GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.79 of 91.80 AH used of 24V (86.07% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.08 of 61.20 AH used of 10V (80.27% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.57, SM_CC=325) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 72 VBD -1.19 - - 293 - - - 2203 - -121.7 -52.60 - 2829 - - - - - - - - - - -
73 3.8 -7.5 5 98 roll -1.19 11.57 0.173 2245 168.7 2.45 0.061 3585 564.1 -121.7 -6.20 - 3142 -50.5 - - - - - - - - - -
257 38.8 -11.8 23 268 done -1.19 - - 2245 - 2.40 0.035 2189 -581.7 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
570 76.6 -12.2 54 581 roll -1.19 - - 2245 - 2.60 0.052 787 -539.2 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
626 83.5 -11.9 59 631 done -1.19 - - 2245 - 2.53 0.034 2172 547.4 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
934 120.3 -11.5 90 945 roll -1.19 - - 2245 - 2.58 0.061 3597 552.3 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
956 122.9 -11.6 92 967 done -1.19 - - 2245 - 2.42 0.041 2196 -578.9 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1270 154.7 -9.9 121 1278 roll -1.19 - - 2245 - 2.65 0.056 783 -533.2 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1331 160.6 -10.1 124 1339 done -1.19 - - 2245 - 2.55 0.039 2191 552.2 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1652 189.3 -8.4 140 1661 roll -1.19 - - 2245 - 2.65 0.055 780 -532.5 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1693 193.0 -9.3 142 1702 done -1.19 - - 2245 - 2.55 0.041 2190 552.9 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2015 220.6 -8.5 158 2023 roll -1.19 - - 2245 - 2.65 0.055 779 -532.5 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2080 226.4 -9.3 161 2089 done -1.19 - - 2245 - 2.58 0.041 2191 547.3 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2397 254.2 -8.9 177 2406 roll -1.19 - - 2245 - 2.65 0.056 781 -532.1 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2453 259.4 -9.1 179 2457 done -1.19 - - 2245 - 2.60 0.041 2185 540.0 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2759 287.3 -9.0 195 2768 roll -1.19 - - 2245 - 2.62 0.056 784 -534.7 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2835 294.5 -9.6 198 2840 done -1.19 - - 2245 - 2.60 0.041 2193 541.9 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3141 321.2 -8.6 208 3150 roll -1.19 - - 2245 - 2.65 0.056 780 -533.2 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3242 330.3 -9.2 210 3251 done -1.19 - - 2245 - 2.58 0.041 2193 547.7 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3583 358.2 -8.2 219 3592 roll -1.19 - - 2245 - 2.62 0.055 783 -538.2 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3659 364.6 -8.4 220 3664 done -1.19 - - 2245 - 2.55 0.041 2193 552.9 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3986 390.3 -7.9 229 3994 roll -1.19 - - 2245 - 2.62 0.055 782 -538.5 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4046 395.7 -9.1 230 4055 done -1.19 - - 2245 - 2.55 0.041 2192 552.9 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4387 423.9 -8.2 239 4396 roll -1.19 - - 2245 - 2.62 0.056 783 -537.8 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
4458 430.1 -8.6 240 4468 done -1.19 - - 2245 - 2.58 0.041 2195 547.3 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4789 457.2 -8.0 249 4797 roll -1.19 - - 2244 - 2.65 0.056 780 -534.0 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
4850 462.4 -8.5 250 4858 done -1.19 - - 2246 - 2.58 0.042 2194 548.1 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5191 488.8 -7.6 259 5199 roll -1.19 - - 2245 - 2.65 0.058 782 -532.8 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5232 492.1 -8.3 260 5240 done -1.19 - - 2245 - 2.58 0.042 2193 546.9 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5553 516.2 -7.5 268 5561 roll -1.19 - - 2245 - 2.62 0.058 785 -537.4 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5644 523.5 -8.1 270 5653 done -1.19 - - 2245 - 2.58 0.042 2195 546.5 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5955 546.6 -7.4 278 5963 roll -1.19 - - 2245 - 2.65 0.058 784 -532.5 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6031 552.3 -7.8 279 6035 done -1.19 - - 2245 - 2.60 0.043 2185 538.8 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6357 577.1 -7.6 288 6365 roll -1.19 - - 2245 - 2.62 0.059 786 -534.0 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6407 581.4 -9.2 289 6416 done -1.19 - - 2245 - 2.58 0.043 2192 545.0 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6718 606.4 -8.0 297 6727 roll -1.19 - - 2245 - 2.65 0.060 784 -531.3 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
