GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.22 of 91.80 AH used of 24V (83.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.06 of 61.20 AH used of 10V (77.03% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.83, SM_CC=325) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 33 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 62 VBD -1.17 - - 291 - - - 2172 - -121.7 -42.17 - 2589 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -7.7 4 95 roll -1.17 11.52 0.168 2256 170.6 2.70 0.060 717 -538.9 -121.7 -9.60 - 3026 -45.5 - - - - - - - - - -
290 36.4 -9.9 26 301 done -1.17 - - 2256 - 2.50 0.031 2118 560.4 -121.7 - - 3031 - - - - - - - - - - -
601 71.6 -11.5 48 610 roll -1.17 - - 2256 - 2.60 0.049 716 -539.2 -121.7 - - 3038 - - - - - - - - - - -
637 75.7 -11.1 49 641 done -1.17 - - 2257 - 2.53 0.033 2121 555.3 -121.7 - - 3039 - - - - - - - - - - -
945 107.6 -9.8 65 953 roll -1.17 - - 2256 - 2.53 0.060 3523 554.2 -121.7 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1006 114.4 -11.1 68 1014 done -1.17 - - 2256 - 2.42 0.041 2121 -579.3 -121.7 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1327 145.4 -9.7 84 1336 roll -1.17 - - 2256 - 2.62 0.055 716 -536.3 -121.7 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1418 153.8 -9.1 88 1427 done -1.17 - - 2256 - 2.55 0.038 2123 551.8 -121.7 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1729 179.8 -8.0 96 1770 done -1.17 - - 2256 - - - 2123 - -121.7 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2090 208.6 -8.1 105 2098 roll -1.17 - - 2256 - 2.62 0.054 716 -537.0 -121.7 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2135 212.3 -8.6 106 2144 done -1.17 - - 2256 - 2.55 0.038 2125 552.5 -121.7 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2452 237.9 -8.2 114 2492 done -1.17 - - 2257 - - - 2125 - -121.7 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2812 266.9 -7.9 123 2821 roll -1.17 - - 2256 - 2.62 0.054 717 -537.4 -121.7 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2863 270.8 -7.9 124 2872 done -1.17 - - 2256 - 2.55 0.039 2121 550.6 -121.7 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3174 293.5 -7.2 132 3214 done -1.17 - - 2256 - - - 2121 - -121.7 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3534 318.2 -6.8 138 3543 roll -1.17 - - 2256 - 2.62 0.056 716 -536.3 -121.7 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3585 321.8 -6.9 138 3594 done -1.17 - - 2257 - 2.55 0.041 2122 551.4 -121.7 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3936 348.2 -7.6 143 4014 done -1.17 - - 2256 - - - 2122 - -121.7 - - 3041 - - - - - - - - - - -
4336 378.1 -7.4 148 4345 roll -1.17 - - 2257 - 2.65 0.057 713 -531.7 -121.7 - - 3040 - - - - - - - - - - -
4381 381.3 -7.8 148 4390 done -1.17 - - 2256 - 2.55 0.041 2122 552.5 -121.7 - - 3040 - - - - - - - - - - -
4738 407.9 -7.5 153 4746 roll -1.17 - - 2256 - 2.65 0.058 716 -530.6 -121.7 - - 3040 - - - - - - - - - - -
4793 412.5 -8.5 153 4802 done -1.17 - - 2256 - 2.55 0.041 2123 551.8 -121.7 - - 3040 - - - - - - - - - - -
5139 440.8 -8.2 158 5148 roll -1.17 - - 2256 - 2.65 0.058 715 -531.3 -121.7 - - 3039 - - - - - - - - - - -
5185 444.9 -8.7 158 5194 done -1.17 - - 2256 - 2.58 0.042 2124 546.1 -121.7 - - 3039 - - - - - - - - - - -
5541 474.2 -8.3 163 5619 done -1.17 - - 2257 - - - 2123 - -121.7 - - 3038 - - - - - - - - - - -
5941 505.8 -7.8 168 6020 done -1.17 - - 2257 - - - 2123 - -121.7 - - 3037 - - - - - - - - - - -
6342 533.2 -6.8 173 6350 roll -1.17 - - 2256 - 2.65 0.059 716 -530.9 -121.7 - - 3036 - - - - - - - - - - -
