GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.51 of 91.80 AH used of 24V (85.28% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.65 of 61.20 AH used of 10V (79.33% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.29, SM_CC=310) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 62 VBD -1.19 - - 294 - - - 2171 - -121.7 -41.97 - 2610 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -7.2 4 95 roll -1.19 11.50 0.170 2242 169.4 2.67 0.062 763 -527.3 -121.7 -12.05 - 3142 -44.1 - - - - - - - - - -
209 29.3 -16.0 18 220 done -1.19 - - 2242 - 2.50 0.031 2162 559.6 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
524 68.3 -12.6 49 533 roll -1.19 - - 2242 - 2.50 0.057 3570 563.2 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
589 77.2 -14.0 55 594 done -1.19 - - 2242 - 2.45 0.038 2173 -570.2 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
897 114.8 -12.3 86 908 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.055 759 -533.6 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
964 122.9 -11.3 92 970 done -1.19 - - 2242 - 2.55 0.036 2152 546.3 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1270 156.0 -9.6 120 1279 roll -1.19 - - 2242 - 2.60 0.053 759 -535.8 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1296 158.4 -10.2 121 1305 done -1.19 - - 2242 - 2.53 0.037 2162 554.5 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1613 188.6 -9.8 137 1621 roll -1.19 - - 2242 - 2.62 0.055 760 -535.1 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1673 194.5 -9.6 140 1682 done -1.19 - - 2242 - 2.55 0.039 2165 551.0 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1996 222.9 -8.8 156 2005 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.056 758 -530.9 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2031 226.3 -9.2 157 2035 done -1.19 - - 2242 - 2.55 0.040 2165 551.8 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2338 253.5 -9.3 173 2346 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.057 758 -530.9 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2419 261.2 -8.9 177 2428 done -1.19 - - 2242 - 2.55 0.040 2164 551.4 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2741 289.4 -8.6 193 2749 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.058 759 -530.2 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2811 295.8 -9.1 196 2821 done -1.19 - - 2241 - 2.58 0.041 2166 545.3 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3142 325.5 -8.9 206 3181 done -1.19 - - 2242 - - - 2166 - -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3503 360.0 -9.7 215 3512 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.058 762 -529.8 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3579 367.6 -10.2 216 3584 done -1.19 - - 2242 - 2.60 0.042 2163 538.8 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3905 398.1 -9.2 225 3914 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.058 760 -529.4 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3946 401.9 -9.2 226 3954 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.042 2168 545.7 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4266 429.6 -8.4 234 4275 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.058 760 -531.3 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4317 434.1 -9.1 235 4326 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.042 2165 544.6 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4628 460.3 -8.6 243 4637 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.058 759 -530.6 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4674 464.4 -8.9 244 4683 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.041 2167 545.7 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
4990 489.9 -7.9 252 5029 done -1.19 - - 2242 - - - 2167 - -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5352 518.0 -7.8 261 5360 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.058 760 -530.9 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5419 523.5 -8.3 262 5427 done -1.19 - - 2241 - 2.55 0.043 2166 551.4 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5755 548.5 -7.4 271 5763 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.059 760 -530.6 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5805 552.5 -8.0 272 5814 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.043 2166 545.0 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6116 576.0 -7.5 280 6125 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.059 759 -530.9 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6161 579.7 -8.1 281 6170 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.043 2167 545.7 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6478 604.1 -7.6 289 6486 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.060 760 -530.9 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6520 607.4 -8.9 290 6528 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.044 2166 545.0 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6840 632.0 -7.4 298 6849 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.061 760 -530.6 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6886 635.5 -7.9 299 6895 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.044 2166 545.0 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7202 659.5 -7.6 307 7211 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.061 761 -530.2 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7248 663.0 -7.4 308 7256 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.045 2166 544.6 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7564 686.8 -7.4 316 7572 roll -1.19 - - 2242 - 2.67 0.063 758 -527.3 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7599 689.5 -8.3 316 7603 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.045 2165 545.3 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7925 713.2 -7.2 325 7963 done -1.19 - - 2242 - - - 2166 - -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
