GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0039972998 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.010554 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  64 HD_C  1.0351e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  325 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  22 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  40 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2644 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -466.99399 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2510 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52000 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2192 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220255,5815.354,-14421.960,42,1.4,42 TGT_NAME  TGT_IND
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5808.000,-14400.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.86 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  221238,5815.354,-14421.984,14,1.7,14,23.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  99.4,25446,-16.9,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.218 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.023920,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24115,14.02,0.812,0,0,1319,325.02 _24V_AH  23.4,13.092
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  9.9,12.317
HUMID  2245 DATA_FILE_SIZE  48470,921
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  070805,045637,5814.524,-14417.349,44,1.3,44,23.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25171103.36 SBE_CT109624615.69
Roll_motor29372500.56 SBE_O295919426.41
VBD_pump_during_apogee347139911367.85 WL_BB2F7731051899.94
VBD_pump_during_surface14812266.57 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103150.84
Iridium_during_connect63160238.14
Iridium_during_xfer2572231342.55
Transponder_ping000.00
GPS5916598.00
TT8108518200.44
LPSleep186941192.48
TT8_Active95818177.03
TT8_Sampling247438946.96
TT8_CF8158844702.25
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244512290.54
GPS_charging503314.94
Compass149126383.98
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.19 -121.7 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -52.67 0.000 2 0.000 0.000 292 2203 2917
74 -1.19 -121.7 4.4 -8.5 5 96 11.52 2.67 -4.18 0.000 4 0.171 0.061 2242 792 3143
109 -1.19 -121.7 15.6 -30.5 8 120 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2242 2180 3145
423 -1.19 -121.7 58.7 -12.2 39 433 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2243 782 3153
454 -1.19 -121.7 62.7 -13.3 42 465 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2243 2190 3154
768 -1.19 -121.7 99.4 -11.3 73 777 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2242 779 3159
793 -1.19 -121.7 102.7 -12.8 75 798 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2242 2187 3158
1101 -1.19 -121.7 135.6 -10.7 106 1112 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2242 783 3160
1244 -1.19 -121.7 151.3 -10.2 120 1253 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2243 2190 3160
1568 -1.19 -121.7 182.9 -10.2 136 1576 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2243 783 3160
1649 -1.19 -121.7 191.9 -11.0 140 1657 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2242 2190 3160
1972 -1.19 -121.7 223.7 -9.7 156 1981 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2243 784 3159
2054 -1.19 -121.7 232.0 -10.4 160 2062 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2242 2194 3160
2377 -1.19 -121.7 260.9 -8.6 176 2385 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2242 783 3160
2442 -1.19 -121.7 266.9 -9.1 179 2451 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2242 2192 3160
2759 -1.19 -121.7 292.7 -8.0 195 2768 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2242 783 3159
2805 -1.19 -121.7 296.5 -8.0 197 2813 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2242 2192 3160
3141 -1.19 -121.7 325.2 -8.6 207 3149 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2242 782 3159
3206 -1.19 -121.7 331.4 -9.7 208 3215 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2243 2193 3159
3543 -1.19 -121.7 361.6 -9.1 217 3551 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2242 783 3158
3679 -1.19 -121.7 374.4 -9.4 220 3688 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2242 2190 3158
4026 -1.19 -121.7 404.4 -8.6 229 4034 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2242 784 3156
4086 -1.19 -121.7 410.0 -9.0 230 4095 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2242 2192 3156
4427 -1.19 -121.7 440.6 -9.1 239 4436 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2243 781 3155
4559 -1.19 -121.7 453.0 -9.6 242 4568 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2243 2192 3155
4871 -1.19 -121.7 480.1 -8.7 250 4879 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2242 784 3154
4936 -1.19 -121.7 486.2 -9.8 251 4945 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2243 2192 3154
5272 -1.19 -121.7 515.3 -8.6 260 5281 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2242 782 3154
5302 -1.19 -121.7 518.1 -9.5 260 5312 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2243 2190 3154
5633 -1.19 -121.7 545.3 -8.0 269 5642 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2243 781 3152
5689 -1.19 -121.7 549.7 -8.0 270 5698 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2242 2193 3153
6035 -1.19 -121.7 576.7 -7.8 279 6044 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2242 783 3152
6101 -1.19 -121.7 582.0 -7.9 280 6110 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2243 2193 3152
6437 -1.19 -121.7 608.2 -7.8 289 6446 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2243 781 3152
6499 -1.19 -121.7 613.3 -8.0 290 6507 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2242 2192 3152
6840 -1.19 -121.7 640.8 -8.2 299 6848 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2243 785 3151
6922 -1.19 -121.7 647.9 -9.1 301 6931 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2242 2192 3151
7244 -1.19 -121.7 675.0 -8.5 309 7253 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2243 787 3150
7326 -1.19 -121.7 682.2 -9.0 311 7334 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2242 2192 3150
7647 -1.19 -121.7 708.6 -8.2 319 7655 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2243 786 3150
7733 -1.19 -121.7 715.9 -8.3 321 7741 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2242 2192 3150
8049 -1.19 -121.7 741.2 -8.0 329 8058 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2243 786 3149
8135 -1.19 -121.7 748.3 -8.3 331 8144 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2242 2192 3149
8451 -1.19 -121.7 772.3 -7.4 339 8460 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2243 787 3149
8537 -1.19 -121.7 778.9 -8.3 341 8546 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2242 2192 3148
8854 -1.19 -121.7 800.5 -6.7 349 8862 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2242 787 3148
8904 -1.19 -121.7 804.0 -7.7 350 8913 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2243 2192 3148
9216 -1.19 -121.7 824.6 -6.8 358 9224 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2243 786 3148
9312 -1.19 -121.7 831.4 -7.6 360 9320 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2243 2191 3148
9658 -1.19 -121.7 855.6 -6.9 369 9666 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2243 786 3148
9765 -1.19 -121.7 863.2 -7.9 371 9774 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2243 2191 3147
10101 -1.19 -121.7 885.4 -6.5 380 10109 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2242 787 3147
10187 -1.19 -121.7 891.3 -6.5 382 10196 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2242 2192 3147
10503 -1.19 -121.7 911.2 -6.2 390 10512 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2242 787 3147
10579 -1.19 -121.7 916.2 -7.0 391 10583 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2242 2192 3147
10906 -1.19 -121.7 935.4 -5.8 400 10915 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2243 783 3147
10997 -1.19 -121.7 941.1 -6.0 402 11006 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2243 2192 3146
11309 -1.19 -121.7 959.9 -6.1 410 11317 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2242 787 3146
11379 -1.19 -121.7 964.6 -7.4 411 11389 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2243 2193 3146
11710 -1.19 -121.7 986.1 -6.7 420 11719 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2242 785 3146
11806 -1.19 -121.7 993.1 -7.5 422 11815 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2242 2195 3145
11915 -0.31 0.0 1000.6 7.1 425 12032 1.02 0.00 106.93 1.399 6 0.113 0.000 2440 2195 2644
12033 1.19 121.7 1002.7 3.0 428 12154 1.55 0.00 102.25 1.363 6 0.080 0.000 2766 2195 2147
12476 1.19 121.7 966.1 9.2 439 12514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2195 2145
12836 1.19 121.7 934.2 8.7 448 12845 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2766 3463 2145
12887 1.19 121.7 929.3 9.4 449 12896 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2766 2052 2145
13198 1.19 121.7 902.4 8.6 457 13207 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2766 3459 2143
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