GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.77 of 91.80 AH used of 24V (83.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.73 of 61.20 AH used of 10V (77.56% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.17, SM_CC=325) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.2 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 72 VBD -1.17 - - 291 - - - 2173 - -121.7 -52.12 - 2839 - - - - - - - - - - -
73 4.1 -7.8 5 98 roll -1.17 11.55 0.170 2253 169.9 2.65 0.066 760 -533.2 -121.7 -7.00 - 3199 -51.4 - - - - - - - - - -
286 42.9 -13.4 26 297 done -1.17 - - 2253 - 2.50 0.032 2154 557.6 -121.7 - - 3205 - - - - - - - - - - -
600 82.1 -12.3 57 606 done -1.17 - - 2253 - - - 2154 - -121.7 - - 3212 - - - - - - - - - - -
910 117.4 -10.8 88 921 roll -1.17 - - 2253 - 2.62 0.053 757 -533.2 -121.7 - - 3213 - - - - - - - - - - -
967 123.8 -10.7 93 971 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.037 2150 546.3 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
1306 158.3 -9.9 121 1314 roll -1.17 - - 2253 - 2.60 0.053 759 -535.0 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
1326 160.5 -10.3 121 1335 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.038 2163 550.6 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
1669 194.2 -10.0 130 1706 done -1.17 - - 2253 - - - 2162 - -121.7 - - 3213 - - - - - - - - - - -
2030 227.2 -9.0 139 2038 roll -1.17 - - 2253 - 2.62 0.054 759 -535.5 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2106 234.5 -9.6 140 2110 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.039 2160 543.0 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2432 264.6 -9.2 149 2441 roll -1.17 - - 2253 - 2.62 0.054 759 -534.7 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2516 272.4 -9.6 151 2524 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.039 2162 550.2 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2837 302.9 -9.6 159 2845 roll -1.17 - - 2253 - 2.62 0.055 759 -535.5 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2882 307.6 -10.3 159 2891 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.040 2164 551.0 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
3238 340.6 -9.2 164 3247 roll -1.17 - - 2253 - 2.62 0.056 759 -536.3 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
3263 342.9 -9.5 164 3272 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.040 2164 551.0 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
3640 375.0 -8.5 169 3648 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.057 757 -530.9 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
3705 381.0 -9.2 169 3714 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.041 2164 545.3 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4041 409.7 -8.5 174 4050 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.056 757 -530.9 -121.7 - - 3213 - - - - - - - - - - -
4082 413.2 -8.6 174 4090 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.041 2163 551.4 -121.7 - - 3213 - - - - - - - - - - -
4443 444.1 -8.5 179 4452 roll -1.17 - - 2253 - 2.62 0.056 760 -535.5 -121.7 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4468 446.3 -9.5 179 4477 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.041 2162 549.8 -121.7 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4845 476.8 -8.1 184 4853 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.057 759 -529.4 -121.7 - - 3211 - - - - - - - - - - -
4895 480.9 -7.9 184 4904 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.041 2164 544.6 -121.7 - - 3211 - - - - - - - - - - -
5246 509.2 -8.0 189 5255 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.057 757 -530.9 -121.7 - - 3210 - - - - - - - - - - -
5329 516.1 -8.4 190 5337 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.041 2164 545.3 -121.7 - - 3210 - - - - - - - - - - -
5650 542.5 -8.2 194 5659 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.058 758 -530.6 -121.7 - - 3210 - - - - - - - - - - -
5702 546.8 -8.5 194 5710 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.042 2164 545.0 -121.7 - - 3210 - - - - - - - - - - -
6053 574.5 -7.9 199 6061 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.058 759 -530.2 -121.7 - - 3209 - - - - - - - - - - -
6124 580.5 -8.2 199 6133 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.043 2162 543.8 -121.7 - - 3209 - - - - - - - - - - -
6454 606.6 -7.9 204 6463 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.059 760 -529.1 -121.7 - - 3209 - - - - - - - - - - -
6491 609.6 -9.3 204 6499 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.043 2164 544.2 -121.7 - - 3208 - - - - - - - - - - -
6859 639.2 -8.1 209 6867 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.061 760 -529.8 -121.7 - - 3208 - - - - - - - - - - -
