GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  2052 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  76 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  325 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  24 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  37 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2701 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -952.40839 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52000 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2164 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091507,5817.272,-14313.798,41,1.2,47 TGT_NAME  EDDY_CENT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14020.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.89 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  092047,5817.305,-14313.738,13,2.2,32,23.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  83.1,178610,-16.5,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.012433,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24785,0.00,0.000,0,0,1355,330.17 _24V_AH  23.4,14.765
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,13.734
HUMID  2220 DATA_FILE_SIZE  34227,628
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  100805,161531,5815.934,-14307.353,38,1.9,38,23.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25170102.70 SBE_CT74824420.09
Roll_motor24871414.07 SBE_O278219347.81
VBD_pump_during_apogee364139311881.06 WL_BB2F7601051869.37
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect33160124.83
Iridium_during_xfer132223693.33
Transponder_ping000.00
GPS83165138.39
TT894318175.99
LPSleep196051203.89
TT8_Active137518256.52
TT8_Sampling210238812.44
TT8_CF8119044531.40
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits262712315.34
GPS_charging030.00
Compass121926317.05
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.12 0.000 2 0.000 0.000 291 2173 2839
73 -1.17 -121.7 4.1 -7.8 5 98 11.55 2.65 -7.00 0.000 4 0.170 0.066 2253 760 3199
286 -1.17 -121.7 42.9 -13.4 26 297 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2253 2154 3205
600 -1.17 -121.7 82.1 -12.3 57 606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2154 3212
910 -1.17 -121.7 117.4 -10.8 88 921 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2253 757 3213
967 -1.17 -121.7 123.8 -10.7 93 971 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2253 2150 3214
1306 -1.17 -121.7 158.3 -9.9 121 1314 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2253 759 3214
1326 -1.17 -121.7 160.5 -10.3 121 1335 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2163 3214
1669 -1.17 -121.7 194.2 -10.0 130 1706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2162 3213
2030 -1.17 -121.7 227.2 -9.0 139 2038 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2253 759 3214
2106 -1.17 -121.7 234.5 -9.6 140 2110 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2253 2160 3214
2432 -1.17 -121.7 264.6 -9.2 149 2441 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2253 759 3214
2516 -1.17 -121.7 272.4 -9.6 151 2524 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2253 2162 3214
2837 -1.17 -121.7 302.9 -9.6 159 2845 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2253 759 3214
2882 -1.17 -121.7 307.6 -10.3 159 2891 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2253 2164 3214
3238 -1.17 -121.7 340.6 -9.2 164 3247 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2253 759 3214
3263 -1.17 -121.7 342.9 -9.5 164 3272 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2253 2164 3214
3640 -1.17 -121.7 375.0 -8.5 169 3648 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2253 757 3214
3705 -1.17 -121.7 381.0 -9.2 169 3714 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2164 3214
4041 -1.17 -121.7 409.7 -8.5 174 4050 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2253 757 3213
4082 -1.17 -121.7 413.2 -8.6 174 4090 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2163 3213
4443 -1.17 -121.7 444.1 -8.5 179 4452 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2253 760 3212
4468 -1.17 -121.7 446.3 -9.5 179 4477 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2162 3212
4845 -1.17 -121.7 476.8 -8.1 184 4853 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2253 759 3211
4895 -1.17 -121.7 480.9 -7.9 184 4904 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2164 3211
5246 -1.17 -121.7 509.2 -8.0 189 5255 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2253 757 3210
5329 -1.17 -121.7 516.1 -8.4 190 5337 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2164 3210
5650 -1.17 -121.7 542.5 -8.2 194 5659 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 758 3210
5702 -1.17 -121.7 546.8 -8.5 194 5710 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2253 2164 3210
6053 -1.17 -121.7 574.5 -7.9 199 6061 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 759 3209
6124 -1.17 -121.7 580.5 -8.2 199 6133 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2253 2162 3209
6454 -1.17 -121.7 606.6 -7.9 204 6463 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2253 760 3209
6491 -1.17 -121.7 609.6 -9.3 204 6499 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2253 2164 3208
6859 -1.17 -121.7 639.2 -8.1 209 6867 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2253 760 3208
6894 -1.17 -121.7 642.3 -8.2 209 6903 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2163 3208
7260 -1.17 -121.7 668.8 -7.2 214 7269 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2253 760 3207
7351 -1.17 -121.7 675.3 -7.5 215 7360 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2163 3206
7663 -1.17 -121.7 696.7 -6.9 219 7671 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 756 3207
7698 -1.17 -121.7 699.4 -7.8 219 7707 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2163 3207
8064 -1.17 -121.7 725.3 -7.1 224 8073 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 760 3206
8135 -1.17 -121.7 730.8 -8.7 224 8145 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2164 3206
8466 -1.17 -121.7 754.6 -7.2 229 8475 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 757 3206
8542 -1.17 -121.7 760.2 -7.1 229 8546 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2164 3206
8868 -1.17 -121.7 782.6 -6.9 234 8876 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 760 3206
8938 -1.17 -121.7 787.6 -7.3 234 8948 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2164 3206
9269 -1.17 -121.7 810.6 -7.0 239 9278 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 758 3205
9345 -1.17 -121.7 816.2 -7.4 239 9349 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2164 3205
9671 -1.17 -121.7 839.5 -7.2 244 9679 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 760 3205
9726 -1.17 -121.7 843.8 -8.4 244 9735 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2164 3205
10073 -1.17 -121.7 868.3 -7.1 249 10081 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 758 3205
10143 -1.17 -121.7 873.6 -7.3 249 10153 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2167 3205
10474 -1.17 -121.7 896.8 -7.0 254 10483 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2253 759 3204
10536 -1.17 -121.7 901.1 -6.8 254 10545 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2164 3204
10877 -1.17 -121.7 923.5 -6.5 259 10885 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 759 3204
10953 -1.17 -121.7 928.7 -7.2 259 10957 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2164 3204
11278 -1.17 -121.7 950.8 -6.8 264 11287 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 760 3204
11329 -1.17 -121.7 954.5 -7.8 264 11338 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2168 3204
11682 -1.17 -121.7 978.0 -6.7 269 11690 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2253 760 3203
11768 -1.17 -121.7 984.1 -7.2 270 11776 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2253 2166 3203
12086 -0.31 0.0 1004.5 6.4 274 12244 0.98 0.00 107.32 1.394 6 0.107 0.000 2443 2166 2700
12247 1.17 121.7 1006.4 3.9 276 12358 1.52 2.53 101.62 1.367 4 0.079 0.071 2766 3460 2205
12391 1.17 121.7 997.7 9.1 277 12400 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2766 2051 2204
12731 1.17 121.7 968.0 8.7 282 12740 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2766 3463 2201
12794 1.17 121.7 962.5 9.0 282 12802 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2767 2051 2201
13134 1.17 121.7 934.7 8.1 287 13143 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2767 3464 2201
13195 1.17 121.7 929.2 8.8 287 13204 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2767 2052 2201
13536 1.17 121.7 900.5 8.4 292 13544 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2766 3462 2200
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