GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.63 of 91.80 AH used of 24V (84.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.63 of 61.20 AH used of 10V (77.73% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.87, SM_CC=325) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 67 VBD -1.17 - - 294 - - - 2164 - -121.7 -47.12 - 2886 - - - - - - - - - - -
68 4.5 -8.9 5 93 roll -1.17 11.57 0.171 2255 169.5 2.65 0.064 757 -530.9 -121.7 -5.85 - 3199 -53.5 - - - - - - - - - -
293 42.5 -12.5 27 302 done -1.17 - - 2255 - 2.53 0.032 2164 556.1 -121.7 - - 3205 - - - - - - - - - - -
605 79.2 -11.3 58 616 roll -1.17 - - 2255 - 2.62 0.051 757 -537.0 -121.7 - - 3211 - - - - - - - - - - -
631 82.3 -12.7 60 638 done -1.17 - - 2255 - 2.55 0.035 2152 547.1 -121.7 - - 3212 - - - - - - - - - - -
941 117.8 -10.9 91 950 roll -1.17 - - 2255 - 2.55 0.061 3566 554.5 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
976 122.0 -12.0 94 982 done -1.17 - - 2255 - 2.45 0.040 2173 -568.6 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
1284 154.0 -9.9 122 1292 roll -1.17 - - 2255 - 2.65 0.055 757 -534.3 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
1367 162.6 -10.3 124 1375 done -1.17 - - 2255 - 2.53 0.038 2161 554.9 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
1688 194.9 -10.1 132 1697 roll -1.17 - - 2255 - 2.62 0.054 757 -535.9 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
1743 200.8 -11.0 133 1752 done -1.17 - - 2255 - 2.55 0.038 2164 551.8 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2092 233.5 -9.0 142 2100 roll -1.17 - - 2255 - 2.62 0.054 757 -537.0 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2162 240.0 -8.9 143 2172 done -1.17 - - 2255 - 2.55 0.038 2163 551.4 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2494 269.2 -8.9 152 2502 roll -1.17 - - 2255 - 2.62 0.054 758 -536.3 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2539 273.4 -9.1 153 2548 done -1.17 - - 2255 - 2.55 0.038 2163 551.0 -121.7 - - 3213 - - - - - - - - - - -
2856 301.3 -8.8 161 2864 roll -1.17 - - 2255 - 2.62 0.055 758 -536.3 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2921 307.4 -10.0 161 2930 done -1.17 - - 2255 - 2.55 0.039 2165 551.8 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
3257 335.7 -8.4 166 3265 roll -1.17 - - 2255 - 2.62 0.056 757 -537.4 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
3318 340.9 -8.2 166 3326 done -1.17 - - 2255 - 2.55 0.040 2164 551.8 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
3659 368.8 -8.2 171 3667 roll -1.17 - - 2255 - 2.65 0.057 755 -531.7 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
3734 375.5 -8.7 171 3739 done -1.17 - - 2255 - 2.55 0.041 2164 552.5 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4062 402.2 -8.2 176 4070 roll -1.17 - - 2254 - 2.62 0.057 757 -537.0 -121.7 - - 3213 - - - - - - - - - - -
4112 406.7 -8.8 176 4121 done -1.17 - - 2255 - 2.55 0.041 2164 551.8 -121.7 - - 3213 - - - - - - - - - - -
4463 435.5 -8.2 181 4472 roll -1.17 - - 2255 - 2.62 0.056 757 -537.0 -121.7 - - 3211 - - - - - - - - - - -
4564 444.3 -8.8 182 4573 done -1.17 - - 2255 - 2.55 0.041 2162 551.0 -121.7 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4946 476.8 -8.6 187 4954 roll -1.17 - - 2255 - 2.62 0.057 758 -535.9 -121.7 - - 3210 - - - - - - - - - - -
