GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.62 of 91.80 AH used of 24V (82.98% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 14.36 of 61.20 AH used of 10V (76.54% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 72 VBD -1.17 - - 291 - - - 2132 - -121.7 -51.97 - 2678 - - - - - - - - - - -
73 3.7 -6.8 5 98 roll -1.17 11.55 0.169 2257 170.2 2.65 0.064 716 -534.3 -121.7 -7.18 - 3027 -48.6 - - - - - - - - - -
328 45.8 -12.2 30 339 done -1.17 - - 2257 - 2.50 0.031 2116 560.0 -121.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
649 82.1 -10.6 48 657 roll -1.17 - - 2257 - 2.62 0.051 712 -535.9 -121.7 - - 3041 - - - - - - - - - - -
704 88.4 -11.7 50 711 done -1.17 - - 2257 - 2.55 0.035 2112 549.0 -121.7 - - 3041 - - - - - - - - - - -
1011 119.0 -8.9 66 1019 roll -1.17 - - 2257 - 2.62 0.053 711 -534.7 -121.7 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1056 122.9 -8.8 68 1065 done -1.17 - - 2257 - 2.55 0.037 2120 552.5 -121.7 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1393 154.1 -9.1 84 1401 roll -1.17 - - 2257 - 2.53 0.062 3526 555.7 -121.7 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1463 161.1 -9.9 85 1467 done -1.17 - - 2257 - 2.45 0.041 2119 -574.3 -121.7 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1797 188.1 -8.2 94 1805 roll -1.17 - - 2257 - 2.62 0.056 716 -535.5 -121.7 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1847 192.7 -9.2 95 1856 done -1.17 - - 2257 - 2.55 0.038 2125 552.5 -121.7 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2161 217.7 -8.0 103 2169 roll -1.17 - - 2257 - 2.62 0.054 716 -537.8 -121.7 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2216 222.6 -9.0 104 2225 done -1.17 - - 2257 - 2.55 0.038 2123 551.8 -121.7 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2562 250.6 -8.1 113 2571 roll -1.17 - - 2257 - 2.65 0.055 716 -530.9 -121.7 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2597 253.4 -8.4 113 2602 done -1.17 - - 2257 - 2.55 0.039 2123 551.8 -121.7 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2923 279.5 -8.1 122 2962 done -1.17 - - 2257 - - - 2123 - -121.7 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3284 309.5 -8.3 130 3293 roll -1.17 - - 2257 - 2.65 0.056 712 -532.5 -121.7 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3350 315.2 -8.3 130 3358 done -1.17 - - 2257 - 2.55 0.040 2122 552.9 -121.7 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3686 342.9 -8.2 135 3764 done -1.17 - - 2257 - - - 2122 - -121.7 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4086 371.6 -7.2 140 4094 roll -1.17 - - 2257 - 2.65 0.057 716 -530.6 -121.7 - - 3041 - - - - - - - - - - -
4136 375.3 -7.7 140 4145 done -1.17 - - 2257 - 2.55 0.041 2121 551.0 -121.7 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4488 399.3 -6.8 145 4566 done -1.17 - - 2257 - - - 2121 - -121.7 - - 3040 - - - - - - - - - - -
4888 426.9 -7.0 150 4896 roll -1.17 - - 2257 - 2.65 0.058 716 -530.2 -121.7 - - 3040 - - - - - - - - - - -
4989 434.9 -8.2 151 4998 done -1.17 - - 2257 - 2.55 0.041 2122 551.4 -121.7 - - 3040 - - - - - - - - - - -
5372 463.9 -7.6 156 5381 roll -1.17 - - 2257 - 2.65 0.058 716 -530.6 -121.7 - - 3038 - - - - - - - - - - -
5428 468.6 -8.5 156 5437 done -1.17 - - 2257 - 2.58 0.041 2126 546.5 -121.7 - - 3038 - - - - - - - - - - -
5774 494.4 -7.5 161 5852 done -1.17 - - 2257 - - - 2126 - -121.7 - - 3038 - - - - - - - - - - -