8286 739.7 -7.3 334 8294 roll -1.19 - - 2241 - 2.67 0.063 758 -527.3 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
8341 743.9 -7.7 335 8350 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.045 2166 545.7 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
8687 769.4 -7.4 344 8696 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.063 761 -530.2 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
8723 772.1 -7.7 344 8727 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.045 2166 544.6 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
9049 795.6 -7.2 353 9057 roll -1.19 - - 2242 - 2.67 0.063 758 -527.3 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
9099 799.4 -7.7 354 9108 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.045 2168 546.5 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
9410 822.6 -7.4 362 9449 done -1.19 - - 2242 - - - 2167 - -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
9771 848.5 -7.1 371 9779 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.062 760 -530.9 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
9867 855.6 -7.6 373 9876 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.045 2167 545.3 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
10213 880.4 -7.3 382 10222 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.063 760 -530.9 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
10254 883.5 -7.6 383 10262 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.045 2166 545.0 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
10575 907.4 -7.5 391 10584 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.063 761 -530.2 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
10631 911.7 -7.7 392 10639 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.045 2167 545.0 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
10977 937.2 -7.3 401 10985 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.063 761 -530.6 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
11039 941.8 -7.4 402 11047 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.046 2168 545.3 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
11381 964.7 -6.5 411 11389 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.063 760 -531.3 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
11426 967.9 -7.4 412 11435 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.047 2164 544.2 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
11742 987.9 -6.3 420 11751 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.063 761 -529.4 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
11798 991.4 -6.1 421 11807 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.047 2166 544.6 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
11945 1000.5 6.2 425 12063 done -0.31 1.00 0.108 2436 194.0 - - 2166 - - 107.32 1.399 2644 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
12066 1001.6 2.1 428 12184 done 1.19 1.65 0.083 2766 200.0 - - 2165 - 121.7 102.15 1.386 2148 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
12505 962.4 9.9 439 12514 roll 1.19 - - 2766 - 2.38 0.071 3450 539.9 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12535 959.3 11.1 439 12544 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.048 2038 -564.8 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12866 928.2 9.3 448 12875 roll 1.19 - - 2766 - 2.58 0.066 3445 545.3 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12962 918.7 10.0 450 12966 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.048 2034 -564.4 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13268 890.4 9.2 458 13277 roll 1.19 - - 2766 - 2.58 0.065 3444 546.5 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13339 883.4 9.6 459 13349 done 1.19 - - 2767 - 2.50 0.048 2034 -564.0 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13670 853.0 9.2 468 13679 roll 1.19 - - 2766 - 2.58 0.065 3444 546.5 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13766 843.7 9.7 470 13775 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.048 2034 -564.0 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14113 813.4 8.8 479 14121 roll 1.19 - - 2766 - 2.58 0.067 3444 546.5 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14205 804.6 8.9 481 14213 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.048 2033 -564.4 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14516 777.6 8.6 489 14524 roll 1.19 - - 2767 - 2.58 0.066 3444 546.9 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14597 770.0 9.8 491 14605 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.048 2034 -564.0 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14918 743.0 8.3 499 14927 roll 1.19 - - 2766 - 2.58 0.066 3445 546.9 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14999 735.7 9.1 501 15008 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.048 