GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 12.95 of 91.80 AH used of 24V (85.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.20 of 61.20 AH used of 10V (80.07% remains)
• Surface angle -46.1 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.12, SM_CC=325) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 27 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 68 VBD -1.19 - - 290 - - - 2185 - -121.7 -47.70 - 2771 - - - - - - - - - - -
69 3.4 -6.5 5 91 done -1.19 11.48 0.168 2244 170.2 - - 2186 - -121.7 -7.60 - 3140 -48.6 - - - - - - - - - -
394 51.4 -11.6 37 403 roll -1.19 - - 2244 - 2.50 0.054 3595 563.6 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
499 64.5 -12.8 47 504 done -1.19 - - 2244 - 2.45 0.038 2195 -571.4 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
807 100.8 -12.3 78 818 roll -1.19 - - 2244 - 2.60 0.054 786 -541.9 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
890 111.1 -12.5 86 901 done -1.19 - - 2244 - 2.53 0.035 2192 555.7 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1204 146.3 -10.5 117 1213 roll -1.19 - - 2244 - 2.62 0.051 786 -536.6 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1305 157.0 -9.9 124 1314 done -1.19 - - 2244 - 2.53 0.037 2191 555.3 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1627 186.6 -9.0 140 1635 roll -1.19 - - 2244 - 2.62 0.053 787 -535.9 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1672 191.0 -9.2 142 1681 done -1.19 - - 2244 - 2.55 0.038 2190 550.2 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1989 219.1 -9.0 158 1997 roll -1.19 - - 2244 - 2.62 0.054 785 -536.3 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2111 230.8 -9.8 164 2119 done -1.19 - - 2244 - 2.55 0.039 2191 551.4 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2432 261.6 -9.3 180 2441 roll -1.19 - - 2244 - 2.62 0.055 786 -536.3 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2488 267.0 -9.4 182 2492 done -1.19 - - 2244 - 2.58 0.040 2180 540.3 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2794 295.3 -9.1 198 2813 done -1.19 - - 2244 - - - 2180 - -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
3135 326.6 -9.1 208 3143 roll -1.19 - - 2244 - 2.60 0.055 783 -537.3 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
3317 343.8 -9.7 212 3326 done -1.19 - - 2244 - 2.58 0.040 2196 547.7 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
3658 373.4 -8.6 221 3697 done -1.19 - - 2244 - - - 2195 - -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
4019 404.7 -8.7 230 4028 roll -1.19 - - 2244 - 2.62 0.055 787 -537.4 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
4095 411.6 -8.5 231 4099 done -1.19 - - 2244 - 2.60 0.041 2191 540.0 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
4421 440.0 -8.7 240 4429 roll -1.19 - - 2244 - 2.62 0.056 787 -535.9 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
4471 444.4 -8.5 241 4480 done -1.19 - - 2244 - 2.55 0.041 2192 551.0 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
4782 468.9 -7.7 249 4791 roll -1.19 - - 2244 - 2.62 0.057 787 -536.3 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
4833 472.9 -8.6 250 4842 done -1.19 - - 2244 - 2.58 0.041 2194 545.3 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
5144 495.7 -7.1 258 5153 roll -1.19 - - 2244 - 2.65 0.058 785 -531.7 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
5225 501.6 -7.8 260 5234 done -1.19 - - 2244 - 2.55 0.043 2191 551.4 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
5547 524.9 -7.2 268 5555 roll -1.19 - - 2244 - 2.62 0.058 787 -535.9 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5622 530.7 -7.3 269 5627 done -1.19 - - 2244 - 2.55 0.042 2191 550.6 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5948 553.7 -7.0 278 5957 roll -1.19 - - 2244 - 2.62 0.058 788 -535.5 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
