GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.21 of 91.80 AH used of 24V (84.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.30 of 61.20 AH used of 10V (78.26% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.78, SM_CC=310) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 26 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 72 VBD -1.19 - - 294 - - - 2174 - -121.7 -52.12 - 2817 - - - - - - - - - - -
73 4.3 -8.3 5 98 roll -1.19 11.48 0.170 2243 169.8 2.65 0.064 759 -534.0 -121.7 -6.30 - 3142 -51.6 - - - - - - - - - -
326 47.3 -12.4 30 337 done -1.19 - - 2243 - 2.50 0.032 2158 559.6 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
640 82.9 -10.0 61 649 roll -1.19 - - 2243 - 2.60 0.048 757 -538.8 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
736 91.7 -8.4 70 742 done -1.19 - - 2243 - 2.55 0.035 2155 548.2 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1046 117.1 -8.4 101 1055 roll -1.19 - - 2244 - 2.60 0.051 758 -537.3 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1088 120.8 -8.1 105 1097 done -1.19 - - 2243 - 2.53 0.037 2162 554.9 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1400 146.7 -8.1 136 1412 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.051 756 -536.6 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1467 152.2 -8.6 141 1476 done -1.19 - - 2243 - 2.55 0.038 2169 554.1 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1784 178.5 -8.4 157 1793 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.051 758 -538.5 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1825 182.0 -8.9 159 1833 done -1.19 - - 2243 - 2.55 0.038 2166 552.2 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2147 209.0 -8.4 175 2155 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.052 758 -537.4 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2222 215.2 -8.7 178 2227 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.038 2154 541.1 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2528 237.7 -7.3 194 2537 roll -1.19 - - 2243 - 2.60 0.052 758 -536.9 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2615 244.3 -7.9 198 2623 done -1.19 - - 2243 - 2.55 0.038 2165 551.8 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2931 268.4 -7.9 214 2940 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.052 758 -537.0 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3027 276.2 -8.1 218 3032 done -1.19 - - 2243 - 2.60 0.039 2163 540.4 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3333 300.5 -7.9 234 3342 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.051 756 -537.0 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3511 314.3 -8.2 238 3520 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.039 2167 546.9 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3857 340.5 -7.7 247 3866 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.051 758 -537.8 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4070 356.4 -7.5 252 4079 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.040 2168 546.5 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4381 378.7 -7.4 260 4390 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.051 758 -538.2 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4584 393.6 -7.4 265 4593 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.041 2167 546.1 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4905 418.0 -7.8 273 4914 roll -1.19 - - 2243 - 2.58 0.070 3577 546.5 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4971 423.7 -9.3 274 4975 done -1.19 - - 2244 - 2.45 0.044 2165 -576.3 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
5307 450.6 -8.0 283 5316 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.057 758 -537.0 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5373 456.1 -8.1 284 5382 done -1.19 - - 2243 - 2.55 0.041 2164 551.4 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5709 484.2 -8.4 293 5718 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.056 755 -531.7 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5754 488.2 -9.2 294 5763 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.041 2166 546.9 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6070 514.7 -8.5 302 6079 roll -1.19 - - 2245 - 2.65 0.056 755 -532.5 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6141 521.0 -8.8 303 6151 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.042 2166 546.9 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6472 548.3 -8.2 312 6481 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.058 759 -530.9 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6528 553.3 -8.9 313 6537 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.042 2166 545.3 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6874 579.2 -7.3 322 6883 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.058 759 -530.9 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6965 586.0 -8.0 324 6974 done -1.19 - - 2244 - 2.58 0.043 2165 545.0 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7276 608.1 -7.1 332 7285 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.059 759 -530.6 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7342 613.3 -8.0 333 7351 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.044 2165 545.0 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7678 637.8 -7.2 342 7687 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.060 759 -530.6 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7719 640.8 -7.3 343 7728 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.044 2165 545.0 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