6894 642.3 -8.2 209 6903 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.044 2163 543.8 -121.7 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7260 668.8 -7.2 214 7269 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.062 760 -529.4 -121.7 - - 3207 - - - - - - - - - - -
7351 675.3 -7.5 215 7360 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.045 2163 543.8 -121.7 - - 3206 - - - - - - - - - - -
7663 696.7 -6.9 219 7671 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.063 756 -527.0 -121.7 - - 3207 - - - - - - - - - - -
7698 699.4 -7.8 219 7707 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.045 2163 545.3 -121.7 - - 3207 - - - - - - - - - - -
8064 725.3 -7.1 224 8073 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.063 760 -525.5 -121.7 - - 3206 - - - - - - - - - - -
8135 730.8 -8.7 224 8145 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.045 2164 544.2 -121.7 - - 3206 - - - - - - - - - - -
8466 754.6 -7.2 229 8475 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.063 757 -527.0 -121.7 - - 3206 - - - - - - - - - - -
8542 760.2 -7.1 229 8546 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.045 2164 541.2 -121.7 - - 3206 - - - - - - - - - - -
8868 782.6 -6.9 234 8876 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.063 760 -525.8 -121.7 - - 3206 - - - - - - - - - - -
8938 787.6 -7.3 234 8948 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.045 2164 544.2 -121.7 - - 3206 - - - - - - - - - - -
9269 810.6 -7.0 239 9278 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.063 758 -526.6 -121.7 - - 3205 - - - - - - - - - - -
9345 816.2 -7.4 239 9349 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.045 2164 545.0 -121.7 - - 3205 - - - - - - - - - - -
9671 839.5 -7.2 244 9679 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.063 760 -529.8 -121.7 - - 3205 - - - - - - - - - - -
9726 843.8 -8.4 244 9735 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.045 2164 544.2 -121.7 - - 3205 - - - - - - - - - - -
10073 868.3 -7.1 249 10081 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.063 758 -526.6 -121.7 - - 3205 - - - - - - - - - - -
10143 873.6 -7.3 249 10153 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.046 2167 541.9 -121.7 - - 3205 - - - - - - - - - - -
10474 896.8 -7.0 254 10483 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.062 759 -527.3 -121.7 - - 3204 - - - - - - - - - - -
10536 901.1 -6.8 254 10545 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.045 2164 544.6 -121.7 - - 3204 - - - - - - - - - - -
10877 923.5 -6.5 259 10885 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.063 759 -526.2 -121.7 - - 3204 - - - - - - - - - - -
10953 928.7 -7.2 259 10957 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.045 2164 544.6 -121.7 - - 3204 - - - - - - - - - - -
11278 950.8 -6.8 264 11287 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.063 760 -529.8 -121.7 - - 3204 - - - - - - - - - - -
11329 954.5 -7.8 264 11338 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.046 2168 541.5 -121.7 - - 3204 - - - - - - - - - - -
11682 978.0 -6.7 269 11690 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.062 760 -531.3 -121.7 - - 3203 - - - - - - - - - - -
11768 984.1 -7.2 270 11776 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.047 2166 540.8 -121.7 - - 3203 - - - - - - - - - - -
12086 1004.5 6.4 274 12244 done -0.31 0.98 0.107 2443 193.9 - - 2166 - - 107.32 1.394 2700 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
12247 1006.4 3.9 276 12358 roll 1.17 1.52 0.079 2766 212.5 2.53 0.071 3460 511.5 121.7 101.62 1.367 2205 -4.9 0.376 - - - - - - - - -
12391 997.7 9.1 277 12400 done 1.17 - - 2766 - 2.53 0.046 2051 -556.9 121.7 - - 2204 - - - - - - - - - - -
12731 968.0 8.7 282 12740 roll 1.17 - - 2766 - 2.60 0.065 3463 543.1 121.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12794 962.5 9.0 282 12802 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.046 2051 -571.7 121.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13134 934.7 8.1 287 13143 roll 1.17 - - 2767 - 2.60 0.066 3464 543.5 121.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13195 929.2 8.8 287 13204 done 1.17 - - 2767 - 2.50 0.047 2052 -564.8 121.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13536 900.5 8.4 292 13544 roll 1.17 - - 2766 - 2.58 0.065 3462 546.5 121.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
13617 893.0 8.4 293 13626 done 1.17 - - 2766 - 2.50 0.047 2052 -564.0 121.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13939 864.6 8.9 297 14017 done 1.17 - - 2766 - - - 2052 - 121.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14339 828.6 8.9 302 14348 roll 1.17 - - 2766 - 2.58 0.066 3461 546.1 121.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14379 824.7 9.8 302 14383 done 1.17 - - 2766 - 2.47 0.046 2050 -571.3 121.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14741 791.5 9.1 307 14750 roll 1.17 - - 2766 - 2.58 0.066 3461 546.9 121.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14782 787.5 9.3 307 14786 done 1.17 - - 2766 - 2.47 0.047 2053 -570.0 121.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15143 755.3 8.9 312 15222 done 1.17 - - 2767 - - - 2052 - 121.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15545 724.2 7.7 317 15622 done 1.17 - - 2767 - - - 2052 - 129.1 4.97 1.302 2174 -5.0 0.293 - - - - - - - - -
