GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.09 of 91.80 AH used of 24V (85.74% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 12.32 of 61.20 AH used of 10V (79.87% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.994 cm/s
VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 73 VBD -1.19 - - 292 - - - 2203 - -121.7 -52.67 - 2917 - - - - - - - - - - -
74 4.4 -8.5 5 96 roll -1.19 11.52 0.171 2242 169.3 2.67 0.061 792 -528.5 -121.7 -4.18 - 3143 -54.1 - - - - - - - - - -
109 15.6 -30.5 8 120 done -1.19 - - 2242 - 2.47 0.030 2180 561.9 -121.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
423 58.7 -12.2 39 433 roll -1.19 - - 2243 - 2.58 0.046 782 -541.9 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
454 62.7 -13.3 42 465 done -1.19 - - 2243 - 2.50 0.031 2190 563.2 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
768 99.4 -11.3 73 777 roll -1.19 - - 2242 - 2.62 0.050 779 -538.5 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
793 102.7 -12.8 75 798 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.035 2187 545.7 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1101 135.6 -10.7 106 1112 roll -1.19 - - 2242 - 2.60 0.052 783 -540.0 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1244 151.3 -10.2 120 1253 done -1.19 - - 2243 - 2.55 0.038 2190 551.8 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1568 182.9 -10.2 136 1576 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.054 783 -537.0 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1649 191.9 -11.0 140 1657 done -1.19 - - 2242 - 2.55 0.040 2190 551.8 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1972 223.7 -9.7 156 1981 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.055 784 -536.6 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2054 232.0 -10.4 160 2062 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.041 2194 546.5 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2377 260.9 -8.6 176 2385 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.054 783 -532.5 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2442 266.9 -9.1 179 2451 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.040 2192 546.1 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2759 292.7 -8.0 195 2768 roll -1.19 - - 2242 - 2.62 0.054 783 -537.8 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2805 296.5 -8.0 197 2813 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.040 2192 546.1 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3141 325.2 -8.6 207 3149 roll -1.19 - - 2242 - 2.62 0.054 782 -538.2 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3206 331.4 -9.7 208 3215 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.040 2193 546.9 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3543 361.6 -9.1 217 3551 roll -1.19 - - 2242 - 2.62 0.055 783 -538.2 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3679 374.4 -9.4 220 3688 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.041 2190 545.3 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4026 404.4 -8.6 229 4034 roll -1.19 - - 2242 - 2.62 0.056 784 -536.6 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4086 410.0 -9.0 230 4095 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.041 2192 545.7 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4427 440.6 -9.1 239 4436 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.056 781 -532.5 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
4559 453.0 -9.6 242 4568 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.042 2192 546.9 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
4871 480.1 -8.7 250 4879 roll -1.19 - - 2242 - 2.62 0.057 784 -537.4 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
4936 486.2 -9.8 251 4945 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.042 2192 545.7 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5272 515.3 -8.6 260 5281 roll -1.19 - - 2242 - 2.62 0.057 782 -538.2 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5302 518.1 -9.5 260 5312 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.043 2190 545.7 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5633 545.3 -8.0 269 5642 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.058 781 -531.7 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
5689 549.7 -8.0 270 5698 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.043 2193 547.3 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6035 576.7 -7.8 279 6044 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.058 783 -532.1 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6101 582.0 -7.9 280 6110 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.044 2193 546.5 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6437 608.2 -7.8 289 6446 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.059 781 -532.8 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6499 613.3 -8.0 290 6507 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.044 2192 546.9 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6840 640.8 -8.2 299 6848 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.061 785 -530.9 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
6922 647.9 -9.1 301 6931 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.046 2192 545.3 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7244 675.0 -8.5 309 7253 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.061 787 -536.3 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