5022 483.8 -9.2 187 5026 done -1.17 - - 2255 - 2.58 0.041 2167 546.1 -121.7 - - 3211 - - - - - - - - - - -
5347 512.4 -8.8 192 5356 roll -1.17 - - 2255 - 2.65 0.057 756 -532.5 -121.7 - - 3209 - - - - - - - - - - -
5403 517.4 -8.8 192 5412 done -1.17 - - 2255 - 2.58 0.041 2165 546.1 -121.7 - - 3210 - - - - - - - - - - -
5749 545.5 -8.0 197 5758 roll -1.17 - - 2255 - 2.65 0.058 758 -530.9 -121.7 - - 3209 - - - - - - - - - - -
5815 551.0 -8.0 197 5824 done -1.17 - - 2255 - 2.55 0.041 2163 551.0 -121.7 - - 3209 - - - - - - - - - - -
6151 577.4 -7.8 202 6231 done -1.17 - - 2255 - - - 2163 - -121.7 - - 3209 - - - - - - - - - - -
6551 609.5 -8.1 207 6560 roll -1.17 - - 2255 - 2.65 0.059 757 -530.6 -121.7 - - 3208 - - - - - - - - - - -
6662 618.7 -8.0 208 6671 done -1.17 - - 2255 - 2.58 0.043 2165 545.7 -121.7 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7034 648.5 -8.1 213 7042 roll -1.17 - - 2255 - 2.65 0.060 759 -530.6 -121.7 - - 3207 - - - - - - - - - - -
7110 654.9 -8.5 213 7114 done -1.17 - - 2255 - 2.55 0.044 2162 550.2 -121.7 - - 3207 - - - - - - - - - - -
7435 680.4 -7.8 218 7444 roll -1.17 - - 2255 - 2.65 0.061 759 -529.4 -121.7 - - 3207 - - - - - - - - - - -
7466 682.8 -8.5 218 7474 done -1.17 - - 2255 - 2.58 0.044 2164 544.6 -121.7 - - 3207 - - - - - - - - - - -
7837 711.9 -7.8 223 7846 roll -1.17 - - 2255 - 2.65 0.063 759 -530.2 -121.7 - - 3207 - - - - - - - - - - -
7915 718.2 -8.0 223 7923 done -1.17 - - 2255 - 2.58 0.045 2164 544.6 -121.7 - - 3207 - - - - - - - - - - -
8241 742.9 -7.5 228 8249 roll -1.17 - - 2255 - 2.65 0.062 758 -530.6 -121.7 - - 3206 - - - - - - - - - - -
8283 746.1 -7.8 228 8291 done -1.17 - - 2255 - 2.58 0.044 2164 545.0 -121.7 - - 3206 - - - - - - - - - - -
8644 772.6 -7.3 233 8652 roll -1.17 - - 2255 - 2.67 0.063 756 -527.3 -121.7 - - 3205 - - - - - - - - - - -
8714 778.1 -7.9 233 8724 done -1.17 - - 2255 - 2.58 0.044 2163 545.3 -121.7 - - 3206 - - - - - - - - - - -
9045 801.5 -7.2 238 9054 roll -1.17 - - 2255 - 2.65 0.062 759 -529.8 -121.7 - - 3205 - - - - - - - - - - -
9090 805.1 -8.1 238 9099 done -1.17 - - 2255 - 2.58 0.044 2164 544.6 -121.7 - - 3205 - - - - - - - - - - -
9448 830.7 -7.2 243 9457 roll -1.17 - - 2255 - 2.65 0.062 758 -530.6 -121.7 - - 3205 - - - - - - - - - - -
9515 835.8 -7.7 243 9524 done -1.17 - - 2255 - 2.55 0.044 2164 551.4 -121.7 - - 3205 - - - - - - - - - - -
9851 859.6 -7.1 248 9859 roll -1.17 - - 2255 - 2.65 0.062 758 -530.6 -121.7 - - 3204 - - - - - - - - - - -
9896 862.9 -6.8 248 9905 done -1.17 - - 2255 - 2.58 0.044 2165 545.3 -121.7 - - 3205 - - - - - - - - - - -
10252 886.4 -6.6 253 10261 roll -1.17 - - 2255 - 2.67 0.062 756 -527.7 -121.7 - - 3204 - - - - - - - - - - -
10323 891.6 -8.2 253 10332 done -1.17 - - 2255 - 2.58 0.045 2165 546.1 -121.7 - - 3205 - - - - - - - - - - -
10654 914.5 -7.0 258 10662 roll -1.17 - - 2255 - 2.65 0.062 758 -530.9 -121.7 - - 3204 - - - - - - - - - - -
10694 917.6 -8.3 258 10703 done -1.17 - - 2255 - 2.58 0.044 2165 545.3 -121.7 - - 3204 - - - - - - - - - - -
11056 943.4 -7.2 263 11064 roll -1.17 - - 2255 - 2.65 0.062 758 -530.9 -121.7 - - 3203 - - - - - - - - - - -