6377 535.6 -7.2 173 6386 done -1.17 - - 2256 - 2.58 0.042 2126 546.5 -121.7 - - 3037 - - - - - - - - - - -
6743 559.2 -6.5 178 6752 roll -1.17 - - 2257 - 2.65 0.059 717 -531.7 -121.7 - - 3036 - - - - - - - - - - -
6778 561.6 -7.6 178 6787 done -1.17 - - 2256 - 2.58 0.043 2124 545.3 -121.7 - - 3036 - - - - - - - - - - -
7147 586.4 -6.8 183 7155 roll -1.17 - - 2256 - 2.65 0.060 716 -531.3 -121.7 - - 3035 - - - - - - - - - - -
7182 589.1 -7.3 183 7190 done -1.17 - - 2256 - 2.58 0.043 2124 545.7 -121.7 - - 3035 - - - - - - - - - - -
7548 616.0 -7.3 188 7557 roll -1.17 - - 2257 - 2.65 0.061 718 -530.6 -121.7 - - 3034 - - - - - - - - - - -
7630 622.3 -8.2 189 7638 done -1.17 - - 2256 - 2.58 0.044 2124 545.0 -121.7 - - 3034 - - - - - - - - - - -
7953 643.8 -6.5 193 7961 roll -1.17 - - 2256 - 2.65 0.061 719 -530.2 -121.7 - - 3034 - - - - - - - - - - -
7998 646.9 -7.3 193 8007 done -1.17 - - 2257 - 2.58 0.044 2123 544.2 -121.7 - - 3034 - - - - - - - - - - -
8354 668.5 -6.1 198 8363 roll -1.17 - - 2256 - 2.65 0.061 718 -530.2 -121.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
8410 672.1 -6.4 198 8419 done -1.17 - - 2256 - 2.58 0.045 2122 544.2 -121.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
8756 694.0 -6.3 203 8765 roll -1.17 - - 2256 - 2.65 0.063 718 -529.8 -121.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
8822 698.6 -7.1 203 8831 done -1.17 - - 2256 - 2.58 0.046 2122 544.2 -121.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
9158 720.6 -6.6 208 9166 roll -1.17 - - 2256 - 2.67 0.063 716 -526.6 -121.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
9188 722.9 -8.0 208 9197 done -1.17 - - 2256 - 2.58 0.045 2123 545.3 -121.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
9560 748.8 -7.0 213 9638 done -1.17 - - 2256 - - - 2122 - -121.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
9960 775.9 -6.8 218 9968 roll -1.17 - - 2257 - 2.65 0.063 718 -529.8 -121.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
10031 780.6 -7.6 218 10040 done -1.17 - - 2256 - 2.58 0.046 2122 544.2 -121.7 - - 3032 - - - - - - - - - - -
10362 799.9 -5.8 223 10440 done -1.17 - - 2257 - - - 2122 - -121.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
10762 820.1 -5.0 228 10770 roll -1.17 - - 2256 - 2.67 0.063 716 -526.6 -121.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
10822 823.5 -5.9 228 10831 done -1.17 - - 2256 - 2.58 0.045 2125 546.1 -121.7 - - 3032 - - - - - - - - - - -
11164 842.2 -5.5 233 11172 roll -1.17 - - 2257 - 2.67 0.063 717 -527.3 -121.7 - - 3032 - - - - - - - - - - -
11224 845.8 -6.1 233 11233 done -1.17 - - 2256 - 2.58 0.045 2123 545.0 -121.7 - - 3032 - - - - - - - - - - -
11565 866.3 -6.0 238 11574 roll -1.17 - - 2256 - 2.65 0.063 719 -529.8 -121.7 - - 3032 - - - - - - - - - - -
11617 869.6 -6.7 238 11626 done -1.17 - - 2256 - 2.58 0.045 2124 544.6 -121.7 - - 3031 - - - - - - - - - - -
11968 890.3 -5.9 243 11977 roll -1.17 - - 2256 - 2.65 0.063 718 -530.6 -121.7 - - 3031 - - - - - - - - - - -
12024 893.6 -5.5 243 12032 done -1.17 - - 2257 - 2.58 0.045 2123 544.6 -121.7 - - 3032 - - - - - - - - - - -
12370 912.6 -5.4 248 12378 roll -1.17 - - 2256 - 2.65 0.063 720 -529.4 -121.7 - - 3031 - - - - - - - - - - -
12420 915.5 -6.4 248 12429 done -1.17 - - 2257 - 2.58 0.045 2123 543.8 -121.7 - - 3032 - - - - - - - - - - -
12773 934.3 -5.4 253 12782 roll -1.17 - - 2256 - 2.65 0.063 718 -530.2 -121.7 - - 3031 - - - - - - - - - - -
12845 938.3 -5.0 253 12854 done -1.17 - - 2256 - 2.58 0.045 2123 544.6 -121.7 - - 3031 - - - - - - - - - - -
13176 956.1 -5.4 258 13184 roll -1.17 - - 2256 - 2.65 0.063 718 -530.2 -121.7 - - 3031 - - - - - - - - - - -