2032 -565.2 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15320 709.2 8.2 509 15329 roll 1.19 - - 2767 - 2.58 0.066 3445 547.7 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15421 699.8 9.5 511 15430 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.048 2034 -564.4 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15763 670.6 8.5 520 15771 roll 1.19 - - 2766 - 2.58 0.066 3445 546.9 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15833 664.0 10.1 521 15842 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.048 2034 -564.4 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16164 634.8 8.8 530 16173 roll 1.19 - - 2767 - 2.58 0.066 3445 546.9 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16225 629.2 9.1 531 16229 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.048 2034 -564.4 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16566 600.7 8.0 540 16575 roll 1.19 - - 2767 - 2.58 0.065 3447 547.7 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16642 594.0 9.5 541 16646 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.048 2035 -564.8 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16968 567.9 8.2 550 16976 roll 1.19 - - 2766 - 2.58 0.065 3449 548.1 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17059 559.7 9.5 552 17068 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.048 2035 -565.6 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17370 532.7 8.8 560 17379 roll 1.19 - - 2767 - 2.55 0.064 3446 553.3 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17451 524.8 10.9 562 17460 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.047 2033 -565.2 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17772 495.0 9.3 570 17781 roll 1.19 - - 2766 - 2.55 0.062 3446 554.1 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17838 488.4 10.3 571 17842 done 1.19 - - 2767 - 2.50 0.046 2031 -566.0 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
18174 458.2 8.8 580 18183 roll 1.19 - - 2766 - 2.58 0.063 3447 548.8 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18250 451.3 8.9 581 18254 done 1.19 - - 2766 - 2.47 0.045 2033 -572.5 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18576 425.7 7.6 590 18590 roll 1.19 - - 2766 - 2.60 0.062 3448 544.2 131.3 6.85 1.174 2107 -5.3 0.200 - - - - - - - - -
18636 420.6 8.2 591 18640 done 1.20 - - 2767 - 2.50 0.045 2035 -565.2 131.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
18977 394.3 7.7 600 18987 roll 1.20 - - 2766 - 2.60 0.061 3450 544.2 137.1 4.78 1.187 2084 -5.0 0.175 - - - - - - - - -
19033 389.5 8.3 601 19042 done 1.21 - - 2766 - 2.50 0.045 2034 -566.4 137.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19379 361.9 8.0 610 19388 roll 1.21 - - 2766 - 2.55 0.061 3447 554.1 137.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19445 356.3 9.3 611 19449 done 1.21 - - 2766 - 2.47 0.044 2035 -571.7 137.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19781 328.9 8.1 620 19790 roll 1.21 - - 2767 - 2.58 0.061 3452 549.2 137.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19833 324.7 8.4 621 19841 done 1.21 - - 2766 - 2.47 0.045 2034 -574.1 137.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20145 301.5 7.0 629 20184 done 1.21 - - 2766 - - - 2034 - 159.5 17.73 1.030 1992 -5.1 0.157 - - - - - - - - -
20485 277.5 7.2 645 20506 roll 1.23 - - 2766 - 2.65 0.060 3439 530.2 177.2 13.75 1.027 1921 -5.2 0.146 - - - - - - - - -
20547 272.6 8.2 648 20556 done 1.25 - - 2766 - 2.50 0.046 2036 -561.2 177.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20868 246.9 8.5 664 20877 roll 1.25 - - 2767 - 2.55 0.060 3448 553.7 177.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20919 242.3 8.8 666 20929 done 1.25 - - 2765 - 2.50 0.046 2036 -564.8 177.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21230 215.2 8.7 682 21239 roll 1.25 - - 2766 - 2.55 0.060 3450 554.5 177.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21266 212.1 8.5 683 21270 done 1.25 - - 2766 - 2.50 0.045 2034 -566.4 177.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21572 187.1 8.0 699 21590 done 1.25 - - 2766 - - - 2034 - 177.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21893 160.0 8.9 715 21913 done 1.25 - - 2766 - - - 2034 - 177.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
22217 135.0 6.6 741 22247 roll 1.25 - - 2766 - 2.65 0.058 3435 528.7 208.6 24.42 0.910 1792 -5.2 0.082 - - - - - - - - -
22342 125.3 8.1 753 22352 done 1.28 0.12 0.060 2796 250.0 2.47 0.045 2037 -566.0 208.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
22655 99.9 8.1 784 22666 roll 1.28 - - 2796 - 2.55 0.058 3450 554.1 208.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22719 94.3 8.5 790 22730 done 1.28 - - 2796 - 2.47 0.044 2034 -573.3 208.6 - - 1788 - - - - - - - - - - -
23033 68.9 7.2 821 23055 roll 1.28 - - 2796 - 2.62 0.057 3436 535.1 227.5 13.40 0.881 1715 -5.4 0.045 - - - - - - - - -
23081 65.8 6.8 825 23111 done 1.31 - - 2796 - 2.47 0.044 2034 -567.6 254.7 20.67 0.851 1605 -5.3 0.043 - - - - - - - - -
23413 39.2 9.1 858 23425 roll 1.34 - - 2796 - 2.67 0.062 627 -527.0 254.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
23533 28.7 7.0 869 23562 done 1.34 - - 2796 - 2.58 0.035 2034 545.3 276.3 15.55 0.821 1517 -5.5 0.020 - - - - - - - - -
23862 8.0 5.9 902 23901 done 1.36 - - 2796 - - - 2034 - 322.8 34.03 0.772 1326 -5.6 0.006 - - - - - - - - -