7326 682.2 -9.0 311 7334 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.047 2192 544.6 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
7647 708.6 -8.2 319 7655 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.062 786 -530.6 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
7733 715.9 -8.3 321 7741 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.047 2192 545.0 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
8049 741.2 -8.0 329 8058 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.062 786 -530.6 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
8135 748.3 -8.3 331 8144 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.046 2192 545.0 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
8451 772.3 -7.4 339 8460 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.062 787 -530.2 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
8537 778.9 -8.3 341 8546 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.046 2192 544.6 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
8854 800.5 -6.7 349 8862 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.062 787 -530.2 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
8904 804.0 -7.7 350 8913 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.046 2192 544.6 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9216 824.6 -6.8 358 9224 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.062 786 -530.6 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9312 831.4 -7.6 360 9320 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.046 2191 544.6 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9658 855.6 -6.9 369 9666 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.062 786 -530.2 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9765 863.2 -7.9 371 9774 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.047 2191 544.6 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
10101 885.4 -6.5 380 10109 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.062 787 -529.8 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
10187 891.3 -6.5 382 10196 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.047 2192 544.6 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
10503 911.2 -6.2 390 10512 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.063 787 -530.2 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
10579 916.2 -7.0 391 10583 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.047 2192 544.6 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
10906 935.4 -5.8 400 10915 roll -1.19 - - 2243 - 2.67 0.063 783 -527.7 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
10997 941.1 -6.0 402 11006 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.046 2192 546.1 -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
11309 959.9 -6.1 410 11317 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.063 787 -530.2 -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
11379 964.6 -7.4 411 11389 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.047 2193 545.0 -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
11710 986.1 -6.7 420 11719 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.063 785 -531.3 -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
11806 993.1 -7.5 422 11815 done -1.19 - - 2242 - 2.60 0.048 2195 542.3 -121.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
11915 1000.6 7.1 425 12032 done -0.31 1.02 0.113 2440 194.1 - - 2195 - - 106.93 1.399 2644 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
12033 1002.7 3.0 428 12154 done 1.19 1.55 0.080 2766 210.3 - - 2195 - 121.7 102.25 1.363 2147 -4.9 0.375 - - - - - - - - -
12476 966.1 9.2 439 12514 done 1.19 - - 2766 - - - 2195 - 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12836 934.2 8.7 448 12845 roll 1.19 - - 2766 - 2.35 0.073 3463 539.6 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12887 929.3 9.4 449 12896 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.048 2052 -564.4 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13198 902.4 8.6 457 13207 roll 1.19 - - 2766 - 2.60 0.067 3459 541.2 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13259 896.5 9.1 458 13268 done 1.19 - - 2766 - 2.53 0.048 2043 -559.7 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13600 866.5 8.8 467 13608 roll 1.19 - - 2766 - 2.60 0.067 3460 545.0 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13671 859.7 9.0 468 13681 done 1.19 - - 2766 - 2.53 0.048 2045 -559.3 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14002 829.3 9.2 477 14010 roll 1.19 - - 2765 - 2.60 0.067 3459 543.8 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14083 821.3 9.9 479 14091 done 1.19 - - 2766 - 2.53 0.049 2045 -558.9 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14404 791.2 9.3 487 14413 roll 1.19 - - 2766 - 2.60 0.067 3459 543.8 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14460 785.5 8.4 488 14468 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.049 2050 -563.6 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14806 753.4 9.0 497 14814 roll 1.19 - - 2766 - 2.60 0.067 3460 542.3 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14882 746.1 9.4 498 14886 done 1.19 - - 2766 - 2.53 0.049 2054 -555.7 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15208 718.7 8.2 507 15216 roll 1.19 - - 2766 - 2.60 0.067 3462 541.5 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15263 713.7 8.5 508 15267 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.048 2048 -565.6 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15570 688.7 7.9 516 15578 roll 1.19 - - 2766 - 2.58 0.067 3459 546.9 123.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15625 684.2 7.7 517 15640 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.048 2048 -564.4 129.3 5.22 1.268 2116 -5.0 0.282 - - - - - - - - -