8040 664.8 -7.6 351 8049 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.061 759 -530.6 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
8081 668.0 -7.6 352 8089 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.045 2166 545.3 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
8403 691.7 -7.3 360 8412 roll -1.19 - - 2241 - 2.65 0.063 759 -530.9 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
8438 694.5 -7.8 360 8445 done -1.19 - - 2243 - 2.62 0.047 2164 536.3 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
8764 718.5 -7.5 369 8803 done -1.19 - - 2243 - - - 2164 - -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
9125 746.1 -7.6 378 9133 roll -1.19 - - 2243 - 2.67 0.063 758 -526.6 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
9216 753.4 -8.8 380 9225 done -1.19 - - 2244 - 2.60 0.046 2167 541.9 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
9527 776.9 -7.5 388 9536 roll -1.19 - - 2243 - 2.67 0.063 760 -527.0 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
9568 780.2 -8.8 389 9576 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.046 2166 545.0 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
9891 803.7 -7.3 397 9899 roll -1.19 - - 2243 - 2.67 0.063 758 -527.3 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
9968 809.6 -8.3 398 9976 done -1.19 - - 2243 - 2.60 0.046 2166 541.5 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
10294 831.9 -6.7 407 10302 roll -1.19 - - 2243 - 2.67 0.063 758 -527.3 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
10365 836.9 -6.9 408 10374 done -1.19 - - 2243 - 2.60 0.046 2169 542.7 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
10697 857.4 -6.1 417 10706 roll -1.19 - - 2243 - 2.67 0.062 757 -528.8 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
10752 861.1 -6.1 418 10761 done -1.19 - - 2243 - 2.60 0.046 2170 543.5 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
11099 882.0 -5.9 427 11108 roll -1.19 - - 2243 - 2.67 0.062 760 -528.1 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
11160 885.9 -6.8 428 11169 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.046 2166 545.0 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
11501 907.2 -6.4 437 11509 roll -1.19 - - 2243 - 2.67 0.063 757 -527.7 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
11577 912.3 -6.7 438 11581 done -1.19 - - 2243 - 2.62 0.046 2161 535.9 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
11903 934.7 -6.9 447 11911 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.063 759 -529.1 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
11953 938.5 -7.3 448 11962 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.046 2168 546.1 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
12264 960.3 -7.0 456 12273 roll -1.19 - - 2243 - 2.67 0.063 758 -528.1 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
12307 963.2 -7.0 457 12316 done -1.19 - - 2243 - 2.60 0.046 2168 542.3 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
12628 986.0 -6.9 465 12666 done -1.19 - - 2243 - - - 2167 - -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
12870 1002.8 7.0 471 12988 done -0.31 1.00 0.105 2439 196.0 - - 2167 - - 106.72 1.396 2644 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
12991 1005.0 3.0 474 13102 roll 1.19 1.58 0.081 2768 208.2 2.50 0.071 3447 512.0 121.7 101.47 1.366 2147 -4.9 0.378 - - - - - - - - -
13134 995.9 8.9 477 13143 done 1.19 - - 2768 - 2.55 0.048 2033 -554.5 121.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
13475 964.6 9.3 486 13484 roll 1.19 - - 2768 - 2.60 0.064 3444 542.7 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13526 959.5 10.7 487 13535 done 1.19 - - 2767 - 2.50 0.048 2036 -563.2 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13837 931.1 9.0 495 13846 roll 1.19 - - 2767 - 2.60 0.064 3447 542.7 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13888 926.2 9.3 496 13896 done 1.19 - - 2768 - 2.50 0.048 2036 -564.4 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14198 897.8 9.1 504 14207 roll 1.19 - - 2767 - 2.58 0.064 3442 545.0 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14240 893.8 9.4 505 14248 done 1.19 - - 2767 - 2.50 0.048 2036 -562.4 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14561 865.7 8.8 513 14599 done 1.19 - - 2768 - - - 2036 - 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14921 834.0 8.9 522 14930 roll 1.19 - - 2768 - 2.58 0.066 3448 547.3 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15002 826.2 10.0 524 15011 done 1.19 - - 2768 - 2.50 0.049 2035 -565.2 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15324 798.2 8.7 532 15332 roll 1.19 - - 2768 - 2.58 0.066 3442 545.3 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15354 795.2 10.0 532 15363 done 1.19 - - 2767 - 2.47 0.048 2036 -569.2 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15685 767.7 8.1 541 15723 done 1.19 - - 2767 - - - 2036 - 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16046 738.0 8.4 550 16054 roll 1.19 - - 2768 - 2.58 0.067 3444 545.7 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16091 733.9 8.7 551 16100 done 1.19 - - 2768 - 2.47 0.048 2035 -570.4 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16408 707.8 8.4 559 16416 roll 1.19 - - 2767 - 2.55 0.066 3443 552.2 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16443 704.6 8.9 559 16447 done 1.19 - - 2768 - 2.47 0.048 2035 -570.0 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16769 678.2 7.9 568 16777 roll 1.19 - - 2768 - 2.55 0.065 3444 552.5 122.