13216 958.5 -6.3 258 13225 done -1.17 - - 2256 - 2.58 0.045 2123 544.6 -121.7 - - 3031 - - - - - - - - - - -
13578 977.4 -5.2 263 13586 roll -1.17 - - 2256 - 2.65 0.063 718 -530.2 -121.7 - - 3031 - - - - - - - - - - -
13633 980.6 -5.4 263 13642 done -1.17 - - 2256 - 2.58 0.045 2123 544.6 -121.7 - - 3031 - - - - - - - - - - -
13979 998.9 -5.3 268 13988 roll -1.17 - - 2257 - 2.65 0.063 719 -529.8 -121.7 - - 3030 - - - - - - - - - - -
14009 1000.4 6.1 268 14144 done -0.31 0.95 0.109 2444 196.8 - - 2128 - - 105.80 1.393 2527 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
14148 1000.2 -1.2 270 14260 roll 1.17 1.60 0.082 2767 201.9 2.88 0.063 672 -505.6 121.7 102.28 1.363 2031 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
14298 987.7 11.4 271 14307 done 1.17 - - 2767 - 2.62 0.042 2076 535.9 121.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14628 952.7 10.6 276 14637 roll 1.17 - - 2767 - 2.58 0.069 3480 544.2 121.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14690 945.8 10.9 276 14699 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.047 2073 -569.6 121.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15031 910.1 10.4 281 15040 roll 1.17 - - 2767 - 2.58 0.065 3479 545.0 121.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15067 906.1 10.7 281 15071 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.047 2073 -569.2 121.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15433 868.3 10.4 286 15441 roll 1.17 - - 2767 - 2.60 0.066 3483 542.3 121.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15488 862.2 10.6 286 15497 done 1.17 - - 2768 - 2.50 0.047 2073 -564.0 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15836 827.2 10.1 291 15845 roll 1.17 - - 2767 - 2.58 0.066 3480 545.3 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15871 823.3 10.6 291 15880 done 1.17 - - 2767 - 2.50 0.048 2069 -564.4 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16238 788.4 9.5 296 16316 done 1.17 - - 2767 - - - 2068 - 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16638 750.6 9.4 301 16647 roll 1.17 - - 2767 - 2.58 0.067 3481 547.7 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16714 742.8 11.1 301 16718 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.048 2070 -571.3 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17040 711.5 9.6 306 17048 roll 1.17 - - 2767 - 2.58 0.067 3479 546.1 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17095 705.5 11.7 306 17104 done 1.17 - - 2767 - 2.45 0.048 2074 -573.5 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17442 670.3 10.2 311 17520 done 1.17 - - 2767 - - - 2073 - 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17842 631.5 9.6 316 17850 roll 1.17 - - 2767 - 2.55 0.067 3480 551.8 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17925 623.2 10.2 317 17934 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.048 2069 -571.3 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18247 592.6 9.4 321 18327 done 1.17 - - 2767 - - - 2069 - 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18647 554.4 9.5 326 18656 roll 1.17 - - 2767 - 2.58 0.064 3480 546.9 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18703 548.6 9.6 326 18707 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.046 2072 -570.0 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19050 515.2 9.6 331 19128 done 1.17 - - 2767 - - - 2072 - 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19450 478.3 9.2 336 19458 roll 1.17 - - 2767 - 2.55 0.063 3481 552.5 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19500 473.2 11.1 336 19509 