15944 693.0 7.8 322 15953 roll 1.17 - - 2766 - 2.62 0.066 3451 534.0 133.8 3.85 1.336 2155 -4.9 0.268 - - - - - - - - -
16000 688.1 9.4 322 16009 done 1.18 - - 2766 - 2.47 0.047 2053 -566.0 133.8 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16346 660.1 8.0 327 16355 roll 1.18 - - 2767 - 2.58 0.066 3461 545.7 133.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16397 655.5 9.3 327 16401 done 1.18 - - 2766 - 2.47 0.047 2053 -570.0 133.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16748 625.7 8.5 332 16756 roll 1.18 - - 2767 - 2.55 0.065 3462 552.5 133.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16788 622.0 8.3 332 16797 done 1.18 - - 2765 - 2.47 0.046 2051 -571.3 133.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17150 591.9 8.3 337 17158 roll 1.18 - - 2766 - 2.58 0.066 3464 547.7 133.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17215 586.2 8.7 337 17219 done 1.18 - - 2766 - 2.47 0.046 2051 -572.1 133.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17551 560.1 7.7 342 17565 roll 1.18 - - 2766 - 2.60 0.064 3462 542.7 140.4 5.18 1.255 2128 -5.0 0.235 - - - - - - - - -
17618 554.4 8.1 342 17627 done 1.19 - - 2767 - 2.50 0.046 2048 -565.6 140.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
17954 527.9 7.9 347 17962 roll 1.19 - - 2766 - 2.55 0.064 3462 554.5 142.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
17994 524.3 8.3 347 18003 done 1.19 - - 2766 - 2.47 0.045 2050 -571.7 142.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
18356 495.7 7.9 352 18365 roll 1.19 - - 2766 - 2.62 0.062 3462 538.9 143.5 2.25 1.276 2115 -5.3 0.217 - - - - - - - - -
18402 491.8 8.5 352 18411 done 1.19 - - 2766 - 2.47 0.045 2053 -570.4 143.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
18758 463.9 7.8 357 18837 done 1.19 - - 2767 - - - 2052 - 147.8 3.40 1.230 2098 -4.7 0.186 - - - - - - - - -
19158 430.5 8.5 362 19237 done 1.19 - - 2766 - - - 2052 - 147.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
19559 396.0 8.6 367 19567 roll 1.19 - - 2767 - 2.55 0.062 3463 553.3 147.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
19624 390.1 9.5 367 19633 done 1.19 - - 2767 - 2.47 0.044 2045 -574.1 147.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
19960 363.1 8.0 372 19969 roll 1.19 - - 2767 - 2.65 0.060 647 -527.5 147.8 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19996 360.1 8.8 372 20005 done 1.19 - - 2766 - 2.55 0.037 2060 554.1 147.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
20362 332.8 7.4 377 20381 roll 1.19 - - 2766 - 2.58 0.064 3457 541.5 161.6 10.85 1.066 2041 -5.3 0.172 - - - - - - - - -
20408 329.0 8.5 377 20412 done 1.21 - - 2766 - 2.47 0.043 2051 -569.2 161.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
20765 300.4 8.1 382 20843 done 1.21 - - 2767 - - - 2051 - 161.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
21167 269.2 7.8 391 21176 roll 1.21 - - 2766 - 2.60 0.059 3456 540.4 165.2 2.65 1.108 2027 -5.3 0.135 - - - - - - - - -
21219 264.5 8.1 392 21222 done 1.21 - - 2767 - 2.45 0.043 2052 -573.1 165.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21532 239.8 7.8 400 21569 done 1.21 - - 2766 - - - 2053 - 168.6 2.65 1.085 2013 -5.3 0.122 - - - - - - - - -
21893 210.4 8.1 409 21929 done 1.22 - - 2766 - - - 2052 - 168.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
22253 182.6 7.5 418 22268 roll 1.22 - - 2767 - 2.60 0.058 3456 540.0 179.1 8.00 0.974 1969 -5.5 0.108 - - - - - - - - -
22299 178.8 8.3 419 22303 done 1.23 - - 2766 - 2.47 0.042 2050 -569.2 179.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22617 154.9 7.5 427 22654 done 1.23 - - 2766 - - - 2050 - 190.4 8.88 0.941 1923 -5.2 0.089 - - - - - - - - -
22959 128.7 6.6 455 22986 done 1.24 - - 2766 - - - 2050 - 221.8 24.25 0.878 1795 -5.3 0.081 - - - - - - - - -
23290 103.4 7.5 488 23304 roll 1.27 0.12 0.058 2797 258.3 2.67 0.058 646 -525.8 232.2 7.22 0.904 1753 -5.8 0.070 - - - - - - - - -
23363 97.0 9.8 495 23372 done 1.29 - - 2797 - 2.55 0.035 2057 553.3 232.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
23675 71.6 7.5 526 23686 done 1.29 - - 2797 - - - 2056 - 244.4 9.12 0.864 1704 -5.4 0.047 - - - - - - - - -
23989 48.0 7.4 557 24008 done 1.30 - - 2797 - - - 2056 - 258.9 11.07 0.836 1644 -5.4 0.033 - - - - - - - - -
24311 24.5 6.3 589 24346 roll 1.31 - - 2797 - 2.70 0.055 650 -520.7 297.1 28.23 0.782 1489 -5.5 0.018 - - - - - - - - -
24528 11.2 6.6 610 24558 done 1.36 - - 2797 - 2.55 0.034 2042 545.9 327.8 22.80 0.767 1364 -5.5 0.008 - - - - - - - - -