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16826 673.4 9.5 569 16834 done 1.19 - - 2767 - 2.47 0.048 2035 -570.4 122.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17173 646.1 7.9 578 17181 roll 1.19 - - 2767 - 2.55 0.066 3442 551.8 123.9 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17203 643.6 8.2 578 17212 done 1.19 - - 2767 - 2.47 0.048 2035 -569.6 123.9 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17534 617.5 7.7 587 17548 roll 1.19 - - 2767 - 2.60 0.066 3444 541.9 129.6 5.32 1.293 2115 -5.1 0.254 - - - - - - - - -
17595 612.5 9.0 588 17603 done 1.20 - - 2768 - 2.50 0.048 2036 -563.2 129.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17936 585.0 8.0 597 17944 roll 1.20 - - 2767 - 2.58 0.066 3445 546.1 129.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17991 580.2 8.1 598 17995 done 1.20 - - 2767 - 2.47 0.047 2035 -570.9 129.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
18297 555.2 8.3 606 18336 done 1.20 - - 2767 - - - 2035 - 129.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
18658 526.6 7.8 615 18697 done 1.20 - - 2768 - - - 2035 - 133.3 2.85 1.276 2100 -5.3 0.228 - - - - - - - - -
19018 496.7 8.4 624 19057 done 1.20 - - 2768 - - - 2035 - 133.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
19379 466.4 8.4 633 19388 roll 1.20 - - 2768 - 2.55 0.064 3444 552.5 133.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
19430 461.7 10.1 634 19439 done 1.20 - - 2768 - 2.47 0.045 2031 -572.1 133.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
19741 435.3 8.4 642 19750 roll 1.20 - - 2767 - 2.55 0.062 3447 555.3 133.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
19782 431.7 10.0 643 19790 done 1.20 - - 2767 - 2.47 0.045 2034 -572.1 133.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
20103 405.8 7.8 651 20142 done 1.20 - - 2767 - - - 2034 - 137.5 3.72 1.198 2083 -4.6 0.162 - - - - - - - - -
20463 377.7 7.8 660 20473 roll 1.21 - - 2767 - 2.62 0.061 3444 538.2 140.8 2.38 1.203 2070 -5.5 0.180 - - - - - - - - -
20500 374.6 7.9 660 20509 done 1.21 - - 2768 - 2.50 0.044 2040 -561.6 142.8 1.65 1.208 2061 -5.5 0.177 - - - - - - - - -
20826 348.9 7.9 669 20865 done 1.21 - - 2768 - - - 2040 - 144.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
21186 320.2 7.9 678 21196 roll 1.22 - - 2767 - 2.60 0.059 3445 540.4 146.2 2.55 1.158 2046 -5.9 0.171 - - - - - - - - -
21263 313.7 8.4 679 21267 done 1.22 - - 2767 - 2.47 0.044 2031 -572.5 146.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
21568 289.5 7.8 690 21578 roll 1.22 - - 2767 - 2.62 0.059 3445 539.7 149.6 2.55 1.135 2034 -5.1 0.136 - - - - - - - - -
21599 287.0 7.5 691 21613 done 1.22 - - 2769 - 2.47 0.043 2035 -570.9 161.9 9.62 1.037 1984 -5.2 0.151 - - - - - - - - -
21930 260.6 8.0 708 21949 done 1.23 - - 2768 - - - 2035 - 162.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22251 234.7 8.4 724 22270 done 1.24 - - 2768 - - - 2035 - 162.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22572 207.8 8.2 740 22581 roll 1.24 - - 2767 - 2.53 0.058 3445 557.3 162.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22623 203.4 8.1 742 22633 done 1.24 - - 2768 - 2.45 0.043 2037 -574.7 162.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22935 177.5 8.6 758 22954 done 1.24 - - 2767 - - - 2038 - 162.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23256 152.2 7.3 774 23276 roll 1.24 - - 2767 - 2.65 0.056 3449 532.5 178.1 12.45 0.930 1917 -5.2 0.090 - - - - - - - - -
23288 149.9 7.4 775 23310 done 1.25 - - 2767 - 2.50 0.041 2035 -565.6 192.4 10.88 0.921 1858 -5.4 0.093 - - - - - - - - -
23613 126.7 7.5 807 23627 roll 1.27 - - 2768 - 2.70 0.060 631 -520.0 204.7 9.18 0.911 1809 -5.3 0.078 - - - - - - - - -
23656 123.4 7.2 811 23678 done 1.28 - - 2767 - 2.58 0.035 2047 548.8 221.9 12.77 0.890 1739 -5.5 0.080 - - - - - - - - -
23981 96.7 7.9 843 23988 done 1.30 0.12 0.064 2797 250.0 - - 2047 - 224.9 1.95 0.989 1727 -6.2 0.063 - - - - - - - - -
24291 73.1 6.7 874 24323 roll 1.30 - - 2797 - 2.78 0.056 637 -507.2 254.9 23.27 0.833 1603 -5.3 0.049 - - - - - - - - -
24348 69.0 7.2 879 24371 done 1.34 - - 2797 - 2.55 0.034 2037 549.0 272.1 12.75 0.841 1533 -5.5 0.047 - - - - - - - - -
24672 40.7 8.6 911 24681 roll 1.35 - - 2799 - 2.65 0.057 630 -530.9 272.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
24706 37.6 8.2 914 24717 done 1.35 - - 2797 - 2.53 0.034 2037 556.1 272.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
25020 13.8 6.3 945 25054 roll 1.35 - - 2797 - 2.70 0.054 632 -520.4 310.6 28.62 0.777 1375 -5.5 0.010 - - - - - - - - -
25127 6.5 7.5 955 25144 done 1.40 - - 2797 - 2.58 0.033 2035 543.8 322.9 8.35 0.805 1327 -5.7 0.005 - - - - - - - - -