GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.08 of 91.80 AH used of 24V (84.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.19 of 61.20 AH used of 10V (78.45% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.51, SM_CC=310) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 73 VBD -1.19 - - 292 - - - 2177 - -121.7 -52.47 - 2811 - - - - - - - - - - -
74 3.9 -7.5 5 99 roll -1.19 11.48 0.169 2243 169.9 2.62 0.060 760 -540.8 -121.7 -6.57 - 3142 -50.4 - - - - - - - - - -
279 39.6 -12.8 25 290 done -1.19 - - 2243 - 2.50 0.030 2161 560.4 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
591 78.2 -12.7 56 602 roll -1.19 - - 2243 - 2.60 0.048 758 -539.6 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
665 87.7 -13.5 63 675 done -1.19 - - 2243 - 2.53 0.034 2163 555.3 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
978 123.1 -9.7 94 988 done -1.19 - - 2243 - - - 2163 - -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1292 150.5 -9.2 125 1300 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.051 758 -536.3 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1327 154.2 -9.5 126 1332 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.036 2164 545.0 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1633 183.9 -9.3 142 1652 done -1.19 - - 2242 - - - 2163 - -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1954 213.7 -9.6 158 1963 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.052 758 -536.3 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2045 223.5 -11.2 162 2055 done -1.19 - - 2243 - 2.53 0.038 2166 556.5 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2356 255.6 -9.9 178 2376 done -1.19 - - 2243 - - - 2166 - -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2678 285.3 -9.0 194 2686 roll -1.19 - - 2243 - 2.60 0.054 759 -541.2 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2733 290.8 -10.0 196 2738 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.038 2164 544.6 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3040 319.2 -9.2 207 3048 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.054 757 -537.0 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3070 322.0 -9.7 207 3079 done -1.19 - - 2243 - 2.53 0.038 2165 556.5 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3400 351.9 -8.9 216 3409 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.054 760 -536.3 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
3431 354.6 -10.1 216 3441 done -1.19 - - 2244 - 2.55 0.039 2164 550.6 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
3762 385.1 -9.2 225 3771 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.054 760 -535.9 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
3797 388.4 -9.5 225 3802 done -1.19 - - 2243 - 2.55 0.039 2165 551.0 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
4123 416.1 -8.2 234 4132 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.055 760 -536.3 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
4174 420.4 -8.1 235 4183 done -1.19 - - 2243 - 2.55 0.040 2165 551.0 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
4485 446.2 -8.3 243 4493 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.056 760 -536.3 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
4515 449.0 -9.7 243 4524 done -1.19 - - 2243 - 2.55 0.040 2164 550.6 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
4846 477.5 -8.6 252 4855 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.057 761 -535.5 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
4887 481.1 -8.8 253 4895 done -1.19 - - 2243 - 2.55 0.041 2166 551.0 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5208 508.3 -8.4 261 5246 done -1.19 - - 2243 - - - 2165 - -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
5568 538.5 -8.4 270 5577 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.058 759 -530.6 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
5655 545.8 -8.2 272 5663 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.042 2168 546.1 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
5971 571.5 -8.3 280 6009 done -1.19 - - 2243 - - - 2168 - -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
6332 601.7 -8.4 289 6340 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.059 760 -531.3 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
6373 605.1 -8.6 290 6382 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.043 2165 544.6 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
6694 631.7 -8.1 298 6703 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.060 761 -529.8 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
6719 633.7 -9.1 298 6728 done -1.19 - - 2243 - 2.55 0.044 2164 550.2 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
7056 660.6 -8.1 307 7064 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.061 762 -529.1 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
7101 664.4 -8.2 308 7110 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.044 2165 543.8 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
