GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0039972998 C_ROLL_CLIMB  2035 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.010554 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  66 HD_C  1.0351e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  310 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  21 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  40 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2644 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -274.96359 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2510 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52000 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2166 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114708,5813.755,-14412.252,39,0.9,39 TGT_NAME  EDDY_CENT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5740.000,-14020.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.84 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  115544,5813.761,-14412.161,10,0.9,16,23.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.2,238312,-16.9,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.218 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.024171,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24147,0.00,0.000,0,0,1352,316.93 _24V_AH  23.4,13.373
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,12.540
HUMID  2241 DATA_FILE_SIZE  49121,907
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  070805,183955,5813.876,-14407.190,42,1.3,42,23.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25170103.20 SBE_CT71424401.17
Roll_motor25771429.80 SBE_O277619345.24
VBD_pump_during_apogee355139811629.09 WL_BB2F7151051758.28
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init63103153.38
Iridium_during_connect59160224.29
Iridium_during_xfer178223929.47
Transponder_ping000.00
GPS5816596.47
TT8102518191.27
LPSleep190641198.27
TT8_Active109518204.38
TT8_Sampling219838849.78
TT8_CF8136244608.57
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244412293.35
GPS_charging030.00
Compass134026348.42
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.19 -121.7 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.40 0.000 2 0.000 0.000 293 2208 2840
73 -1.19 -121.7 4.2 -8.3 5 98 11.50 2.40 -5.90 0.000 4 0.170 0.063 2242 3554 3142
326 -1.19 -121.7 47.4 -13.0 30 337 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2242 2162 3149
640 -1.19 -121.7 86.1 -12.5 61 649 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2242 3554 3155
877 -1.19 -121.7 116.7 -11.7 84 884 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2242 2176 3156
1187 -1.19 -121.7 149.1 -9.7 115 1196 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2242 3554 3158
1268 -1.19 -121.7 157.5 -9.4 120 1277 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2242 2164 3158
1591 -1.19 -121.7 186.8 -9.1 136 1599 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2242 758 3157
1636 -1.19 -121.7 191.3 -10.0 138 1645 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2242 2148 3158
1952 -1.19 -121.7 222.1 -9.6 154 1961 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2242 3571 3158
1988 -1.19 -121.7 225.5 -10.0 155 1993 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2242 2177 3158
2296 -1.19 -121.7 253.2 -8.8 171 2305 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2242 759 3158
2342 -1.19 -121.7 257.5 -8.8 173 2350 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2242 2165 3158
2659 -1.19 -121.7 284.9 -8.9 189 2667 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2242 759 3158
2719 -1.19 -121.7 290.6 -9.9 192 2728 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2242 2164 3158
3041 -1.19 -121.7 320.0 -9.1 203 3049 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2242 759 3158
3096 -1.19 -121.7 325.3 -9.9 204 3105 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2242 2166 3158
3442 -1.19 -121.7 355.5 -8.7 213 3481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2166 3157
3803 -1.19 -121.7 386.1 -8.4 222 3812 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2242 753 3156
3853 -1.19 -121.7 390.5 -9.2 223 3862 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2242 2169 3156
4165 -1.19 -121.7 416.0 -8.2 231 4203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2169 3155
4525 -1.19 -121.7 446.6 -8.5 240 4534 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2241 758 3155
4607 -1.19 -121.7 454.0 -9.8 242 4615 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2242 2165 3154
4928 -1.19 -121.7 481.9 -8.6 250 4936 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2240 759 3153
4978 -1.19 -121.7 486.5 -9.6 251 4987 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2242 2165 3153
5290 -1.19 -121.7 513.4 -8.5 259 5298 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2242 758 3152
5325 -1.19 -121.7 516.4 -8.4 259 5329 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2242 2165 3152
5651 -1.19 -121.7 542.8 -8.1 268 5659 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2242 759 3152
5686 -1.19 -121.7 545.8 -8.9 268 5690 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2242 2164 3151
6012 -1.19 -121.7 572.3 -8.1 277 6050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2164 3151
6372 -1.19 -121.7 600.7 -7.7 286 6381 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2242 758 3151
6403 -1.19 -121.7 603.3 -8.6 286 6412 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2242 2166 3151
6734 -1.19 -121.7 629.4 -7.8 295 6742 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2242 758 3150
6794 -1.19 -121.7 634.3 -9.6 296 6803 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2242 2165 3150
7136 -1.19 -121.7 659.6 -7.2 305 7174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2164 3150
7496 -1.19 -121.7 685.7 -7.3 314 7505 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2242 759 3149
7558 -1.19 -121.7 690.3 -7.5 315 7567 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2242 2164 3149
7898 -1.19 -121.7 716.5 -8.0 324 7907 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2242 756 3149
7949 -1.19 -121.7 720.8 -8.6 325 7958 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2242 2166 3149
8260 -1.19 -121.7 744.1 -7.4 333 8269 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2242 758 3148
8296 -1.19 -121.7 746.8 -7.4 333 8300 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2242 2167 3149
8621 -1.19 -121.7 769.6 -6.9 342 8630 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2242 758 3148
8678 -1.19 -121.7 773.7 -7.8 343 8687 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2242 2166 3148
9024 -1.19 -121.7 797.1 -6.8 352 9033 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2242 757 3148
9059 -1.19 -121.7 799.6 -7.8 352 9064 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2242 2166 3148
9386 -1.19 -121.7 821.8 -6.8 361 9394 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2242 760 3147
9441 -1.19 -121.7 825.6 -7.3 362 9450 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2242 2167 3147
9787 -1.19 -121.7 848.6 -6.7 371 9796 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2242 758 3147
9844 -1.19 -121.7 852.8 -7.7 372 9852 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2242 2167 3147
10190 -1.19 -121.7 877.3 -7.0 381 10198 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2242 756 3147
10230 -1.19 -121.7 880.3 -8.2 382 10239 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2242 2170 3147
10551 -1.19 -121.7 902.4 -6.8 390 10560 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2242 757 3147
10612 -1.19 -121.7 907.0 -8.0 391 10621 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2242 2167 3147
10953 -1.19 -121.7 930.3 -6.8 400 10962 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2242 759 3147
10999 -1.19 -121.7 933.7 -7.4 401 11007 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2242 2168 3146
11315 -1.19 -121.7 955.7 -7.0 409 11324 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2242 760 3146
11386 -1.19 -121.7 961.0 -6.9 410 11395 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2242 2166 3146
11719 -1.19 -121.7 983.8 -6.9 419 11727 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2242 756 3146
11789 -1.19 -121.7 988.8 -7.0 420 11799 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2242 2168 3146
11963 -0.31 0.0 1000.5 6.8 425 12079 1.02 0.00 106.85 1.398 6 0.112 0.000 2440 2168 2644
12081 1.19 121.7 1002.6 2.9 428 12201 1.58 0.00 102.45 1.373 6 0.081 0.000 2765 2168 2148
12522 1.19 121.7 966.4 9.0 439 12531 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2765 3449 2145
12557 1.19 121.7 962.9 9.4 439 12562 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2765 2034 2145
12883 1.19 121.7 933.8 8.9 448 12892 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2765 3445 2144
12944 1.19 121.7 928.1 9.8 449 12953 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2765 2034 2145
13285 1.19 121.7 897.9 8.8 458 13294 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2765 3447 2145
13361 1.19 121.7 890.4 9.3 459 13365 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2765 2034 2143
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