GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  2072 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  79 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  325 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  23 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  35 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2528 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -621.06683 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2517 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2123 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062537,5814.517,-14253.188,33,1.1,33 TGT_NAME  EDDY_CENT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14020.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.89 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  063126,5814.471,-14253.240,15,1.8,15,23.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  83.4,157742,-16.5,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.023949,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  25546,0.00,0.000,0,0,1162,334.83 _24V_AH  23.4,15.219
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,14.060
HUMID  2245 DATA_FILE_SIZE  29314,546
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  110805,133854,5813.586,-14245.668,38,2.0,38,23.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25167101.11 SBE_CT64924364.87
Roll_motor26269424.38 SBE_O247219210.28
VBD_pump_during_apogee366139211945.41 WL_BB2F6591051619.79
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect35160131.14
Iridium_during_xfer153223798.71
Transponder_ping000.00
GPS5116585.78
TT891418170.49
LPSleep204571212.75
TT8_Active162118302.40
TT8_Sampling186038718.97
TT8_CF8112044500.49
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits284212341.08
GPS_charging030.00
Compass112626292.93
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -42.17 0.000 2 0.000 0.000 291 2172 2589
63 -1.17 -121.7 3.2 -7.7 4 95 11.52 2.70 -9.60 0.000 4 0.168 0.060 2256 717 3026
290 -1.17 -121.7 36.4 -9.9 26 301 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2256 2118 3031
601 -1.17 -121.7 71.6 -11.5 48 610 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2256 716 3038
637 -1.17 -121.7 75.7 -11.1 49 641 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2257 2121 3039
945 -1.17 -121.7 107.6 -9.8 65 953 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2256 3523 3043
1006 -1.17 -121.7 114.4 -11.1 68 1014 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2256 2121 3043
1327 -1.17 -121.7 145.4 -9.7 84 1336 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2256 716 3043
1418 -1.17 -121.7 153.8 -9.1 88 1427 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2256 2123 3043
1729 -1.17 -121.7 179.8 -8.0 96 1770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2256 2123 3043
2090 -1.17 -121.7 208.6 -8.1 105 2098 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2256 716 3043
2135 -1.17 -121.7 212.3 -8.6 106 2144 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2256 2125 3043
2452 -1.17 -121.7 237.9 -8.2 114 2492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2125 3043
2812 -1.17 -121.7 266.9 -7.9 123 2821 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2256 717 3043
2863 -1.17 -121.7 270.8 -7.9 124 2872 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2256 2121 3043
3174 -1.17 -121.7 293.5 -7.2 132 3214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2256 2121 3042
3534 -1.17 -121.7 318.2 -6.8 138 3543 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2256 716 3042
3585 -1.17 -121.7 321.8 -6.9 138 3594 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2257 2122 3042
3936 -1.17 -121.7 348.2 -7.6 143 4014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2256 2122 3041
4336 -1.17 -121.7 378.1 -7.4 148 4345 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2257 713 3040
4381 -1.17 -121.7 381.3 -7.8 148 4390 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2256 2122 3040
4738 -1.17 -121.7 407.9 -7.5 153 4746 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2256 716 3040
4793 -1.17 -121.7 412.5 -8.5 153 4802 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2256 2123 3040
5139 -1.17 -121.7 440.8 -8.2 158 5148 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2256 715 3039
5185 -1.17 -121.7 444.9 -8.7 158 5194 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2256 2124 3039
5541 -1.17 -121.7 474.2 -8.3 163 5619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2123 3038
5941 -1.17 -121.7 505.8 -7.8 168 6020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2123 3037
6342 -1.17 -121.7 533.2 -6.8 173 6350 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2256 716 3036
6377 -1.17 -121.7 535.6 -7.2 173 6386 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2256 2126 3037
6743 -1.17 -121.7 559.2 -6.5 178 6752 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2257 717 3036
6778 -1.17 -121.7 561.6 -7.6 178 6787 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2256 2124 3036
7147 -1.17 -121.7 586.4 -6.8 183 7155 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2256 716 3035
7182 -1.17 -121.7 589.1 -7.3 183 7190 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2256 2124 3035
7548 -1.17 -121.7 616.0 -7.3 188 7557 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2257 718 3034
7630 -1.17 -121.7 622.3 -8.2 189 7638 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2256 2124 3034
7953 -1.17 -121.7 643.8 -6.5 193 7961 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2256 719 3034
7998 -1.17 -121.7 646.9 -7.3 193 8007 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2257 2123 3034
8354 -1.17 -121.7 668.5 -6.1 198 8363 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2256 718 3033
8410 -1.17 -121.7 672.1 -6.4 198 8419 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2256 2122 3033
8756 -1.17 -121.7 694.0 -6.3 203 8765 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2256 718 3033
8822 -1.17 -121.7 698.6 -7.1 203 8831 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2256 2122 3033
9158 -1.17 -121.7 720.6 -6.6 208 9166 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2256 716 3033
9188 -1.17 -121.7 722.9 -8.0 208 9197 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2256 2123 3033
9560 -1.17 -121.7 748.8 -7.0 213 9638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2256 2122 3033
9960 -1.17 -121.7 775.9 -6.8 218 9968 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2257 718 3033
10031 -1.17 -121.7 780.6 -7.6 218 10040 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2256 2122 3032
10362 -1.17 -121.7 799.9 -5.8 223 10440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2122 3033
10762 -1.17 -121.7 820.1 -5.0 228 10770 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2256 716 3033
10822 -1.17 -121.7 823.5 -5.9 228 10831 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2256 2125 3032
11164 -1.17 -121.7 842.2 -5.5 233 11172 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2257 717 3032
11224 -1.17 -121.7 845.8 -6.1 233 11233 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2256 2123 3032
11565 -1.17 -121.7 866.3 -6.0 238 11574 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2256 719 3032
11617 -1.17 -121.7 869.6 -6.7 238 11626 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2256 2124 3031
11968 -1.17 -121.7 890.3 -5.9 243 11977 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2256 718 3031
12024 -1.17 -121.7 893.6 -5.5 243 12032 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2257 2123 3032
12370 -1.17 -121.7 912.6 -5.4 248 12378 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2256 720 3031
12420 -1.17 -121.7 915.5 -6.4 248 12429 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2257 2123 3032
12773 -1.17 -121.7 934.3 -5.4 253 12782 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2256 718 3031
12845 -1.17 -121.7 938.3 -5.0 253 12854 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2256 2123 3031
13176 -1.17 -121.7 956.1 -5.4 258 13184 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2256 718 3031
13216 -1.17 -121.7 958.5 -6.3 258 13225 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2256 2123 3031
13578 -1.17 -121.7 977.4 -5.2 263 13586 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2256 718 3031
13633 -1.17 -121.7 980.6 -5.4 263 13642 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2256 2123 3031
13979 -1.17 -121.7 998.9 -5.3 268 13988 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2257 719 3030
14009 -0.31 0.0 1000.4 6.1 268 14144 0.95 0.00 105.80 1.393 6 0.109 0.000 2444 2128 2527
14148 1.17 121.7 1000.2 -1.2 270 14260 1.60 2.88 102.28 1.363 4 0.082 0.063 2767 672 2031
14298 1.17 121.7 987.7 11.4 271 14307 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2767 2076 2029
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