6794 612.6 -8.5 298 6798 done -1.19 - - 2245 - 2.58 0.044 2191 545.3 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7120 638.2 -7.8 307 7129 roll -1.19 - - 2245 - 2.65 0.061 787 -529.8 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7196 644.3 -8.2 308 7201 done -1.19 - - 2245 - 2.58 0.044 2190 543.8 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
7523 669.8 -7.8 317 7532 roll -1.19 - - 2245 - 2.65 0.062 785 -530.2 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
7590 675.6 -8.6 318 7598 done -1.19 - - 2245 - 2.60 0.045 2194 541.9 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
7925 703.4 -8.1 327 7934 roll -1.19 - - 2245 - 2.67 0.062 783 -528.5 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
8001 709.8 -8.7 328 8006 done -1.19 - - 2245 - 2.58 0.045 2193 546.5 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
8328 736.6 -8.2 337 8336 roll -1.19 - - 2243 - 2.67 0.062 782 -528.5 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
8393 742.2 -9.0 338 8402 done -1.19 - - 2245 - 2.60 0.045 2196 543.8 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
8729 768.5 -7.8 347 8738 roll -1.19 - - 2245 - 2.67 0.062 786 -528.1 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
8805 774.8 -8.6 348 8810 done -1.19 - - 2245 - 2.60 0.045 2180 536.2 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
9131 799.2 -7.3 357 9139 roll -1.19 - - 2245 - 2.62 0.062 786 -532.1 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
9191 803.8 -7.8 358 9200 done -1.19 - - 2245 - 2.58 0.046 2193 545.3 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
9533 827.2 -6.7 367 9541 roll -1.19 - - 2245 - 2.65 0.062 787 -530.6 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9600 831.7 -6.9 368 9608 done -1.19 - - 2245 - 2.58 0.046 2193 545.0 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9935 853.9 -6.5 377 9944 roll -1.19 - - 2246 - 2.65 0.062 787 -530.6 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
10001 858.4 -7.0 378 10010 done -1.19 - - 2245 - 2.58 0.046 2193 545.0 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
10337 879.5 -6.0 387 10345 roll -1.19 - - 2245 - 2.65 0.062 787 -530.6 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
10398 883.4 -7.3 388 10406 done -1.19 - - 2245 - 2.58 0.046 2194 545.3 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
10739 904.8 -6.3 397 10747 roll -1.19 - - 2245 - 2.65 0.062 786 -531.3 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
10810 909.5 -6.8 398 10819 done -1.19 - - 2245 - 2.58 0.046 2192 545.0 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
11141 931.7 -6.8 407 11149 roll -1.19 - - 2245 - 2.65 0.062 787 -530.2 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
11216 937.2 -7.5 408 11221 done -1.19 - - 2245 - 2.60 0.046 2183 536.9 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
11542 959.4 -6.8 417 11551 roll -1.19 - - 2245 - 2.65 0.062 784 -527.9 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
11608 964.1 -7.4 418 11617 done -1.19 - - 2245 - 2.58 0.047 2192 545.7 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
11944 986.8 -6.7 427 11953 roll -1.19 - - 2245 - 2.65 0.062 786 -530.6 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
12020 992.0 -7.3 428 12024 done -1.19 - - 2245 - 2.58 0.047 2193 545.3 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
12147 1000.3 6.7 432 12265 done -0.31 1.00 0.108 2439 194.0 - - 2192 - - 107.32 1.401 2644 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
12268 1002.2 2.6 435 12388 done 1.19 1.58 0.085 2764 205.7 - - 2192 - 121.7 102.50 1.374 2148 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
12709 966.8 8.7 446 12748 done 1.19 - - 2765 - - - 2192 - 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13070 934.3 8.9 455 13079 roll 1.19 - - 2764 - 2.33 0.071 3460 544.2 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13120 929.5 10.1 456 13129 done 1.19 - - 2765 - 2.50 0.048 2050 -564.0 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13432 902.5 8.7 464 13440 roll 1.19 - - 2765 - 2.58 0.066 3460 546.5 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13528 893.4 9.3 466 13536 done 1.19 - - 2765 - 2.50 0.048 2050 -564.0 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13874 861.7 9.2 475 13883 roll 1.19 - - 2765 - 2.60 0.065 3461 542.7 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13955 853.2 10.1 477 13964 done 