GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  2052 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  75 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  325 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  22 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  27 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2701 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -1035.1279 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52000 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2164 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021831,5817.812,-14320.282,40,1.9,40 TGT_NAME  EDDY_CENT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14020.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.93 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  022438,5817.787,-14320.312,11,2.0,16,23.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.8,185081,-16.5,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.023732,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24521,0.00,0.000,0,0,1238,358.87 _24V_AH  23.4,14.631
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,13.627
HUMID  2224 DATA_FILE_SIZE  34125,623
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  100805,091507,5817.272,-14313.798,41,1.2,47,23.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26171104.06 SBE_CT74124416.30
Roll_motor23269379.12 SBE_O277519344.77
VBD_pump_during_apogee386138812570.27 WL_BB2F7431051827.09
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect37160141.38
Iridium_during_xfer163223854.66
Transponder_ping000.00
GPS5916598.15
TT890418168.65
LPSleep192241199.94
TT8_Active166618310.77
TT8_Sampling199338770.46
TT8_CF8118344528.22
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits288112345.75
GPS_charging030.00
Compass116326302.53
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 67 0.00 0.00 -47.12 0.000 2 0.000 0.000 294 2164 2886
68 -1.17 -121.7 4.5 -8.9 5 93 11.57 2.65 -5.85 0.000 4 0.171 0.064 2255 757 3199
293 -1.17 -121.7 42.5 -12.5 27 302 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2255 2164 3205
605 -1.17 -121.7 79.2 -11.3 58 616 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2255 757 3211
631 -1.17 -121.7 82.3 -12.7 60 638 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2255 2152 3212
941 -1.17 -121.7 117.8 -10.9 91 950 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2255 3566 3214
976 -1.17 -121.7 122.0 -12.0 94 982 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2255 2173 3214
1284 -1.17 -121.7 154.0 -9.9 122 1292 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2255 757 3214
1367 -1.17 -121.7 162.6 -10.3 124 1375 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2255 2161 3214
1688 -1.17 -121.7 194.9 -10.1 132 1697 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2255 757 3214
1743 -1.17 -121.7 200.8 -11.0 133 1752 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2255 2164 3214
2092 -1.17 -121.7 233.5 -9.0 142 2100 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2255 757 3214
2162 -1.17 -121.7 240.0 -8.9 143 2172 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2255 2163 3214
2494 -1.17 -121.7 269.2 -8.9 152 2502 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2255 758 3214
2539 -1.17 -121.7 273.4 -9.1 153 2548 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2255 2163 3213
2856 -1.17 -121.7 301.3 -8.8 161 2864 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2255 758 3214
2921 -1.17 -121.7 307.4 -10.0 161 2930 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2255 2165 3214
3257 -1.17 -121.7 335.7 -8.4 166 3265 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2255 757 3214
3318 -1.17 -121.7 340.9 -8.2 166 3326 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2255 2164 3214
3659 -1.17 -121.7 368.8 -8.2 171 3667 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2255 755 3214
3734 -1.17 -121.7 375.5 -8.7 171 3739 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2255 2164 3214
4062 -1.17 -121.7 402.2 -8.2 176 4070 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2254 757 3213
4112 -1.17 -121.7 406.7 -8.8 176 4121 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2255 2164 3213
4463 -1.17 -121.7 435.5 -8.2 181 4472 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2255 757 3211
4564 -1.17 -121.7 444.3 -8.8 182 4573 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2255 2162 3212
4946 -1.17 -121.7 476.8 -8.6 187 4954 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2255 758 3210
5022 -1.17 -121.7 483.8 -9.2 187 5026 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2255 2167 3211
5347 -1.17 -121.7 512.4 -8.8 192 5356 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2255 756 3209
5403 -1.17 -121.7 517.4 -8.8 192 5412 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2255 2165 3210
5749 -1.17 -121.7 545.5 -8.0 197 5758 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2255 758 3209
5815 -1.17 -121.7 551.0 -8.0 197 5824 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2255 2163 3209
6151 -1.17 -121.7 577.4 -7.8 202 6231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2255 2163 3209
6551 -1.17 -121.7 609.5 -8.1 207 6560 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2255 757 3208
6662 -1.17 -121.7 618.7 -8.0 208 6671 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2255 2165 3208
7034 -1.17 -121.7 648.5 -8.1 213 7042 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2255 759 3207
7110 -1.17 -121.7 654.9 -8.5 213 7114 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2255 2162 3207
7435 -1.17 -121.7 680.4 -7.8 218 7444 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2255 759 3207
7466 -1.17 -121.7 682.8 -8.5 218 7474 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2255 2164 3207
7837 -1.17 -121.7 711.9 -7.8 223 7846 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2255 759 3207
7915 -1.17 -121.7 718.2 -8.0 223 7923 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2255 2164 3207
8241 -1.17 -121.7 742.9 -7.5 228 8249 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2255 758 3206
8283 -1.17 -121.7 746.1 -7.8 228 8291 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2255 2164 3206
8644 -1.17 -121.7 772.6 -7.3 233 8652 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2255 756 3205
8714 -1.17 -121.7 778.1 -7.9 233 8724 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2255 2163 3206
9045 -1.17 -121.7 801.5 -7.2 238 9054 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2255 759 3205
9090 -1.17 -121.7 805.1 -8.1 238 9099 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2255 2164 3205
9448 -1.17 -121.7 830.7 -7.2 243 9457 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2255 758 3205
9515 -1.17 -121.7 835.8 -7.7 243 9524 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2255 2164 3205
9851 -1.17 -121.7 859.6 -7.1 248 9859 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2255 758 3204
9896 -1.17 -121.7 862.9 -6.8 248 9905 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2255 2165 3205
10252 -1.17 -121.7 886.4 -6.6 253 10261 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2255 756 3204
10323 -1.17 -121.7 891.6 -8.2 253 10332 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2255 2165 3205
10654 -1.17 -121.7 914.5 -7.0 258 10662 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2255 758 3204
10694 -1.17 -121.7 917.6 -8.3 258 10703 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2255 2165 3204
11056 -1.17 -121.7 943.4 -7.2 263 11064 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2255 758 3203
11137 -1.17 -121.7 949.2 -6.2 264 11145 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2255 2165 3204
11458 -1.17 -121.7 971.1 -6.8 268 11467 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2255 758 3203
11519 -1.17 -121.7 975.3 -6.7 268 11528 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2255 2165 3203
11860 -1.17 -121.7 996.9 -6.3 273 11869 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2256 758 3204
11915 -0.31 0.0 1000.4 6.7 273 12105 0.95 0.00 107.10 1.388 6 0.107 0.000 2442 2167 2700
12108 1.17 121.7 1001.4 0.3 276 12269 1.55 0.00 102.43 1.364 6 0.078 0.000 2763 2167 2204
12590 1.17 121.7 960.8 9.4 282 12668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2167 2201
12990 1.17 121.7 924.3 9.0 287 13068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2167 2200
13390 1.17 121.7 889.9 8.5 292 13399 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2763 3462 2199
13441 1.17 121.7 885.2 8.8 292 13445 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2763 2047 2199
13792 1.17 121.7 855.2 8.6 297 13801 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2763 3464 2200
13863 1.17 121.7 848.4 10.0 297 13872 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2762 2047 2200
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