11137 949.2 -6.2 264 11145 done -1.17 - - 2255 - 2.58 0.045 2165 545.3 -121.7 - - 3204 - - - - - - - - - - -
11458 971.1 -6.8 268 11467 roll -1.17 - - 2255 - 2.65 0.062 758 -530.9 -121.7 - - 3203 - - - - - - - - - - -
11519 975.3 -6.7 268 11528 done -1.17 - - 2255 - 2.58 0.045 2165 545.3 -121.7 - - 3203 - - - - - - - - - - -
11860 996.9 -6.3 273 11869 roll -1.17 - - 2256 - 2.65 0.063 758 -530.9 -121.7 - - 3204 - - - - - - - - - - -
11915 1000.4 6.7 273 12105 done -0.31 0.95 0.107 2442 195.8 - - 2167 - - 107.10 1.388 2700 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
12108 1001.4 0.3 276 12269 done 1.17 1.55 0.078 2763 207.1 - - 2167 - 121.7 102.43 1.364 2204 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
12590 960.8 9.4 282 12668 done 1.17 - - 2763 - - - 2167 - 121.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12990 924.3 9.0 287 13068 done 1.17 - - 2763 - - - 2167 - 121.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
13390 889.9 8.5 292 13399 roll 1.17 - - 2763 - 2.38 0.070 3462 544.1 121.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13441 885.2 8.8 292 13445 done 1.17 - - 2763 - 2.50 0.046 2047 -566.0 121.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13792 855.2 8.6 297 13801 roll 1.17 - - 2763 - 2.60 0.066 3464 545.0 121.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
13863 848.4 10.0 297 13872 done 1.17 - - 2762 - 2.50 0.046 2047 -566.8 121.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14194 819.3 8.7 302 14202 roll 1.17 - - 2763 - 2.60 0.065 3464 545.0 121.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14244 814.4 9.9 302 14253 done 1.17 - - 2763 - 2.47 0.046 2052 -571.7 121.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14596 782.6 9.1 307 14604 roll 1.17 - - 2763 - 2.55 0.067 3460 552.2 121.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14677 774.5 10.2 308 14685 done 1.17 - - 2763 - 2.45 0.046 2052 -574.7 121.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14998 745.6 9.0 312 15007 roll 1.17 - - 2763 - 2.58 0.066 3465 547.7 121.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15043 741.2 9.9 312 15047 done 1.17 - - 2762 - 2.50 0.047 2047 -567.2 121.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15401 711.0 8.4 317 15410 roll 1.17 - - 2764 - 2.58 0.066 3461 548.1 121.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15477 704.2 8.6 317 15481 done 1.17 - - 2763 - 2.47 0.046 2052 -570.4 121.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15803 679.2 7.7 322 15812 roll 1.17 - - 2763 - 2.60 0.065 3462 542.3 128.6 4.50 1.269 2176 -5.1 0.287 - - - - - - - - -
15844 675.8 9.2 322 15853 done 1.17 - - 2763 - 2.50 0.046 2052 -564.0 128.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
16205 647.7 7.8 327 16214 roll 1.17 - - 2763 - 2.60 0.064 3461 541.9 133.9 4.20 1.288 2155 -4.8 0.251 - - - - - - - - -
16246 644.1 8.8 327 16254 done 1.18 - - 2763 - 2.50 0.046 2053 -563.2 133.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16607 616.0 7.8 332 16686 done 1.18 - - 2762 - - - 2052 - 139.2 4.18 1.276 2133 -5.3 0.266 - - - - - - - - -
17007 584.2 7.9 337 17016 roll 1.18 - - 2762 - 2.58 0.064 3461 546.1 141.2 - - 2133 - - - - - - - - - - -
