GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0039972998 C_ROLL_CLIMB  2035 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.010554 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  72 HD_C  1.0351e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  310 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  21 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  37 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2644 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -1362.9596 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2510 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52000 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2166 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052106,5818.143,-14338.234,26,1.5,26 TGT_NAME  EDDY_CENT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5740.000,-14020.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.87 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  052645,5818.138,-14338.124,13,1.5,13,23.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  86.6,208572,-16.9,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.218 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.024094,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  25312,0.00,0.000,0,0,1320,324.78 _24V_AH  23.4,14.210
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,13.304
HUMID  2218 DATA_FILE_SIZE  52309,966
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  090805,123007,5818.488,-14332.670,25,2.0,25,23.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25169102.33 SBE_CT77224433.97
Roll_motor27370452.18 SBE_O284519375.84
VBD_pump_during_apogee359139511729.18 WL_BB2F7841051927.70
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect30160113.33
Iridium_during_xfer139223727.39
Transponder_ping000.00
GPS4316572.06
TT8110018205.27
LPSleep196541204.41
TT8_Active117418219.02
TT8_Sampling242638937.66
TT8_CF8136844611.13
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits267512321.04
GPS_charging030.00
Compass150026390.16
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.19 -121.7 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.12 0.000 2 0.000 0.000 294 2174 2817
73 -1.19 -121.7 4.3 -8.3 5 98 11.48 2.65 -6.30 0.000 4 0.170 0.064 2243 759 3142
326 -1.19 -121.7 47.3 -12.4 30 337 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2243 2158 3150
640 -1.19 -121.7 82.9 -10.0 61 649 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2243 757 3156
736 -1.19 -121.7 91.7 -8.4 70 742 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2243 2155 3157
1046 -1.19 -121.7 117.1 -8.4 101 1055 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2244 758 3159
1088 -1.19 -121.7 120.8 -8.1 105 1097 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2243 2162 3158
1400 -1.19 -121.7 146.7 -8.1 136 1412 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2243 756 3158
1467 -1.19 -121.7 152.2 -8.6 141 1476 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2243 2169 3158
1784 -1.19 -121.7 178.5 -8.4 157 1793 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2243 758 3158
1825 -1.19 -121.7 182.0 -8.9 159 1833 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2243 2166 3158
2147 -1.19 -121.7 209.0 -8.4 175 2155 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2243 758 3158
2222 -1.19 -121.7 215.2 -8.7 178 2227 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2243 2154 3158
2528 -1.19 -121.7 237.7 -7.3 194 2537 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2243 758 3158
2615 -1.19 -121.7 244.3 -7.9 198 2623 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2243 2165 3158
2931 -1.19 -121.7 268.4 -7.9 214 2940 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2243 758 3158
3027 -1.19 -121.7 276.2 -8.1 218 3032 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2243 2163 3158
3333 -1.19 -121.7 300.5 -7.9 234 3342 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2243 756 3158
3511 -1.19 -121.7 314.3 -8.2 238 3520 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2243 2167 3158
3857 -1.19 -121.7 340.5 -7.7 247 3866 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2243 758 3158
4070 -1.19 -121.7 356.4 -7.5 252 4079 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2243 2168 3157
4381 -1.19 -121.7 378.7 -7.4 260 4390 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2243 758 3157
4584 -1.19 -121.7 393.6 -7.4 265 4593 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2243 2167 3156
4905 -1.19 -121.7 418.0 -7.8 273 4914 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2243 3577 3156
4971 -1.19 -121.7 423.7 -9.3 274 4975 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2244 2165 3156
5307 -1.19 -121.7 450.6 -8.0 283 5316 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2243 758 3154
5373 -1.19 -121.7 456.1 -8.1 284 5382 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2243 2164 3155
5709 -1.19 -121.7 484.2 -8.4 293 5718 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2243 755 3154
5754 -1.19 -121.7 488.2 -9.2 294 5763 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2243 2166 3154
6070 -1.19 -121.7 514.7 -8.5 302 6079 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2245 755 3154
6141 -1.19 -121.7 521.0 -8.8 303 6151 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2243 2166 3153
6472 -1.19 -121.7 548.3 -8.2 312 6481 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2243 759 3153
6528 -1.19 -121.7 553.3 -8.9 313 6537 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2243 2166 3153
6874 -1.19 -121.7 579.2 -7.3 322 6883 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2243 759 3153
6965 -1.19 -121.7 586.0 -8.0 324 6974 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2244 2165 3153
7276 -1.19 -121.7 608.1 -7.1 332 7285 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2243 759 3152
7342 -1.19 -121.7 613.3 -8.0 333 7351 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2243 2165 3152
7678 -1.19 -121.7 637.8 -7.2 342 7687 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2243 759 3151
7719 -1.19 -121.7 640.8 -7.3 343 7728 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2243 2165 3151
8040 -1.19 -121.7 664.8 -7.6 351 8049 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2243 759 3151
8081 -1.19 -121.7 668.0 -7.6 352 8089 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2243 2166 3151
8403 -1.19 -121.7 691.7 -7.3 360 8412 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2241 759 3150
8438 -1.19 -121.7 694.5 -7.8 360 8445 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2243 2164 3150
8764 -1.19 -121.7 718.5 -7.5 369 8803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2164 3150
9125 -1.19 -121.7 746.1 -7.6 378 9133 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2243 758 3150
9216 -1.19 -121.7 753.4 -8.8 380 9225 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2244 2167 3149
9527 -1.19 -121.7 776.9 -7.5 388 9536 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2243 760 3149
9568 -1.19 -121.7 780.2 -8.8 389 9576 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2243 2166 3149
9891 -1.19 -121.7 803.7 -7.3 397 9899 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2243 758 3149
9968 -1.19 -121.7 809.6 -8.3 398 9976 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2243 2166 3148
10294 -1.19 -121.7 831.9 -6.7 407 10302 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2243 758 3148
10365 -1.19 -121.7 836.9 -6.9 408 10374 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2243 2169 3148
10697 -1.19 -121.7 857.4 -6.1 417 10706 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2243 757 3148
10752 -1.19 -121.7 861.1 -6.1 418 10761 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2243 2170 3148
11099 -1.19 -121.7 882.0 -5.9 427 11108 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2243 760 3147
11160 -1.19 -121.7 885.9 -6.8 428 11169 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2243 2166 3148
11501 -1.19 -121.7 907.2 -6.4 437 11509 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2243 757 3147
11577 -1.19 -121.7 912.3 -6.7 438 11581 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2243 2161 3147
11903 -1.19 -121.7 934.7 -6.9 447 11911 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2243 759 3147
11953 -1.19 -121.7 938.5 -7.3 448 11962 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2243 2168 3147
12264 -1.19 -121.7 960.3 -7.0 456 12273 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2243 758 3147
12307 -1.19 -121.7 963.2 -7.0 457 12316 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2243 2168 3147
12628 -1.19 -121.7 986.0 -6.9 465 12666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2167 3147
12870 -0.31 0.0 1002.8 7.0 471 12988 1.00 0.00 106.72 1.396 6 0.105 0.000 2439 2167 2644
12991 1.19 121.7 1005.0 3.0 474 13102 1.58 2.50 101.47 1.366 4 0.081 0.071 2768 3447 2147
13134 1.19 121.7 995.9 8.9 477 13143 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2768 2033 2146
13475 1.19 121.7 964.6 9.3 486 13484 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2768 3444 2145
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