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.044 2068 -572.1 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19852 440.8 9.2 341 19860 roll 1.17 - - 2767 - 2.55 0.062 3481 554.1 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19897 436.6 8.3 341 19901 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.044 2066 -572.9 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20253 405.1 8.8 346 20262 roll 1.17 - - 2767 - 2.55 0.061 3481 554.9 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20294 401.2 9.2 346 20298 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.044 2067 -572.5 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20656 370.1 8.6 351 20664 roll 1.17 - - 2766 - 2.55 0.061 3482 554.9 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20701 365.9 9.0 351 20705 done 1.17 - - 2767 - 2.45 0.043 2073 -575.1 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
21057 336.3 8.3 356 21066 roll 1.17 - - 2767 - 2.53 0.061 3481 556.5 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
21092 333.2 9.7 356 21096 done 1.17 - - 2767 - 2.45 0.043 2072 -575.1 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
21459 303.5 8.2 361 21467 roll 1.17 - - 2767 - 2.55 0.061 3485 554.1 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
21499 299.8 9.3 361 21503 done 1.17 - - 2767 - 2.45 0.044 2072 -576.7 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
21822 273.5 8.2 369 21831 roll 1.17 - - 2767 - 2.53 0.060 3482 557.3 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
21852 271.0 8.0 369 21856 done 1.17 - - 2767 - 2.45 0.043 2073 -575.1 121.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
22184 246.0 7.5 378 22198 roll 1.17 - - 2767 - 2.70 0.059 680 -515.9 133.3 8.60 1.012 1983 -5.0 0.127 - - - - - - - - -
22219 243.2 8.1 378 22225 done 1.18 - - 2767 - 2.58 0.036 2077 541.5 133.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
22545 216.0 8.6 387 22553 roll 1.18 - - 2767 - 2.50 0.061 3473 558.4 133.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
22595 211.3 9.0 388 22599 done 1.18 - - 2767 - 2.45 0.041 2070 -572.7 133.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
22907 186.0 7.8 396 22948 done 1.18 - - 2767 - - - 2070 - 137.4 2.78 1.039 1967 -5.8 0.108 - - - - - - - - -
23268 158.7 7.7 405 23282 roll 1.18 - - 2767 - 2.55 0.057 3477 551.8 144.5 5.70 0.969 1937 -5.3 0.090 - - - - - - - - -
23314 154.9 8.8 406 23318 done 1.19 - - 2767 - 2.45 0.041 2074 -572.7 144.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
23631 131.5 7.4 420 23652 done 1.19 - - 2767 - - - 2074 - 158.9 11.00 0.913 1880 -5.2 0.078 - - - - - - - - -
23952 108.6 7.2 436 23974 roll 1.21 - - 2767 - 2.60 0.056 3463 534.2 176.3 13.27 0.881 1808 -5.4 0.070 - - - - - - - - -
23991 105.7 7.7 437 24000 done 1.22 - - 2767 - 2.45 0.041 2074 -566.9 182.2 4.47 0.921 1783 -5.6 0.067 - - - - - - - - -
24318 82.6 6.3 454 24353 roll 1.23 - - 2767 - 2.75 0.060 666 -512.0 221.6 29.65 0.831 1623 -5.4 0.056 - - - - - - - - -
24394 77.3 8.0 457 24399 done 1.27 0.12 0.063 2796 241.7 2.58 0.036 2073 545.3 221.6 - - 1622 - - - - - - - - - - -
24703 52.0 8.4 473 24711 roll 1.27 - - 2796 - 2.67 0.058 664 -527.7 221.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
24768 46.3 8.8 477 24775 done 1.27 - - 2796 - 2.58 0.037 2064 542.6 221.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
25078 24.6 6.2 508 25120 roll 1.27 - - 2795 - 2.58 0.055 3473 546.1 263.3 30.62 0.787 1453 -5.5 0.018 - - - - - - - - -
25164 19.2 4.9 516 25229 done 1.32 - - 2796 - 2.45 0.040 2069 -573.1 333.2 52.33 0.759 1169 -5.4 0.014 - - - - - - - - -