GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.37 of 91.80 AH used of 24V (85.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.54 of 61.20 AH used of 10V (79.51% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.93, SM_CC=310) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 72 VBD -1.19 - - 293 - - - 2208 - -121.7 -52.40 - 2840 - - - - - - - - - - -
73 4.2 -8.3 5 98 roll -1.19 11.50 0.170 2242 169.5 2.40 0.063 3554 560.8 -121.7 -5.90 - 3142 -51.2 - - - - - - - - - -
326 47.4 -13.0 30 337 done -1.19 - - 2242 - 2.40 0.035 2162 -580.0 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
640 86.1 -12.5 61 649 roll -1.19 - - 2242 - 2.50 0.056 3554 556.8 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
877 116.7 -11.7 84 884 done -1.19 - - 2242 - 2.42 0.039 2176 -569.4 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
1187 149.1 -9.7 115 1196 roll -1.19 - - 2242 - 2.50 0.061 3554 551.2 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1268 157.5 -9.4 120 1277 done -1.19 - - 2242 - 2.42 0.042 2164 -574.4 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1591 186.8 -9.1 136 1599 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.058 758 -530.6 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1636 191.3 -10.0 138 1645 done -1.19 - - 2242 - 2.50 0.037 2148 556.0 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1952 222.1 -9.6 154 1961 roll -1.19 - - 2242 - 2.60 0.067 3571 547.3 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1988 225.5 -10.0 155 1993 done -1.19 - - 2242 - 2.47 0.044 2177 -564.4 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2296 253.2 -8.8 171 2305 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.057 759 -535.1 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2342 257.5 -8.8 173 2350 done -1.19 - - 2242 - 2.55 0.039 2165 551.4 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2659 284.9 -8.9 189 2667 roll -1.19 - - 2242 - 2.62 0.055 759 -536.6 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2719 290.6 -9.9 192 2728 done -1.19 - - 2242 - 2.55 0.040 2164 551.0 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3041 320.0 -9.1 203 3049 roll -1.19 - - 2242 - 2.62 0.055 759 -536.3 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3096 325.3 -9.9 204 3105 done -1.19 - - 2242 - 2.55 0.040 2166 551.8 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3442 355.5 -8.7 213 3481 done -1.19 - - 2242 - - - 2166 - -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3803 386.1 -8.4 222 3812 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.056 753 -533.2 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
3853 390.5 -9.2 223 3862 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.041 2169 548.8 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4165 416.0 -8.2 231 4203 done -1.19 - - 2242 - - - 2169 - -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
4525 446.6 -8.5 240 4534 roll -1.19 - - 2241 - 2.65 0.057 758 -532.5 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
4607 454.0 -9.8 242 4615 done -1.19 - - 2242 - 2.55 0.041 2165 551.8 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
4928 481.9 -8.6 250 4936 roll -1.19 - - 2240 - 2.62 0.057 759 -536.6 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
4978 486.5 -9.6 251 4987 done -1.19 - - 2242 - 2.55 0.041 2165 551.4 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5290 513.4 -8.5 259 5298 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.058 758 -530.9 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
5325 516.4 -8.4 259 5329 done -1.19 - - 2242 - 2.55 0.041 2165 551.8 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
5651 542.8 -8.1 268 5659 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.058 759 -530.6 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
5686 545.8 -8.9 268 5690 done -1.19 - - 2242 - 2.55 0.042 2164 551.0 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
6012 572.3 -8.1 277 6050 done -1.19 - - 2242 - - - 2164 - -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
6372 600.7 -7.7 286 6381 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.059 758 -530.6 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
6403 603.3 -8.6 286 6412 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.043 2166 545.7 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
6734 629.4 -7.8 295 6742 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.061 758 -531.3 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
6794 634.3 -9.6 296 6803 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.044 2165 545.3 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
7136 659.6 -7.2 305 7174 done -1.19 - - 2242 - - - 2164 - -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
7496 685.7 -7.3 314 7505 roll -1.19 - - 2242 - 2.67 0.062 759 -526.2 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
7558 690.3 -7.5 315 7567 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.045 2164 544.6 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