6019 559.0 -7.8 279 6029 done -1.19 - - 2244 - 2.58 0.043 2193 544.6 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
6350 583.5 -7.5 288 6359 roll -1.19 - - 2244 - 2.65 0.059 786 -530.9 -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
6421 589.1 -7.5 289 6430 done -1.19 - - 2244 - 2.58 0.044 2193 545.3 -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
6752 614.7 -7.7 298 6760 roll -1.19 - - 2244 - 2.65 0.060 787 -530.6 -121.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
6828 621.0 -8.0 299 6832 done -1.19 - - 2244 - 2.58 0.045 2193 545.0 -121.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
7154 647.8 -8.2 308 7162 roll -1.19 - - 2244 - 2.65 0.061 788 -530.2 -121.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
7209 652.6 -9.2 309 7218 done -1.19 - - 2244 - 2.58 0.046 2192 544.2 -121.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
7555 681.0 -8.2 318 7564 roll -1.19 - - 2244 - 2.65 0.063 788 -529.8 -121.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
7621 686.6 -8.9 319 7630 done -1.19 - - 2244 - 2.58 0.047 2192 544.2 -121.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
7957 714.2 -8.0 328 7966 roll -1.19 - - 2244 - 2.65 0.063 788 -529.8 -121.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
8013 718.9 -8.0 329 8021 done -1.19 - - 2244 - 2.58 0.046 2192 544.2 -121.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
8359 745.1 -7.4 338 8367 roll -1.19 - - 2244 - 2.65 0.063 789 -529.4 -121.7 - - 3143 - - - - - - - - - - -
8424 750.0 -7.9 339 8433 done -1.19 - - 2244 - 2.58 0.047 2191 543.4 -121.7 - - 3143 - - - - - - - - - - -
8761 774.2 -7.3 348 8769 roll -1.19 - - 2244 - 2.67 0.063 786 -526.2 -121.7 - - 3143 - - - - - - - - - - -
8827 779.2 -7.7 349 8836 done -1.19 - - 2244 - 2.60 0.047 2194 541.5 -121.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
9163 803.0 -6.9 358 9172 roll -1.19 - - 2244 - 2.67 0.063 785 -527.7 -121.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
9239 808.5 -7.2 359 9243 done -1.19 - - 2244 - 2.58 0.046 2192 545.3 -121.7 - - 3143 - - - - - - - - - - -
9565 830.7 -6.8 368 9574 roll -1.19 - - 2244 - 2.65 0.063 789 -529.4 -121.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
9636 835.9 -7.5 369 9645 done -1.19 - - 2244 - 2.58 0.047 2192 543.8 -121.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
9968 859.5 -7.2 378 9977 roll -1.19 - - 2244 - 2.65 0.063 789 -529.4 -121.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
10039 864.8 -8.0 379 10048 done -1.19 - - 2244 - 2.58 0.047 2192 543.8 -121.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
10370 887.0 -6.6 388 10379 roll -1.19 - - 2244 - 2.65 0.063 790 -529.1 -121.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
10426 891.1 -7.3 389 10435 done -1.19 - - 2244 - 2.58 0.047 2192 543.4 -121.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
10772 914.4 -6.7 398 10780 roll -1.19 - - 2244 - 2.65 0.063 788 -529.8 -121.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
10848 919.8 -7.7 399 10852 done -1.19 - - 2244 - 2.60 0.048 2181 535.8 -121.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
11175 942.1 -6.8 408 11183 roll -1.19 - - 2244 - 2.65 0.064 788 -525.7 -121.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
11237 946.7 -7.8 409 11245 done -1.19 - - 2244 - 2.58 0.048 2193 544.6 -121.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
11578 970.5 -6.9 418 11586 roll -1.19 - - 2244 - 2.65 0.063 789 -529.8 -121.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
11638 974.9 -7.5 419 11647 done -1.19 - - 2244 - 2.58 0.048 2192 543.8 -121.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
11979 998.2 -6.8 428 11988 roll -1.19 - - 2244 - 2.65 0.063 789 -529.4 -121.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