7417 689.2 -7.8 316 7426 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.063 761 -529.8 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
7453 692.1 -8.1 316 7457 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.045 2165 544.2 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
7779 717.5 -7.9 325 7787 roll -1.19 - - 2243 - 2.67 0.064 759 -526.6 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
7804 719.8 -9.3 325 7813 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.045 2165 545.0 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
8141 747.7 -8.1 334 8150 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.063 761 -529.8 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
8197 752.2 -7.6 335 8206 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.046 2166 544.6 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
8543 777.8 -7.3 344 8552 roll -1.19 - - 2244 - 2.67 0.063 761 -526.2 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
8609 782.7 -7.7 345 8617 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.046 2166 544.6 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
8944 805.3 -6.6 354 8953 roll -1.19 - - 2243 - 2.67 0.063 761 -526.2 -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
9021 810.6 -7.2 355 9025 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.045 2166 544.6 -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
9346 831.4 -6.3 364 9355 roll -1.19 - - 2243 - 2.67 0.063 760 -526.6 -121.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
9382 833.8 -6.7 364 9386 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.045 2166 545.0 -121.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
9708 855.6 -6.7 373 9716 roll -1.19 - - 2243 - 2.67 0.063 758 -527.3 -121.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
9743 858.0 -7.7 373 9747 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.045 2166 545.7 -121.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
10069 879.2 -6.4 382 10108 done -1.19 - - 2243 - - - 2166 - -121.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
10430 903.0 -6.7 391 10438 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.063 761 -530.2 -121.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
10486 907.1 -7.3 392 10494 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.045 2166 544.6 -121.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
10832 930.2 -6.6 401 10870 done -1.19 - - 2243 - - - 2166 - -121.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
11192 954.4 -6.7 410 11201 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.062 761 -530.2 -121.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
11299 962.0 -7.5 412 11307 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.046 2165 544.2 -121.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
11635 984.4 -6.6 421 11675 done -1.19 - - 2243 - - - 2165 - -121.7 - - 3143 - - - - - - - - - - -
11917 1002.5 6.3 428 12035 done -0.31 1.00 0.106 2438 195.0 - - 2165 - - 106.28 1.397 2643 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
12036 1003.7 2.2 431 12148 roll 1.19 1.58 0.081 2765 207.0 2.50 0.071 3444 511.6 121.7 101.32 1.364 2148 -4.9 0.377 - - - - - - - - -
12195 991.9 10.2 434 12200 done 1.19 - - 2765 - 2.53 0.048 2039 -555.3 121.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12521 960.0 9.7 443 12530 roll 1.19 - - 2765 - 2.58 0.065 3444 544.6 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12622 949.0 10.3 445 12631 done 1.19 - - 2765 - 2.50 0.048 2033 -564.4 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12964 914.7 9.9 454 12972 roll 1.19 - - 2765 - 2.60 0.065 3444 542.7 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13029 907.9 9.8 455 13038 done 1.19 - - 2765 - 2.50 0.048 2034 -564.0 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13365 875.1 9.8 464 13374 roll 1.19 - - 2765 - 2.58 0.065 3444 546.5 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13477 863.6 9.1 466 13486 done 1.19 - - 2765 - 2.50 0.048 2035 -563.6 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13808 832.3 9.5 475 13816 roll 1.19 - - 2765 - 2.58 0.065 3444 546.1 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13884 824.5 9.0 476 13888 done 1.19 - - 2765 - 2.50 0.048 2032 -564.8 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14210 794.6 9.1 485 14218 roll 1.19 - - 2765 - 2.58 0.065 3444 547.3 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14296 786.0 10.0 487 14304 done 1.19 - - 2765 - 2.50 0.048 2032 -564.8 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14612 756.5 9.1 495 14620 roll 1.19 - - 2765 - 2.58 0.066 3447 548.4 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14647 752.9 10.4 495 14652 done 1.19 - - 2765 - 2.50 0.048 2033 -565.6 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14973 722.1 9.6 504 14982 roll 1.19 - - 2765 - 2.58 0.067 3444 546.9 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15049 713.9 10.9 505 15053 done 1.19 - - 2764 - 