15972 658.0 7.3 526 15991 roll 1.20 - - 2766 - 2.72 0.066 3460 519.1 144.0 11.88 1.240 2057 -5.0 0.276 - - - - - - - - -
16023 653.9 8.8 527 16032 done 1.21 - - 2766 - 2.53 0.048 2051 -556.9 144.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16335 629.8 7.8 535 16344 roll 1.21 - - 2766 - 2.65 0.067 3449 527.5 149.1 3.75 1.269 2037 -5.1 0.264 - - - - - - - - -
16391 625.1 8.0 536 16399 done 1.22 - - 2766 - 2.50 0.048 2050 -559.6 149.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16737 597.0 8.1 545 16745 roll 1.22 - - 2766 - 2.60 0.067 3460 542.3 149.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16782 592.9 9.8 546 16791 done 1.22 - - 2766 - 2.50 0.048 2051 -563.6 149.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
17099 566.3 8.5 554 17107 roll 1.22 - - 2766 - 2.58 0.066 3460 546.1 149.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
17149 561.5 9.0 555 17158 done 1.22 - - 2766 - 2.50 0.048 2046 -565.6 149.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
17460 533.6 9.0 563 17469 roll 1.22 - - 2766 - 2.58 0.065 3460 548.1 149.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
17495 530.1 9.4 563 17500 done 1.22 - - 2766 - 2.50 0.047 2048 -564.8 149.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17821 500.4 9.2 572 17860 done 1.22 - - 2766 - - - 2048 - 149.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
18182 467.5 8.8 581 18191 roll 1.22 - - 2766 - 2.55 0.064 3460 553.7 149.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
18243 461.8 9.3 582 18252 done 1.22 - - 2766 - 2.50 0.046 2044 -566.4 149.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
18584 432.9 8.3 591 18592 roll 1.22 - - 2766 - 2.55 0.062 3461 555.7 149.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
18634 428.3 9.3 592 18643 done 1.22 - - 2766 - 2.50 0.046 2044 -566.8 149.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
18946 402.5 8.3 600 18954 roll 1.22 - - 2766 - 2.55 0.062 3462 556.1 149.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
19011 396.7 8.7 601 19015 done 1.22 - - 2766 - 2.47 0.045 2048 -572.5 149.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
19348 370.0 8.0 610 19356 roll 1.22 - - 2766 - 2.58 0.062 3463 548.4 150.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
19388 366.5 9.7 611 19397 done 1.22 - - 2766 - 2.50 0.044 2045 -567.2 150.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
19710 340.6 8.0 619 19718 roll 1.22 - - 2766 - 2.58 0.061 3463 549.6 150.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
19740 338.0 8.1 619 19744 done 1.22 - - 2766 - 2.47 0.044 2051 -571.7 150.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20071 311.7 7.9 628 20080 roll 1.22 - - 2766 - 2.62 0.061 3461 538.2 152.1 2.38 1.174 2023 -5.5 0.152 - - - - - - - - -
20112 308.3 8.3 629 20120 done 1.22 - - 2766 - 2.47 0.044 2050 -571.3 152.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
20433 282.2 8.4 642 20442 roll 1.22 - - 2766 - 2.55 0.061 3466 555.3 152.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
20485 277.6 9.1 644 20494 done 1.22 - - 2765 - 2.47 0.044 2051 -572.9 152.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
20796 251.7 8.1 660 20816 done 1.22 - - 2766 - - - 2051 - 152.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
21119 224.6 8.3 676 21128 roll 1.22 - - 2766 - 2.55 0.061 3461 552.9 152.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
21149 221.7 9.1 677 21159 done 1.22 - - 2766 - 2.47 0.044 2049 -571.7 152.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
21461 196.3 8.0 693 21469 roll 1.22 - - 2766 - 2.53 0.060 3463 558.9 152.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
21518 191.5 9.5 695 21523 done 1.22 - - 2766 - 2.50 0.044 2054 -563.6 152.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
21826 168.9 7.0 711 21850 roll 1.22 - - 2766 - 2.65 0.058 3456 529.1 175.7 18.62 0.932 1927 -5.2 0.098 - - - - - - - - -
21878 165.1 7.2 713 21897 done 1.25 - - 2766 - 2.50 0.044 2050 -562.4 193.6 13.93 0.930 1853 -5.3 0.099 - - - - - - - - -
22201 141.5 7.2 735 22223 roll 1.27 - - 2766 - 2.75 0.062 651 -508.7 210.6 12.75 0.936 1784 -5.4 0.086 - - - - - - - - -
22331 130.4 8.6 747 22336 done 1.29 0.08 0.057 2790 300.0 2.60 0.038 2059 541.5 210.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
22639 105.4 7.8 778 22650 roll 1.29 - - 2790 - 2.60 0.061 3453 536.2 214.7 2.55 1.005 1767 -6.3 0.069 - - - - - - - - -
22677 102.3 9.0 781 22682 done 1.29 - - 2790 - 2.53 0.044 2052 -553.8 214.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
22985 80.4 6.8 812 23016 done 1.29 - - 2790 - - - 2051 - 241.6 20.42 0.864 1659 -5.3 0.052 - - - - - - - - -
23319 54.2 7.5 845 23338 done 1.32 - - 2790 - - - 2052 - 251.9 7.55 0.881 1617 -5.6 0.036 - - - - - - - - -
23641 29.6 7.6 877 23653 roll 1.33 - - 2790 - 2.58 0.056 3456 544.2 261.4 6.80 0.864 1576 -6.0 0.022 - - - - - - - - -
23689 25.6 10.3 881 23696 done 1.34 - - 2790 - 2.53 0.043 2051 -555.3 261.4 - - 1576 - - - - - - - - - - -
23999 6.9 6.1 912 24041 roll 1.34 - - 2790 - 2.65 0.052 3458 530.9 305.2 32.22 0.778 1398 -5.5 0.005 - - - - - - - - -