12014 1000.4 7.4 428 12143 done -0.31 0.98 0.112 2435 194.9 - - 2193 - - 105.47 1.403 2643 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
12146 1002.5 1.4 432 12258 roll 1.19 1.60 0.082 2766 206.9 2.47 0.071 3460 513.0 121.7 101.75 1.373 2148 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
12305 992.0 9.6 435 12310 done 1.19 - - 2767 - 2.55 0.048 2059 -549.4 121.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12631 961.9 9.4 444 12639 roll 1.19 - - 2767 - 2.58 0.067 3460 543.0 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12691 955.8 9.5 445 12700 done 1.19 - - 2766 - 2.53 0.048 2049 -557.7 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13033 924.3 9.1 454 13041 roll 1.19 - - 2767 - 2.60 0.067 3464 544.2 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13144 913.2 10.0 456 13154 done 1.19 - - 2768 - 2.53 0.048 2049 -559.3 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13475 882.5 9.2 465 13484 roll 1.19 - - 2766 - 2.58 0.067 3461 547.3 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13576 872.4 10.6 467 13585 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.048 2049 -564.8 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13917 840.7 9.3 476 13926 roll 1.19 - - 2766 - 2.60 0.067 3460 542.7 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14005 832.1 10.3 478 14013 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.048 2043 -566.8 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14322 802.8 9.1 486 14330 roll 1.19 - - 2766 - 2.60 0.067 3463 546.2 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14407 794.3 10.2 488 14416 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.048 2052 -564.4 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14724 765.5 9.1 496 14732 roll 1.19 - - 2767 - 2.60 0.067 3463 542.7 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14810 757.2 9.2 498 14819 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.048 2051 -564.8 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15126 729.3 8.7 506 15135 roll 1.19 - - 2767 - 2.60 0.067 3460 541.9 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15192 723.2 9.9 507 15201 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.049 2050 -564.0 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15528 693.9 8.6 516 15536 roll 1.19 - - 2767 - 2.58 0.067 3459 546.1 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15604 686.8 8.4 517 15608 done 1.19 - - 2767 - 2.50 0.049 2051 -563.2 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15930 658.0 8.9 526 15938 roll 1.19 - - 2766 - 2.60 0.067 3460 541.9 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16001 651.2 9.1 527 16010 done 1.19 - - 2767 - 2.50 0.048 2049 -564.4 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16333 622.6 8.5 536 16341 roll 1.19 - - 2766 - 2.58 0.067 3459 546.5 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16409 615.6 8.1 537 16413 done 1.19 - - 2767 - 2.53 0.048 2052 -556.1 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16735 587.9 8.5 546 16743 roll 1.19 - - 2767 - 2.58 0.066 3460 545.7 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16806 581.5 8.2 547 16815 done 1.19 - - 2767 - 2.50 0.048 2046 -565.6 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17137 553.1 8.6 556 17146 roll 1.19 - - 2766 - 2.58 0.066 3462 548.8 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17198 547.4 9.1 557 17207 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.047 2048 -565.6 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17539 519.3 8.1 566 17547 roll 1.19 - - 2766 - 2.58 0.064 3460 547.3 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17605 513.5 7.8 567 17614 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.046 2046 -565.6 126.2 2.83 1.272 2129 -4.9 0.209 - - - - - - - - -