2.50 0.048 2032 -564.8 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15375 682.5 9.4 514 15413 done 1.19 - - 2765 - - - 2032 - 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15736 649.4 9.0 523 15744 roll 1.19 - - 2765 - 2.58 0.067 3448 548.8 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15832 640.1 9.7 525 15841 done 1.19 - - 2765 - 2.50 0.048 2034 -565.6 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16178 609.6 8.8 534 16187 roll 1.19 - - 2765 - 2.55 0.066 3444 552.9 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16289 599.0 9.2 536 16299 done 1.19 - - 2765 - 2.47 0.048 2035 -570.4 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16620 570.3 8.7 545 16629 roll 1.19 - - 2765 - 2.55 0.065 3444 552.5 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16662 566.5 7.6 546 16676 done 1.19 - - 2765 - 2.47 0.047 2033 -571.3 130.6 6.30 1.250 2111 -4.9 0.234 - - - - - - - - -
16983 538.2 8.9 554 16992 roll 1.20 - - 2765 - 2.58 0.064 3444 546.9 130.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17035 533.6 9.1 555 17043 done 1.20 - - 2765 - 2.47 0.046 2036 -570.0 130.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
17347 506.3 8.8 563 17356 roll 1.20 - - 2765 - 2.55 0.064 3444 552.2 130.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
17388 502.4 10.2 564 17396 done 1.20 - - 2765 - 2.47 0.046 2035 -570.4 130.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
17709 474.5 8.4 572 17718 roll 1.20 - - 2765 - 2.55 0.062 3446 553.3 130.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
17790 467.1 8.8 574 17799 done 1.20 - - 2765 - 2.47 0.045 2036 -570.9 130.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
18113 441.0 8.1 582 18121 roll 1.20 - - 2765 - 2.55 0.062 3445 552.5 130.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
18158 436.9 9.0 583 18167 done 1.20 - - 2765 - 2.47 0.045 2034 -571.3 130.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
18474 411.2 8.1 591 18483 roll 1.20 - - 2765 - 2.55 0.062 3446 553.7 130.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
18510 408.2 7.7 591 18519 done 1.20 - - 2766 - 2.47 0.044 2033 -572.1 136.3 4.43 1.197 2088 -5.0 0.178 - - - - - - - - -
18836 381.9 8.0 600 18845 roll 1.21 - - 2765 - 2.55 0.062 3449 555.3 136.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18902 376.3 9.4 601 18911 done 1.21 - - 2765 - 2.47 0.044 2035 -572.5 136.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19238 349.4 8.1 610 19247 roll 1.21 - - 2765 - 2.55 0.061 3449 554.5 136.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19299 344.0 8.9 611 19307 done 1.21 - - 2765 - 2.47 0.044 2035 -572.5 136.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19639 316.3 7.9 620 19648 roll 1.21 - - 2765 - 2.55 0.061 3445 552.9 138.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19695 311.8 7.3 621 19715 done 1.21 - - 2765 - 2.47 0.044 2032 -572.1 154.2 14.30 1.037 2015 -5.1 0.161 - - - - - - - - -
20024 286.7 7.5 633 20040 done 1.23 - - 2765 - - - 2031 - 166.0 8.80 1.041 1967 -5.5 0.157 - - - - - - - - -
20343 262.5 7.4 649 20362 roll 1.24 - - 2765 - 2.60 0.058 3445 543.8 180.1 11.32 1.014 1908 -5.2 0.141 - - - - - - - - -
20420 256.3 7.7 652 20434 done 1.25 - - 2765 - 2.53 0.044 2038 -556.1 186.7 4.93 1.048 1882 -5.3 0.135 - - - - - - - - -
20748 231.7 7.8 669 20766 done 1.26 - - 2765 - - - 2038 - 191.4 3.42 1.052 1863 -5.6 0.128 - - - - - - - - -
21069 204.8 8.6 685 21077 roll 1.27 - - 2765 - 2.53 0.058 3445 556.1 191.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21105 201.5 8.5 686 21110 done 1.27 - - 2765 - 2.47 0.043 2034 -571.3 191.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21411 176.6 7.8 702 21431 done 1.27 - - 2765 - - - 2034 - 196.3 3.70 1.017 1843 -5.4 0.098 - - - - - - - - -
21732 149.6 9.2 718 21744 roll 1.27 - - 2765 - 2.53 0.057 3447 558.5 196.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
21776 145.5 9.9 722 21787 done 1.27 - - 2765 - 2.47 0.043 2035 -571.7 196.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
22090 118.3 7.5 753 22105 roll 1.27 - - 2764 - 2.72 0.060 634 -515.1 206.4 7.78 0.922 1801 -5.3 0.071 - - - - - - - - -
22214 108.8 7.7 765 22229 done 1.28 0.12 0.063 2796 266.7 2.55 0.035 2046 553.7 213.7 5.38 0.936 1772 -5.4 0.066 - - - - - - - - -
22540 84.9 7.3 797 22562 roll 1.29 - - 2796 - 2.78 0.057 632 -508.6 229.6 11.77 0.871 1707 -5.5 0.056 - - - - - - - - -
22675 73.3 9.4 810 22686 done 1.31 - - 2796 - 2.55 0.035 2042 552.9 229.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
22989 47.9 7.8 841 22999 roll 1.31 - - 2796 - 2.55 0.058 3424 542.0 235.1 3.72 0.898 1685 -5.9 0.033 - - - - - - - - -
23053 42.8 8.1 847 23063 done 1.31 - - 2796 - 2.42 0.042 2034 -574.4 235.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
23368 24.1 4.0 878 23442 roll 1.31 - - 2796 - 2.72 0.056 639 -512.9 324.7 67.45 0.769 1319 -5.4 0.018 - - - - - - - - -
23500 15.7 6.9 890 23528 done 1.41 - - 2796 - 2.55 0.034 2024 543.1 349.2 18.33 0.770 1219 -5.5 0.012 - - - - - - - - -