6174 522.6 -7.1 166 6183 roll -1.17 - - 2257 - 2.65 0.059 717 -531.7 -121.7 - - 3037 - - - - - - - - - - -
6245 527.7 -7.6 166 6254 done -1.17 - - 2257 - 2.58 0.042 2127 546.5 -121.7 - - 3037 - - - - - - - - - - -
6577 549.6 -6.6 171 6654 done -1.17 - - 2257 - - - 2127 - -121.7 - - 3037 - - - - - - - - - - -
6976 576.0 -6.7 176 6984 roll -1.17 - - 2257 - 2.65 0.060 717 -532.1 -121.7 - - 3036 - - - - - - - - - - -
7036 580.2 -6.7 176 7045 done -1.17 - - 2257 - 2.58 0.043 2125 545.7 -121.7 - - 3036 - - - - - - - - - - -
7379 602.6 -6.6 181 7456 done -1.17 - - 2257 - - - 2124 - -121.7 - - 3036 - - - - - - - - - - -
7778 630.3 -7.0 186 7856 done -1.17 - - 2257 - - - 2124 - -121.7 - - 3035 - - - - - - - - - - -
8178 657.9 -6.9 191 8187 roll -1.17 - - 2257 - 2.67 0.063 715 -527.7 -121.7 - - 3035 - - - - - - - - - - -
8260 663.7 -7.2 192 8268 done -1.17 - - 2257 - 2.58 0.045 2122 545.3 -121.7 - - 3035 - - - - - - - - - - -
8581 685.0 -6.5 196 8590 roll -1.17 - - 2257 - 2.60 0.079 3530 541.5 -121.7 - - 3034 - - - - - - - - - - -
8626 688.2 -8.0 196 8630 done -1.17 - - 2255 - 2.47 0.048 2125 -568.8 -121.7 - - 3034 - - - - - - - - - - -
8984 710.2 -6.2 201 8993 roll -1.17 - - 2257 - 2.67 0.066 712 -529.2 -121.7 - - 3034 - - - - - - - - - - -
9045 714.2 -7.0 201 9054 done -1.17 - - 2257 - 2.60 0.046 2123 542.7 -121.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
9386 735.1 -6.1 206 9395 roll -1.17 - - 2257 - 2.67 0.063 716 -527.0 -121.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
9426 737.7 -6.4 206 9435 done -1.17 - - 2257 - 2.60 0.045 2126 542.3 -121.7 - - 3034 - - - - - - - - - - -
9788 760.3 -6.2 211 9866 done -1.17 - - 2257 - - - 2125 - -121.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
10188 781.7 -5.4 216 10197 roll -1.17 - - 2257 - 2.67 0.063 715 -528.1 -121.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
10264 785.8 -5.2 216 10268 done -1.17 - - 2257 - 2.60 0.045 2111 536.9 -121.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
10590 801.8 -4.9 221 10598 roll -1.17 - - 2257 - 2.65 0.064 715 -526.8 -121.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
10660 805.5 -5.8 221 10670 done -1.17 - - 2257 - 2.58 0.045 2122 545.3 -121.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
10991 820.9 -4.7 226 11000 roll -1.17 - - 2257 - 2.67 0.064 715 -527.0 -121.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
11037 823.3 -5.1 226 11046 done -1.17 - - 2257 - 2.58 0.045 2123 545.7 -121.7 - - 3032 - - - - - - - - - - -
11393 842.7 -5.5 231 11402 roll -1.17 - - 2257 - 2.67 0.063 715 -527.3 -121.7 - - 3032 - - - - - - - - - - -
11423 844.6 -6.5 231 11432 done -1.17 - - 2257 - 2.58 0.045 2123 545.7 -121.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
11795 868.2 -6.4 236 11803 roll -1.17 - - 2257 - 2.67 0.063 715 -527.3 -121.7 - - 3032 - - - - - - - - - - -
11860 872.6 -6.2 236 11869 done -1.17 - - 2257 - 2.58 0.045 2123 545.7 -121.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
12197 894.2 -6.4 241 12275 done -1.17 - - 2257 - - - 2123 - -121.7 - - 3032 - - - - - - - - - - -
12597 917.6 -5.8 246 12605 roll -1.17 - - 2257 - 2.67 0.063 715 -527.3 -121.7 - - 3032 - - - - - - - - - - -
12672 922.1 -6.4 246 12677 done -1.17 - - 2257 - 2.60 0.047 2110 536.5 -121.7 - - 3032 - - - - - - - - - - -
12998 940.5 -5.7 251 13076 done -1.17 - - 2257 - - - 2110 - -121.7 - - 3032 - - - - - - - - - - -