17941 486.5 7.9 576 17950 roll 1.20 - - 2766 - 2.55 0.064 3462 555.3 127.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
18027 479.3 8.9 578 18036 done 1.20 - - 2766 - 2.50 0.046 2044 -567.2 127.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
18344 454.2 7.8 586 18358 roll 1.20 - - 2766 - 2.60 0.062 3460 544.6 132.2 4.53 1.216 2105 -5.3 0.207 - - - - - - - - -
18430 447.0 8.1 588 18439 done 1.20 - - 2767 - 2.50 0.045 2049 -564.4 132.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
18746 422.7 7.6 596 18761 roll 1.20 - - 2766 - 2.67 0.061 3464 530.0 140.7 7.03 1.154 2070 -5.0 0.191 - - - - - - - - -
18798 418.4 9.1 597 18806 done 1.21 - - 2766 - 2.50 0.045 2050 -565.6 140.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
19109 391.8 8.7 605 19147 done 1.21 - - 2766 - - - 2050 - 140.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19469 361.3 8.4 614 19478 roll 1.21 - - 2767 - 2.55 0.061 3461 553.3 140.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
19535 355.3 9.6 615 19544 done 1.21 - - 2767 - 2.47 0.044 2051 -570.9 140.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
19871 327.9 7.9 624 19910 done 1.21 - - 2766 - - - 2051 - 142.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
20232 300.5 7.5 633 20251 roll 1.21 - - 2766 - 2.60 0.061 3461 542.3 154.3 10.88 1.055 2014 -5.1 0.154 - - - - - - - - -
20328 292.5 7.6 636 20342 done 1.23 - - 2767 - 2.53 0.045 2057 -554.9 163.1 6.72 1.071 1978 -5.4 0.153 - - - - - - - - -
20657 265.6 8.1 653 20665 roll 1.24 - - 2766 - 2.55 0.061 3463 551.4 163.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
20692 262.5 9.3 654 20699 done 1.24 - - 2766 - 2.53 0.045 2050 -558.5 163.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
20999 236.9 8.5 670 21007 roll 1.24 - - 2766 - 2.55 0.061 3463 554.1 163.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
21040 233.3 7.7 672 21054 done 1.24 - - 2766 - 2.47 0.045 2051 -571.7 170.0 4.90 1.055 1950 -5.3 0.123 - - - - - - - - -
21362 207.1 7.9 688 21370 roll 1.24 - - 2767 - 2.55 0.061 3463 553.7 171.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21392 204.4 8.2 689 21401 done 1.24 - - 2766 - 2.50 0.044 2046 -566.8 171.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21703 181.1 7.1 705 21726 roll 1.24 - - 2767 - 2.67 0.060 652 -522.1 192.5 17.52 0.955 1858 -5.3 0.104 - - - - - - - - -
21808 173.2 6.7 710 21838 done 1.27 - - 2767 - 2.55 0.038 2061 552.5 220.9 21.50 0.933 1742 -5.4 0.105 - - - - - - - - -
22140 146.4 7.9 728 22152 roll 1.30 0.12 0.064 2796 241.7 2.65 0.058 642 -535.5 222.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
22238 138.4 7.7 737 22252 done 1.30 - - 2796 - 2.55 0.037 2048 551.4 229.3 6.20 0.961 1709 -5.2 0.078 - - - - - - - - -
22562 112.4 7.9 769 22572 roll 1.31 - - 2796 - 2.62 0.062 3453 536.3 232.3 1.60 1.042 1697 -7.5 0.085 - - - - - - - - -
22613 108.0 9.0 774 22624 done 1.31 - - 2796 - 2.50 0.044 2047 -562.4 232.3 - - 1697 - - - - - - - - - - -
22927 83.4 8.0 805 22937 roll 1.31 - - 2796 - 2.55 0.058 3459 553.7 232.4 - - 1696 - - - - - - - - - - -
23033 74.1 8.2 815 23038 done 1.31 - - 2796 - 2.50 0.043 2057 -560.8 232.4 - - 1697 - - - - - - - - - - -
23341 50.0 8.0 846 23351 done 1.31 - - 2796 - - - 2057 - 232.4 - - 1696 - - - - - - - - - - -
23655 27.3 6.7 877 23687 roll 1.31 - - 2796 - 2.78 0.058 643 -508.6 261.1 22.02 0.826 1578 -5.4 0.019 - - - - - - - - -
23714 22.9 7.7 882 23731 done 1.34 - - 2796 - 2.58 0.035 2039 541.1 268.4 5.22 0.874 1548 -5.7 0.016 - - - - - - - - -
24034 6.9 5.6 914 24086 roll 1.35 - - 2796 - 2.70 0.054 643 -517.0 322.4 39.62 0.780 1327 -5.6 0.005 - - - - - - - - -
24100 2.5 7.2 920 24112 VBD 1.41 - - 2796 - 2.58 0.033 2057 548.1 339.5 7.03 0.816 1290 -5.3 0.002 - - - - - - - - -