GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0039972998 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.010554 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  63 HD_C  1.0351e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  325 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  22 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  27 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2644 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -72.611061 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2510 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52000 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2192 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150107,5815.361,-14427.650,27,1.2,27 TGT_NAME  TGT_IND
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5808.000,-14400.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.84 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -46.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  151738,5815.455,-14427.660,10,1.4,17,22.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  94.1,30365,-16.9,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.218 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.024046,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24213,0.00,0.000,0,0,1286,333.12 _24V_AH  23.4,12.947
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,12.198
HUMID  2231 DATA_FILE_SIZE  48704,923
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  060805,220255,5815.354,-14421.960,42,1.4,42,23.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25167101.61 SBE_CT109724616.32
Roll_motor28871482.34 SBE_O296119427.39
VBD_pump_during_apogee364140211975.94 WL_BB2F7891051940.91
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init126103304.22
Iridium_during_connect146160550.30
Iridium_during_xfer3852232011.57
Transponder_ping000.00
GPS4616577.35
TT8108418202.26
LPSleep188891196.45
TT8_Active95918178.96
TT8_Sampling247938958.22
TT8_CF8186244831.72
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits246812296.28
GPS_charging030.00
Compass149826389.53
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.19 -121.7 0.0 0.0 0 68 0.00 0.00 -47.70 0.000 2 0.000 0.000 290 2185 2771
69 -1.19 -121.7 3.4 -6.5 5 91 11.48 0.00 -7.60 0.000 6 0.168 0.000 2244 2186 3140
394 -1.19 -121.7 51.4 -11.6 37 403 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2244 3595 3151
499 -1.19 -121.7 64.5 -12.8 47 504 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2244 2195 3153
807 -1.19 -121.7 100.8 -12.3 78 818 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2244 786 3157
890 -1.19 -121.7 111.1 -12.5 86 901 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2244 2192 3157
1204 -1.19 -121.7 146.3 -10.5 117 1213 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2244 786 3157
1305 -1.19 -121.7 157.0 -9.9 124 1314 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2244 2191 3157
1627 -1.19 -121.7 186.6 -9.0 140 1635 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2244 787 3157
1672 -1.19 -121.7 191.0 -9.2 142 1681 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2244 2190 3157
1989 -1.19 -121.7 219.1 -9.0 158 1997 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2244 785 3157
2111 -1.19 -121.7 230.8 -9.8 164 2119 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2244 2191 3157
2432 -1.19 -121.7 261.6 -9.3 180 2441 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2244 786 3157
2488 -1.19 -121.7 267.0 -9.4 182 2492 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2244 2180 3157
2794 -1.19 -121.7 295.3 -9.1 198 2813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2244 2180 3156
3135 -1.19 -121.7 326.6 -9.1 208 3143 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2244 783 3154
3317 -1.19 -121.7 343.8 -9.7 212 3326 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2244 2196 3153
3658 -1.19 -121.7 373.4 -8.6 221 3697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2244 2195 3152
4019 -1.19 -121.7 404.7 -8.7 230 4028 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2244 787 3151
4095 -1.19 -121.7 411.6 -8.5 231 4099 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2244 2191 3151
4421 -1.19 -121.7 440.0 -8.7 240 4429 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2244 787 3150
4471 -1.19 -121.7 444.4 -8.5 241 4480 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2244 2192 3150
4782 -1.19 -121.7 468.9 -7.7 249 4791 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2244 787 3150
4833 -1.19 -121.7 472.9 -8.6 250 4842 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2244 2194 3149
5144 -1.19 -121.7 495.7 -7.1 258 5153 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2244 785 3148
5225 -1.19 -121.7 501.6 -7.8 260 5234 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2244 2191 3148
5547 -1.19 -121.7 524.9 -7.2 268 5555 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2244 787 3147
5622 -1.19 -121.7 530.7 -7.3 269 5627 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2244 2191 3147
5948 -1.19 -121.7 553.7 -7.0 278 5957 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2244 788 3147
6019 -1.19 -121.7 559.0 -7.8 279 6029 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2244 2193 3147
6350 -1.19 -121.7 583.5 -7.5 288 6359 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2244 786 3146
6421 -1.19 -121.7 589.1 -7.5 289 6430 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2244 2193 3146
6752 -1.19 -121.7 614.7 -7.7 298 6760 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2244 787 3145
6828 -1.19 -121.7 621.0 -8.0 299 6832 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2244 2193 3145
7154 -1.19 -121.7 647.8 -8.2 308 7162 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2244 788 3144
7209 -1.19 -121.7 652.6 -9.2 309 7218 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2244 2192 3144
7555 -1.19 -121.7 681.0 -8.2 318 7564 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2244 788 3144
7621 -1.19 -121.7 686.6 -8.9 319 7630 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2244 2192 3144
7957 -1.19 -121.7 714.2 -8.0 328 7966 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2244 788 3144
8013 -1.19 -121.7 718.9 -8.0 329 8021 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2244 2192 3144
8359 -1.19 -121.7 745.1 -7.4 338 8367 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2244 789 3143
8424 -1.19 -121.7 750.0 -7.9 339 8433 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2244 2191 3143
8761 -1.19 -121.7 774.2 -7.3 348 8769 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2244 786 3143
8827 -1.19 -121.7 779.2 -7.7 349 8836 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2244 2194 3142
9163 -1.19 -121.7 803.0 -6.9 358 9172 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2244 785 3142
9239 -1.19 -121.7 808.5 -7.2 359 9243 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2244 2192 3143
9565 -1.19 -121.7 830.7 -6.8 368 9574 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2244 789 3141
9636 -1.19 -121.7 835.9 -7.5 369 9645 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2244 2192 3141
9968 -1.19 -121.7 859.5 -7.2 378 9977 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2244 789 3141
10039 -1.19 -121.7 864.8 -8.0 379 10048 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2244 2192 3141
10370 -1.19 -121.7 887.0 -6.6 388 10379 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2244 790 3141
10426 -1.19 -121.7 891.1 -7.3 389 10435 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2244 2192 3141
10772 -1.19 -121.7 914.4 -6.7 398 10780 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2244 788 3141
10848 -1.19 -121.7 919.8 -7.7 399 10852 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2244 2181 3140
11175 -1.19 -121.7 942.1 -6.8 408 11183 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2244 788 3140
11237 -1.19 -121.7 946.7 -7.8 409 11245 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2244 2193 3140
11578 -1.19 -121.7 970.5 -6.9 418 11586 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2244 789 3140
11638 -1.19 -121.7 974.9 -7.5 419 11647 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2244 2192 3140
11979 -1.19 -121.7 998.2 -6.8 428 11988 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2244 789 3140
12014 -0.31 0.0 1000.4 7.4 428 12143 0.98 0.00 105.47 1.403 6 0.112 0.000 2435 2193 2643
12146 1.19 121.7 1002.5 1.4 432 12258 1.60 2.47 101.75 1.373 4 0.082 0.071 2766 3460 2148
12305 1.19 121.7 992.0 9.6 435 12310 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2767 2059 2147
12631 1.19 121.7 961.9 9.4 444 12639 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2767 3460 2145
12691 1.19 121.7 955.8 9.5 445 12700 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2766 2049 2144
13033 1.19 121.7 924.3 9.1 454 13041 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2767 3464 2145
13144 1.19 121.7 913.2 10.0 456 13154 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2768 2049 2145
13475 1.19 121.7 882.5 9.2 465 13484 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2766 3461 2143
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