13398 963.1 -5.7 256 13407 roll -1.17 - - 2257 - 2.65 0.064 715 -526.4 -121.7 - - 3031 - - - - - - - - - - -
13459 966.8 -6.3 256 13468 done -1.17 - - 2257 - 2.58 0.046 2123 545.7 -121.7 - - 3032 - - - - - - - - - - -
13802 985.9 -5.6 261 13810 roll -1.17 - - 2257 - 2.65 0.064 716 -530.9 -121.7 - - 3032 - - - - - - - - - - -
13862 989.6 -6.3 261 13871 done -1.17 - - 2257 - 2.58 0.046 2122 545.0 -121.7 - - 3031 - - - - - - - - - - -
14126 1004.5 5.7 265 14283 done -0.31 0.98 0.111 2445 191.8 - - 2122 - - 106.57 1.411 2527 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
14287 1004.7 3.1 267 14398 roll 1.17 1.55 0.086 2767 207.7 2.92 0.064 673 -496.2 121.7 101.85 1.374 2031 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
14420 995.7 9.8 268 14429 done 1.17 - - 2767 - 2.62 0.041 2073 534.4 121.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14772 961.1 9.9 273 14780 roll 1.17 - - 2767 - 2.58 0.069 3479 545.0 121.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14837 953.8 11.6 273 14846 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.047 2071 -570.0 121.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15173 919.0 10.3 278 15181 roll 1.17 - - 2767 - 2.60 0.066 3481 542.3 121.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15219 913.8 12.0 278 15227 done 1.17 - - 2767 - 2.50 0.047 2070 -564.4 121.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15575 877.0 10.3 283 15583 roll 1.17 - - 2767 - 2.60 0.065 3482 543.1 121.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15625 871.5 10.7 283 15629 done 1.17 - - 2767 - 2.50 0.047 2070 -564.8 121.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15976 836.2 10.0 288 15985 roll 1.17 - - 2766 - 2.60 0.065 3483 543.5 121.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16011 832.5 10.5 288 16020 done 1.17 - - 2767 - 2.50 0.047 2071 -564.8 121.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16378 796.8 9.7 293 16456 done 1.17 - - 2767 - - - 2069 - 121.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16778 758.1 9.6 298 16787 roll 1.17 - - 2767 - 2.58 0.067 3481 547.3 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16844 751.4 10.5 298 16848 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.048 2072 -570.4 121.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
17180 719.9 9.3 303 17188 roll 1.17 - - 2767 - 2.55 0.067 3479 551.8 121.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
17215 716.3 10.3 303 17219 done 1.17 - - 2767 - 2.45 0.048 2072 -574.3 121.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
17582 681.4 9.5 308 17590 roll 1.17 - - 2766 - 2.58 0.067 3483 546.9 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17622 677.1 12.3 308 17631 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.048 2068 -572.9 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17983 642.0 9.7 313 17992 roll 1.17 - - 2767 - 2.55 0.066 3480 553.7 121.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
18034 637.1 8.1 313 18038 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.048 2071 -570.4 121.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
18385 605.3 9.0 318 18464 done 1.17 - - 2767 - - - 2071 - 121.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
18788 569.4 9.0 323 18796 roll 1.17 - - 2767 - 2.58 0.066 3480 546.1 121.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
