GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  2072 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  82 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  325 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  22 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  36 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2528 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -266.01559 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2517 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2123 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041701,5812.691,-14232.510,38,1.1,45 TGT_NAME  EDDY_CENT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14020.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.86 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  042233,5812.737,-14232.497,13,1.8,14,23.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  84.5,137257,-16.5,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.023743,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  25721,25.73,0.771,0,0,1203,325.02 _24V_AH  23.4,15.625
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,14.356
HUMID  2222 DATA_FILE_SIZE  29031,542
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  120805,113331,5812.280,-14226.094,46,1.2,46,23.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26168102.66 SBE_CT64524362.25
Roll_motor23279429.44 SBE_O246619207.59
VBD_pump_during_apogee333141011016.58 WL_BB2F6361051562.80
VBD_pump_during_surface25770464.02 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect41160156.73
Iridium_during_xfer130223680.75
Transponder_ping000.00
GPS60165100.63
TT886918162.20
LPSleep204871213.07
TT8_Active197918369.25
TT8_Sampling177438685.70
TT8_CF8106044473.46
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits310812372.96
GPS_charging030.00
Compass106026275.83
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -51.97 0.000 2 0.000 0.000 291 2132 2678
73 -1.17 -121.7 3.7 -6.8 5 98 11.55 2.65 -7.18 0.000 4 0.169 0.064 2257 716 3027
328 -1.17 -121.7 45.8 -12.2 30 339 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2257 2116 3033
649 -1.17 -121.7 82.1 -10.6 48 657 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2257 712 3041
704 -1.17 -121.7 88.4 -11.7 50 711 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2257 2112 3041
1011 -1.17 -121.7 119.0 -8.9 66 1019 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2257 711 3043
1056 -1.17 -121.7 122.9 -8.8 68 1065 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2257 2120 3044
1393 -1.17 -121.7 154.1 -9.1 84 1401 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2257 3526 3044
1463 -1.17 -121.7 161.1 -9.9 85 1467 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2257 2119 3044
1797 -1.17 -121.7 188.1 -8.2 94 1805 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2257 716 3044
1847 -1.17 -121.7 192.7 -9.2 95 1856 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2257 2125 3044
2161 -1.17 -121.7 217.7 -8.0 103 2169 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2257 716 3044
2216 -1.17 -121.7 222.6 -9.0 104 2225 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2257 2123 3044
2562 -1.17 -121.7 250.6 -8.1 113 2571 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2257 716 3044
2597 -1.17 -121.7 253.4 -8.4 113 2602 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2257 2123 3044
2923 -1.17 -121.7 279.5 -8.1 122 2962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2123 3044
3284 -1.17 -121.7 309.5 -8.3 130 3293 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2257 712 3042
3350 -1.17 -121.7 315.2 -8.3 130 3358 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2257 2122 3042
3686 -1.17 -121.7 342.9 -8.2 135 3764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2122 3042
4086 -1.17 -121.7 371.6 -7.2 140 4094 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2257 716 3041
4136 -1.17 -121.7 375.3 -7.7 140 4145 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2257 2121 3042
4488 -1.17 -121.7 399.3 -6.8 145 4566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2121 3040
4888 -1.17 -121.7 426.9 -7.0 150 4896 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2257 716 3040
4989 -1.17 -121.7 434.9 -8.2 151 4998 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2257 2122 3040
5372 -1.17 -121.7 463.9 -7.6 156 5381 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2257 716 3038
5428 -1.17 -121.7 468.6 -8.5 156 5437 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2257 2126 3038
5774 -1.17 -121.7 494.4 -7.5 161 5852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2126 3038
6174 -1.17 -121.7 522.6 -7.1 166 6183 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2257 717 3037
6245 -1.17 -121.7 527.7 -7.6 166 6254 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2257 2127 3037
6577 -1.17 -121.7 549.6 -6.6 171 6654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2127 3037
6976 -1.17 -121.7 576.0 -6.7 176 6984 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2257 717 3036
7036 -1.17 -121.7 580.2 -6.7 176 7045 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2257 2125 3036
7379 -1.17 -121.7 602.6 -6.6 181 7456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2124 3036
7778 -1.17 -121.7 630.3 -7.0 186 7856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2124 3035
8178 -1.17 -121.7 657.9 -6.9 191 8187 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2257 715 3035
8260 -1.17 -121.7 663.7 -7.2 192 8268 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2257 2122 3035
8581 -1.17 -121.7 685.0 -6.5 196 8590 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2257 3530 3034
8626 -1.17 -121.7 688.2 -8.0 196 8630 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2255 2125 3034
8984 -1.17 -121.7 710.2 -6.2 201 8993 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2257 712 3034
9045 -1.17 -121.7 714.2 -7.0 201 9054 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2257 2123 3033
9386 -1.17 -121.7 735.1 -6.1 206 9395 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2257 716 3033
9426 -1.17 -121.7 737.7 -6.4 206 9435 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2257 2126 3034
9788 -1.17 -121.7 760.3 -6.2 211 9866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2125 3033
10188 -1.17 -121.7 781.7 -5.4 216 10197 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2257 715 3033
10264 -1.17 -121.7 785.8 -5.2 216 10268 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2257 2111 3033
10590 -1.17 -121.7 801.8 -4.9 221 10598 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2257 715 3033
10660 -1.17 -121.7 805.5 -5.8 221 10670 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2257 2122 3033
10991 -1.17 -121.7 820.9 -4.7 226 11000 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2257 715 3033
11037 -1.17 -121.7 823.3 -5.1 226 11046 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2257 2123 3032
11393 -1.17 -121.7 842.7 -5.5 231 11402 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2257 715 3032
11423 -1.17 -121.7 844.6 -6.5 231 11432 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2257 2123 3033
11795 -1.17 -121.7 868.2 -6.4 236 11803 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2257 715 3032
11860 -1.17 -121.7 872.6 -6.2 236 11869 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2257 2123 3033
12197 -1.17 -121.7 894.2 -6.4 241 12275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2123 3032
12597 -1.17 -121.7 917.6 -5.8 246 12605 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2257 715 3032
12672 -1.17 -121.7 922.1 -6.4 246 12677 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2257 2110 3032
12998 -1.17 -121.7 940.5 -5.7 251 13076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2110 3032
13398 -1.17 -121.7 963.1 -5.7 256 13407 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2257 715 3031
13459 -1.17 -121.7 966.8 -6.3 256 13468 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2257 2123 3032
13802 -1.17 -121.7 985.9 -5.6 261 13810 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2257 716 3032
13862 -1.17 -121.7 989.6 -6.3 261 13871 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2257 2122 3031
14126 -0.31 0.0 1004.5 5.7 265 14283 0.98 0.00 106.57 1.411 6 0.111 0.000 2445 2122 2527
14287 1.17 121.7 1004.7 3.1 267 14398 1.55 2.92 101.85 1.374 4 0.086 0.064 2767 673 2031
14420 1.17 121.7 995.7 9.8 268 14429 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2767 2073 2031
14772 1.17 121.7 961.1 9.9 273 14780 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2767 3479 2028
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