GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0039972998 C_ROLL_CLIMB  2035 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.010554 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  67 HD_C  1.0351e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  310 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  19 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  31 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2644 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -170.31087 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2510 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52000 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2166 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183955,5813.876,-14407.190,42,1.3,42 TGT_NAME  EDDY_CENT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5740.000,-14020.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.84 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  184614,5813.931,-14407.205,14,1.3,14,23.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.6,233663,-16.9,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.218 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.012016,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24060,0.00,0.000,0,0,1322,324.29 _24V_AH  23.4,13.511
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,12.649
HUMID  2238 DATA_FILE_SIZE  49749,914
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  070805,184614,5813.931,-14407.205,901,99.0,901,23.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25170103.20 SBE_CT72724408.61
Roll_motor27771463.90 SBE_O279319352.93
VBD_pump_during_apogee360139911806.52 WL_BB2F7491051842.03
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect30160113.78
Iridium_during_xfer184223960.99
Transponder_ping000.00
GPS6016599.73
TT8105518196.91
LPSleep187881195.40
TT8_Active104218194.40
TT8_Sampling230838892.41
TT8_CF8133144594.60
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits246212295.48
GPS_charging030.00
Compass141326367.61
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.19 -121.7 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -41.97 0.000 2 0.000 0.000 294 2171 2610
63 -1.19 -121.7 3.1 -7.2 4 95 11.50 2.67 -12.05 0.000 4 0.170 0.062 2242 763 3142
209 -1.19 -121.7 29.3 -16.0 18 220 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2242 2162 3147
524 -1.19 -121.7 68.3 -12.6 49 533 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2242 3570 3154
589 -1.19 -121.7 77.2 -14.0 55 594 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2242 2173 3155
897 -1.19 -121.7 114.8 -12.3 86 908 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2242 759 3157
964 -1.19 -121.7 122.9 -11.3 92 970 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2242 2152 3158
1270 -1.19 -121.7 156.0 -9.6 120 1279 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2242 759 3159
1296 -1.19 -121.7 158.4 -10.2 121 1305 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2242 2162 3159
1613 -1.19 -121.7 188.6 -9.8 137 1621 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2242 760 3160
1673 -1.19 -121.7 194.5 -9.6 140 1682 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2242 2165 3160
1996 -1.19 -121.7 222.9 -8.8 156 2005 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2242 758 3159
2031 -1.19 -121.7 226.3 -9.2 157 2035 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2242 2165 3159
2338 -1.19 -121.7 253.5 -9.3 173 2346 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2242 758 3159
2419 -1.19 -121.7 261.2 -8.9 177 2428 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2242 2164 3159
2741 -1.19 -121.7 289.4 -8.6 193 2749 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2242 759 3159
2811 -1.19 -121.7 295.8 -9.1 196 2821 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2241 2166 3160
3142 -1.19 -121.7 325.5 -8.9 206 3181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2166 3160
3503 -1.19 -121.7 360.0 -9.7 215 3512 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2242 762 3158
3579 -1.19 -121.7 367.6 -10.2 216 3584 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2242 2163 3159
3905 -1.19 -121.7 398.1 -9.2 225 3914 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2242 760 3158
3946 -1.19 -121.7 401.9 -9.2 226 3954 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2242 2168 3158
4266 -1.19 -121.7 429.6 -8.4 234 4275 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2242 760 3157
4317 -1.19 -121.7 434.1 -9.1 235 4326 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2242 2165 3157
4628 -1.19 -121.7 460.3 -8.6 243 4637 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2242 759 3156
4674 -1.19 -121.7 464.4 -8.9 244 4683 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2242 2167 3155
4990 -1.19 -121.7 489.9 -7.9 252 5029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2167 3155
5352 -1.19 -121.7 518.0 -7.8 261 5360 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2242 760 3154
5419 -1.19 -121.7 523.5 -8.3 262 5427 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2241 2166 3155
5755 -1.19 -121.7 548.5 -7.4 271 5763 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2242 760 3154
5805 -1.19 -121.7 552.5 -8.0 272 5814 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2242 2166 3154
6116 -1.19 -121.7 576.0 -7.5 280 6125 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2242 759 3154
6161 -1.19 -121.7 579.7 -8.1 281 6170 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2242 2167 3154
6478 -1.19 -121.7 604.1 -7.6 289 6486 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2242 760 3153
6520 -1.19 -121.7 607.4 -8.9 290 6528 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2242 2166 3153
6840 -1.19 -121.7 632.0 -7.4 298 6849 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2242 760 3152
6886 -1.19 -121.7 635.5 -7.9 299 6895 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2242 2166 3152
7202 -1.19 -121.7 659.5 -7.6 307 7211 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2242 761 3152
7248 -1.19 -121.7 663.0 -7.4 308 7256 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2242 2166 3152
7564 -1.19 -121.7 686.8 -7.4 316 7572 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2242 758 3152
7599 -1.19 -121.7 689.5 -8.3 316 7603 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2242 2165 3151
7925 -1.19 -121.7 713.2 -7.2 325 7963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2166 3151
8286 -1.19 -121.7 739.7 -7.3 334 8294 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2241 758 3151
8341 -1.19 -121.7 743.9 -7.7 335 8350 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2242 2166 3151
8687 -1.19 -121.7 769.4 -7.4 344 8696 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2242 761 3151
8723 -1.19 -121.7 772.1 -7.7 344 8727 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2242 2166 3150
9049 -1.19 -121.7 795.6 -7.2 353 9057 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2242 758 3150
9099 -1.19 -121.7 799.4 -7.7 354 9108 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2242 2168 3150
9410 -1.19 -121.7 822.6 -7.4 362 9449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2167 3150
9771 -1.19 -121.7 848.5 -7.1 371 9779 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2242 760 3150
9867 -1.19 -121.7 855.6 -7.6 373 9876 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2242 2167 3150
10213 -1.19 -121.7 880.4 -7.3 382 10222 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2243 760 3149
10254 -1.19 -121.7 883.5 -7.6 383 10262 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2242 2166 3148
10575 -1.19 -121.7 907.4 -7.5 391 10584 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2242 761 3149
10631 -1.19 -121.7 911.7 -7.7 392 10639 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2242 2167 3149
10977 -1.19 -121.7 937.2 -7.3 401 10985 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2242 761 3149
11039 -1.19 -121.7 941.8 -7.4 402 11047 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2242 2168 3148
11381 -1.19 -121.7 964.7 -6.5 411 11389 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2242 760 3149
11426 -1.19 -121.7 967.9 -7.4 412 11435 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2242 2164 3149
11742 -1.19 -121.7 987.9 -6.3 420 11751 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2242 761 3148
11798 -1.19 -121.7 991.4 -6.1 421 11807 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2242 2166 3148
11945 -0.31 0.0 1000.5 6.2 425 12063 1.00 0.00 107.32 1.399 6 0.108 0.000 2436 2166 2644
12066 1.19 121.7 1001.6 2.1 428 12184 1.65 0.00 102.15 1.386 6 0.083 0.000 2766 2165 2148
12505 1.19 121.7 962.4 9.9 439 12514 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2766 3450 2145
12535 1.19 121.7 959.3 11.1 439 12544 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2766 2038 2145
12866 1.19 121.7 928.2 9.3 448 12875 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2766 3445 2143
12962 1.19 121.7 918.7 10.0 450 12966 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2766 2034 2143
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