18849 563.2 10.8 323 18853 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.047 2072 -570.0 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19190 531.3 9.4 328 19198 roll 1.17 - - 2767 - 2.55 0.064 3480 552.2 121.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
19235 526.8 9.3 328 19240 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.046 2070 -570.9 121.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
19592 494.3 9.1 333 19601 roll 1.17 - - 2767 - 2.55 0.064 3484 554.5 121.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
19633 490.3 9.5 333 19636 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.046 2073 -571.3 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19994 457.1 9.2 338 20072 done 1.17 - - 2767 - - - 2073 - 121.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
20394 420.3 9.1 343 20472 done 1.17 - - 2767 - - - 2072 - 121.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
20794 385.7 8.6 348 20803 roll 1.17 - - 2767 - 2.55 0.062 3483 553.3 121.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
20855 380.0 10.0 348 20859 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.045 2068 -572.9 121.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
21196 349.8 8.8 353 21205 roll 1.17 - - 2767 - 2.55 0.061 3481 554.1 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
21237 345.9 11.2 353 21241 done 1.17 - - 2767 - 2.45 0.045 2072 -575.1 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
21598 314.6 8.6 358 21677 done 1.17 - - 2767 - - - 2072 - 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
22000 281.4 8.0 365 22008 roll 1.17 - - 2767 - 2.53 0.061 3481 556.9 121.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
22050 276.9 8.4 366 22054 done 1.17 - - 2767 - 2.45 0.044 2073 -574.7 121.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
22362 252.0 7.9 374 22400 done 1.17 - - 2767 - - - 2073 - 123.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
22723 223.7 7.9 383 22731 roll 1.17 - - 2767 - 2.53 0.060 3486 558.5 124.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
22768 219.7 8.2 384 22772 done 1.17 - - 2767 - 2.45 0.044 2074 -576.3 124.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
23084 195.2 7.6 392 23123 done 1.17 - - 2767 - - - 2075 - 132.8 8.30 0.984 1985 -4.9 0.103 - - - - - - - - -
23445 168.8 7.1 401 23484 done 1.18 - - 2767 - - - 2075 - 153.2 15.62 0.923 1903 -5.2 0.101 - - - - - - - - -
23786 140.5 8.3 412 23806 done 1.20 - - 2767 - - - 2075 - 153.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
24107 117.0 6.4 428 24141 roll 1.20 - - 2767 - 2.78 0.060 667 -506.5 188.6 27.25 0.873 1758 -5.3 0.074 - - - - - - - - -
24170 112.6 7.6 431 24184 done 1.24 - - 2767 - 2.58 0.036 2079 547.3 198.5 7.35 0.906 1718 -5.4 0.071 - - - - - - - - -
24494 87.2 7.6 447 24508 roll 1.25 - - 2767 - 2.70 0.057 666 -523.3 206.9 6.00 0.901 1683 -5.8 0.059 - - - - - - - - -
24545 82.7 9.0 449 24555 done 1.26 0.12 0.061 2795 233.3 2.55 0.037 2073 551.8 206.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
24859 57.0 7.9 465 24875 done 1.26 - - 2795 - - - 2072 - 209.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
25181 31.7 7.6 492 25200 roll 1.26 - - 2796 - 2.53 0.058 3473 553.8 218.0 8.32 0.848 1638 -5.4 0.021 - - - - - - - - -
25213 29.1 9.0 495 25224 done 1.27 - - 2795 - 2.47 0.042 2071 -567.6 218.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
25527 12.0 4.9 526 25590 roll 1.27 - - 2796 - 2.75 0.056 666 -510.9 289.1 52.50 0.763 1348 -5.5 0.009 - - - - - - - - -