7898 716.5 -8.0 324 7907 roll -1.19 - - 2242 - 2.67 0.063 756 -527.3 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
7949 720.8 -8.6 325 7958 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.045 2166 546.5 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
8260 744.1 -7.4 333 8269 roll -1.19 - - 2242 - 2.67 0.063 758 -527.3 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
8296 746.8 -7.4 333 8300 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.045 2167 546.1 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
8621 769.6 -6.9 342 8630 roll -1.19 - - 2242 - 2.67 0.062 758 -527.7 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
8678 773.7 -7.8 343 8687 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.045 2166 545.7 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9024 797.1 -6.8 352 9033 roll -1.19 - - 2242 - 2.67 0.062 757 -527.7 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9059 799.6 -7.8 352 9064 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.044 2166 546.1 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9386 821.8 -6.8 361 9394 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.063 760 -530.6 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
9441 825.6 -7.3 362 9450 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.044 2167 545.3 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
9787 848.6 -6.7 371 9796 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.062 758 -531.7 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
9844 852.8 -7.7 372 9852 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.044 2167 546.1 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
10190 877.3 -7.0 381 10198 roll -1.19 - - 2242 - 2.67 0.063 756 -528.5 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
10230 880.3 -8.2 382 10239 done -1.19 - - 2242 - 2.60 0.045 2170 543.8 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
10551 902.4 -6.8 390 10560 roll -1.19 - - 2242 - 2.67 0.062 757 -529.2 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
10612 907.0 -8.0 391 10621 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.046 2167 546.5 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
10953 930.3 -6.8 400 10962 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.062 759 -531.3 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
10999 933.7 -7.4 401 11007 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.046 2168 546.1 -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
11315 955.7 -7.0 409 11324 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.063 760 -531.3 -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
11386 961.0 -6.9 410 11395 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.047 2166 545.0 -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
11719 983.8 -6.9 419 11727 roll -1.19 - - 2242 - 2.67 0.063 756 -528.1 -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
11789 988.8 -7.0 420 11799 done -1.19 - - 2242 - 2.60 0.047 2168 543.1 -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
11963 1000.5 6.8 425 12079 done -0.31 1.02 0.112 2440 194.1 - - 2168 - - 106.85 1.398 2644 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
12081 1002.6 2.9 428 12201 done 1.19 1.58 0.081 2765 205.7 - - 2168 - 121.7 102.45 1.373 2148 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
12522 966.4 9.0 439 12531 roll 1.19 - - 2765 - 2.38 0.071 3449 538.2 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12557 962.9 9.4 439 12562 done 1.19 - - 2765 - 2.53 0.048 2034 -559.3 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12883 933.8 8.9 448 12892 roll 1.19 - - 2765 - 2.60 0.066 3445 542.7 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12944 928.1 9.8 449 12953 done 1.19 - - 2765 - 2.53 0.048 2034 -557.7 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13285 897.9 8.8 458 13294 roll 1.19 - - 2765 - 2.60 0.066 3447 543.5 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13361 890.4 9.3 459 13365 done 1.19 - - 2765 - 2.53 0.048 2034 -558.5 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13687 860.5 9.0 468 13695 roll 1.19 - - 2766 - 2.60 0.066 3444 542.3 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13773 851.9 10.6 470 13782 done 1.19 - - 2765 - 2.53 0.048 2033 -557.7 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14089 822.7 9.3 478 14098 roll 1.19 - - 2765 - 2.60 0.066 3444 542.7 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14130 818.7 9.4 479 14138 done 1.19 - - 2765 - 2.53 0.048 2032 -558.1 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14451 788.1 9.5 487 14459 roll 1.19 - - 2765 - 2.58 0.066 3445 547.7 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14542 778.7 9.1 489 14551 done 1.19 - - 2765 - 2.50 0.048 2034 -564.4 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14853 749.5 9.2 497 14862 roll 1.19 - - 2765 - 2.60 0.065 3450 544.6 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14919 743.0 9.8 498 14927 done 1.19 - - 2765 - 2.50 0.048 2034 -566.4 