prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.75 of 91.80 AH used of 24V (81.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.85 of 61.20 AH used of 10V (72.46% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 94 | VBD | -1.15 | - | - | 352 | - | - | - | 2350 | - | -146.0 | -66.28 | - | 2701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.1 | -5.1 | 8 | 139 | done | -1.15 | 11.02 | 0.171 | 2243 | 171.6 | - | - | 2349 | - | -146.0 | -15.77 | - | 3438 | -46.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 216 | 24.6 | -17.9 | 23 | 233 | done | -1.15 | - | - | 2243 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 418 | 57.1 | -14.5 | 42 | 435 | done | -1.15 | - | - | 2242 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 84.9 | -14.6 | 61 | 636 | done | -1.15 | - | - | 2243 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 652 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 657 | 90.1 | 14.7 | 64 | 786 | done | -0.33 | 0.85 | 0.088 | 2422 | 210.6 | - | - | 2348 | - | - | 107.82 | 0.643 | 2841 | -5.5 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 792 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 794 | 97.9 | - | 76 | 921 | done | 1.15 | 1.45 | 0.044 | 2753 | 228.3 | - | - | 2348 | - | 146.0 | 108.53 | 0.634 | 2243 | -5.5 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | 86.5 | 5.6 | 108 | 1344 | done | 1.30 | 0.15 | 0.050 | 2798 | 300.0 | - | - | 2348 | - | 289.1 | 106.05 | 0.629 | 1662 | -5.5 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | 55.7 | 12.1 | 137 | 1545 | done | 1.30 | - | - | 2798 | - | - | - | 2348 | - | 289.1 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | 30.1 | 11.3 | 156 | 1746 | done | 1.30 | - | - | 2798 | - | - | - | 2348 | - | 289.1 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1947 | 6.9 | 11.8 | 185 | 1964 | done | 1.30 | - | - | 2798 | - | - | - | 2348 | - | 289.1 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1982 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1982 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2013 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2013 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -9.84 | - | - | 360 | - | - | - | 2348 | - | 375.06 | 38.12 | 0.560 | 1311 | -9.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||