prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.68 of 91.80 AH used of 24V (81.83% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 16.83 of 61.20 AH used of 10V (72.51% remains) | |
| • Surface angle -65.6 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 102 | VBD | -1.15 | - | - | 354 | - | - | - | 2350 | - | -146.0 | -74.55 | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.6 | -4.8 | 9 | 141 | done | -1.15 | 10.98 | 0.170 | 2241 | 171.9 | - | - | 2349 | - | -146.0 | -9.15 | - | 3439 | -57.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 213 | 30.3 | -17.6 | 20 | 230 | done | -1.15 | - | - | 2240 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 414 | 63.2 | -14.9 | 39 | 431 | done | -1.15 | - | - | 2240 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 593 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 597 | 91.2 | 14.3 | 56 | 726 | done | -0.33 | 0.85 | 0.089 | 2419 | 210.6 | - | - | 2348 | - | - | 107.97 | 0.642 | 2841 | -5.5 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 732 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 734 | 98.0 | - | 68 | 862 | done | 1.15 | 1.45 | 0.044 | 2750 | 228.3 | - | - | 2348 | - | 146.0 | 108.50 | 0.635 | 2244 | -5.5 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1165 | 91.6 | 3.6 | 100 | 1333 | done | 1.37 | 0.22 | 0.042 | 2814 | 290.9 | - | - | 2348 | - | 353.0 | 154.70 | 0.634 | 1399 | -5.5 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | 48.3 | 14.8 | 134 | 1534 | done | 1.37 | - | - | 2813 | - | - | - | 2348 | - | 353.0 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1718 | 20.1 | 13.9 | 153 | 1735 | done | 1.37 | - | - | 2814 | - | - | - | 2348 | - | 353.0 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1842 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1842 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1866 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1867 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.17 | - | - | - | - | -9.88 | - | - | 352 | - | - | - | 2349 | - | 375.06 | 8.75 | 0.492 | 1311 | -9.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||