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15255 714.1 8.4 507 15263 roll 1.19 - - 2765 - 2.58 0.066 3447 547.7 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15305 709.5 8.6 508 15314 done 1.19 - - 2765 - 2.50 0.048 2034 -565.2 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15616 683.4 8.3 516 15625 roll 1.19 - - 2765 - 2.58 0.065 3445 546.9 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15662 679.4 8.3 517 15671 done 1.19 - - 2765 - 2.50 0.048 2034 -564.4 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15978 653.4 8.1 525 15987 roll 1.19 - - 2765 - 2.58 0.066 3444 546.5 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16020 649.8 9.3 526 16028 done 1.19 - - 2765 - 2.50 0.048 2033 -564.4 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16341 623.6 8.1 534 16349 roll 1.19 - - 2765 - 2.60 0.066 3447 543.8 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16391 619.2 9.0 535 16400 done 1.19 - - 2765 - 2.50 0.048 2034 -565.2 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16703 594.6 7.8 543 16712 roll 1.19 - - 2765 - 2.62 0.064 3435 534.7 126.4 2.85 1.252 2128 -5.3 0.262 - - - - - - - - -
16749 590.6 8.2 544 16758 done 1.20 - - 2765 - 2.50 0.047 2034 -560.4 126.4 - - 2128 - - - - - - - - - - -
17065 566.1 7.7 552 17079 roll 1.20 - - 2765 - 2.60 0.064 3445 542.7 133.2 5.20 1.226 2101 -5.2 0.251 - - - - - - - - -
17121 561.4 9.1 553 17130 done 1.20 - - 2765 - 2.53 0.047 2033 -558.1 133.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
17467 535.7 7.4 562 17487 roll 1.20 - - 2765 - 2.62 0.062 3445 538.9 147.5 11.55 1.190 2041 -5.1 0.241 - - - - - - - - -
17518 531.5 8.1 563 17527 done 1.22 - - 2765 - 2.53 0.046 2034 -557.7 147.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17830 506.5 8.0 571 17868 done 1.22 - - 2765 - - - 2034 - 148.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18190 477.8 8.0 580 18199 roll 1.22 - - 2765 - 2.55 0.062 3445 553.3 148.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18225 474.8 8.7 580 18230 done 1.22 - - 2765 - 2.50 0.046 2033 -564.8 148.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18552 448.1 8.3 589 18560 roll 1.22 - - 2765 - 2.58 0.062 3445 547.3 148.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18617 442.1 9.1 590 18626 done 1.22 - - 2765 - 2.50 0.045 2029 -566.4 148.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18953 413.0 8.6 599 18991 done 1.22 - - 2765 - - - 2030 - 148.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19314 381.4 8.7 608 19323 roll 1.22 - - 2765 - 2.55 0.060 3447 555.7 148.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19366 376.6 9.0 609 19374 done 1.22 - - 2765 - 2.47 0.044 2033 -572.5 148.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19678 350.1 8.4 617 19686 roll 1.22 - - 2765 - 2.65 0.062 628 -530.2 148.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19713 346.9 9.0 617 19717 done 1.22 - - 2765 - 2.55 0.038 2044 555.3 148.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
20039 321.8 7.4 626 20058 roll 1.22 - - 2765 - 2.58 0.064 3437 539.9 161.0 10.88 1.067 1986 -5.1 0.160 - - - - - - - - -
20120 315.5 8.2 628 20129 done 1.23 - - 2765 - 2.47 0.044 2034 -568.0 161.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
20441 292.0 7.2 638 20461 done 1.23 - - 2765 - - - 2034 - 179.8 14.85 1.030 1909 -5.2 0.154 - - - - - - - - -
20763 266.1 8.5 654 20781 done 1.25 - - 2765 - - - 2034 - 179.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
21083 238.2 9.0 670 21104 done 1.25 - - 2765 - - - 2034 - 179.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
21406 210.1 8.6 686 21423 done 1.25 - - 2765 - - - 2034 - 179.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
21726 185.0 7.6 702 21745 done 1.25 - - 2765 - - - 2034 - 189.2 7.12 1.001 1872 -5.2 0.101 - - - - - - - - -
22047 163.0 6.5 718 22086 done 1.26 - - 2765 - - - 2033 - 222.9 26.10 0.923 1734 -5.3 0.098 - - - - - - - - -
22389 138.1 7.7 742 22400 roll 1.30 0.15 0.064 2800 233.3 2.72 0.061 636 -513.6 229.5 4.65 0.976 1708 -5.6 0.083 - - - - - - - - -
22433 134.0 10.5 746 22444 done 1.31 - - 2800 - 2.55 0.037 2037 549.4 229.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
22747 103.7 9.7 777 22753 done 1.31 - - 2800 - - - 2038 - 229.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
23057 76.0 7.8 808 23069 roll 1.31 - - 2800 - 2.72 0.058 629 -518.0 233.6 2.65 0.970 1690 -6.0 0.050 - - - - - - - - -
23085 73.5 7.6 810 23101 done 1.31 - - 2800 - 2.58 0.037 2028 542.2 243.4 7.85 0.896 1650 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
23403 49.9 7.4 842 23418 roll 1.32 - - 2800 - 2.58 0.058 3435 545.3 256.1 9.27 0.871 1599 -5.5 0.033 - - - - - - - - -
23445 46.4 8.4 846 23456 done 1.34 - - 2800 - 2.50 0.043 2032 -561.2 256.1 - - 1598 - - - - - - - - - - -
23759 22.9 6.3 877 23793 roll 1.34 - - 2800 - 2.60 0.054 3436 540.0 294.4 28.35 0.802 1442 -5.5 0.016 - - - - - - - - -
23921 11.1 7.1 892 23940 done 1.38 - - 2800 - 2.50 0.041 2034 -560.8 315.1 14.80 0.798 1359 -5.6 0.008 - - - - - - - - -