17053 580.2 8.3 337 17057 done 1.19 - - 2763 - 2.47 0.045 2052 -570.4 141.2 - - 2133 - - - - - - - - - - -
17409 552.0 7.8 342 17418 roll 1.19 - - 2762 - 2.58 0.063 3462 546.5 144.8 4.43 1.259 2110 -5.2 0.239 - - - - - - - - -
17441 549.6 8.4 342 17449 done 1.19 - - 2763 - 2.47 0.044 2052 -570.9 144.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
17813 520.9 7.6 347 17890 done 1.19 - - 2763 - - - 2052 - 152.8 6.38 1.216 2077 -5.2 0.232 - - - - - - - - -
18212 488.2 8.2 352 18220 roll 1.20 - - 2763 - 2.53 0.062 3463 557.7 152.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
18272 482.9 10.3 352 18281 done 1.20 - - 2763 - 2.47 0.044 2050 -572.1 152.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
18614 454.0 8.5 357 18692 done 1.20 - - 2763 - - - 2050 - 152.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
19014 422.9 7.7 362 19093 done 1.20 - - 2762 - - - 2050 - 159.6 5.22 1.177 2050 -5.2 0.195 - - - - - - - - -
19416 393.5 7.3 367 19436 roll 1.21 - - 2763 - 2.67 0.060 3463 529.2 175.2 12.50 1.101 1986 -5.1 0.192 - - - - - - - - -
19482 388.2 7.8 367 19491 done 1.22 - - 2762 - 2.50 0.043 2047 -566.4 178.8 2.38 1.180 1972 -5.9 0.203 - - - - - - - - -
19819 360.8 8.1 372 19896 done 1.23 - - 2762 - - - 2047 - 178.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20218 328.3 8.1 377 20296 done 1.23 - - 2763 - - - 2047 - 178.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
20618 296.5 8.0 382 20657 done 1.23 - - 2763 - - - 2047 - 179.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
20981 266.9 8.2 391 21018 done 1.23 - - 2763 - - - 2047 - 179.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21342 238.5 7.8 400 21379 done 1.23 - - 2763 - - - 2047 - 183.7 3.67 1.058 1951 -5.4 0.129 - - - - - - - - -
21702 209.5 8.0 409 21739 done 1.23 - - 2763 - - - 2047 - 183.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
22063 180.8 7.9 418 22072 roll 1.23 - - 2762 - 2.60 0.058 3463 544.6 186.2 1.83 1.065 1942 -4.9 0.088 - - - - - - - - -
22089 178.2 8.8 418 22098 done 1.24 - - 2763 - 2.45 0.042 2052 -575.9 186.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22427 151.4 7.8 427 22436 roll 1.24 - - 2763 - 2.55 0.057 3463 553.3 191.1 3.97 0.983 1921 -5.3 0.085 - - - - - - - - -
22464 148.5 7.9 427 22473 done 1.24 - - 2762 - 2.47 0.042 2051 -571.7 194.2 2.20 1.008 1909 -5.5 0.084 - - - - - - - - -
22783 125.1 7.7 459 22791 done 1.24 0.12 0.063 2793 258.3 - - 2051 - 201.3 5.32 0.950 1880 -5.5 0.075 - - - - - - - - -
23093 98.7 7.3 490 23113 roll 1.25 - - 2793 - 2.75 0.060 646 -510.9 217.5 12.50 0.874 1813 -5.4 0.063 - - - - - - - - -
23154 93.6 7.2 496 23175 done 1.27 - - 2793 - 2.58 0.036 2063 549.2 234.3 12.30 0.864 1745 -5.5 0.063 - - - - - - - - -
23477 70.8 7.1 528 23496 done 1.29 - - 2793 - - - 2062 - 254.6 15.80 0.834 1662 -5.3 0.047 - - - - - - - - -
23799 47.2 6.2 560 23839 done 1.31 - - 2793 - - - 2062 - 294.8 30.02 0.792 1499 -5.4 0.034 - - - - - - - - -
24144 22.2 6.0 594 24186 roll 1.35 - - 2793 - 2.60 0.056 3450 533.8 339.6 33.58 0.770 1315 -5.5 0.017 - - - - - - - - -
24210 18.1 7.2 600 24233 done 1.40 0.12 0.057 2823 250.0 2.47 0.041 2046 -568.4 356.6 12.45 0.784 1246 -5.5 0.013 - - - - - - - - -