1.19 - - 2765 - 2.50 0.048 2050 -564.4 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14276 821.7 9.9 485 14285 roll 1.19 - - 2764 - 2.58 0.065 3461 546.9 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14342 814.5 10.7 486 14351 done 1.19 - - 2765 - 2.50 0.048 2050 -564.4 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14678 780.2 10.3 495 14687 roll 1.19 - - 2765 - 2.58 0.066 3462 547.3 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14769 770.3 10.7 497 14773 done 1.19 - - 2765 - 2.50 0.048 2050 -564.8 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15081 739.7 9.7 505 15089 roll 1.19 - - 2765 - 2.60 0.067 3462 543.1 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15146 732.8 11.3 506 15155 done 1.19 - - 2764 - 2.50 0.048 2050 -564.8 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15482 702.1 8.9 515 15491 roll 1.19 - - 2765 - 2.58 0.067 3459 546.1 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15538 696.8 9.6 516 15547 done 1.19 - - 2765 - 2.50 0.048 2048 -564.4 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15884 667.7 8.3 525 15893 roll 1.19 - - 2765 - 2.58 0.067 3459 546.9 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15945 662.4 7.8 526 15954 done 1.19 - - 2764 - 2.50 0.048 2049 -564.0 126.2 2.75 1.286 2129 -5.1 0.275 - - - - - - - - -
16286 634.8 8.2 535 16294 roll 1.20 - - 2765 - 2.58 0.066 3461 547.3 126.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
16357 628.5 8.9 536 16366 done 1.20 - - 2765 - 2.50 0.048 2049 -564.8 126.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
16688 602.6 7.8 545 16697 roll 1.20 - - 2764 - 2.65 0.067 3459 532.1 131.2 3.83 1.261 2109 -5.2 0.262 - - - - - - - - -
16770 595.5 9.4 547 16778 done 1.20 - - 2765 - 2.47 0.047 2051 -570.0 131.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
17091 570.0 7.9 555 17100 roll 1.20 - - 2764 - 2.65 0.065 3460 531.7 133.5 1.90 1.289 2099 -5.3 0.244 - - - - - - - - -
17146 565.2 9.4 556 17155 done 1.20 - - 2764 - 2.50 0.046 2049 -564.4 133.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
17493 537.8 7.9 565 17501 roll 1.20 - - 2765 - 2.58 0.065 3465 548.8 134.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
17544 533.7 7.9 566 17553 done 1.20 - - 2764 - 2.47 0.046 2050 -572.9 136.2 1.98 1.292 2088 -5.6 0.241 - - - - - - - - -
17855 507.9 8.4 574 17864 roll 1.21 - - 2764 - 2.55 0.064 3460 552.9 136.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17890 504.7 9.1 574 17895 done 1.21 - - 2765 - 2.47 0.045 2049 -571.3 136.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18217 476.7 8.6 583 18225 roll 1.21 - - 2765 - 2.55 0.063 3460 553.3 136.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18267 471.9 10.2 584 18276 done 1.21 - - 2765 - 2.50 0.044 2043 -566.8 136.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18579 445.8 8.4 592 18587 roll 1.21 - - 2765 - 2.58 0.063 3465 551.2 136.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18634 440.8 9.9 593 18643 done 1.21 - - 2764 - 2.50 0.044 2045 -568.0 136.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18982 411.6 8.4 602 18990 roll 1.21 - - 2765 - 2.58 0.062 3461 548.8 136.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19047 405.7 9.4 603 19051 done 1.21 - - 2765 - 2.47 0.044 2049 -571.7 136.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19385 379.5 7.7 612 19423 done 1.21 - - 2765 - - - 2049 - 143.9 6.38 1.149 2056 -5.0 0.174 - - - - - - - - -
19744 351.9 7.7 621 19758 roll 1.21 - - 2765 - 2.58 0.060 3460 546.9 151.1 5.78 1.129 2026 -5.2 0.170 - - - - - - - - -
19831 344.8 8.5 623 19840 done 1.22 - - 2765 - 2.50 0.044 2048 -564.8 151.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20147 319.9 7.8 631 20156 roll 1.22 - - 2764 - 2.62 0.061 3457 537.8 156.0 3.53 1.138 2008 -5.1 0.150 - - - - - - - - -
20199 315.8 9.2 632 20207 done 1.23 - - 2765 - 2.47 0.044 2051 -569.2 156.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
20510 291.2 7.9 642 20528 done 1.23 - - 2765 - - - 2051 - 157.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
20833 265.0 8.3 658 20841 roll 1.23 - - 2765 - 2.55 0.061 3461 552.9 157.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
20890 260.0 8.3 660 20896 done 1.23 - - 2765 - 2.50 0.044 2052 -563.6 157.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
21198 234.1 8.3 676 21214 done 1.23 - - 2765 - - - 2053 - 157.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
21517 208.6 7.6 692 21531 roll 1.23 - - 2765 - 2.62 0.060 3457 535.9 166.3 7.90 1.015 1966 -5.2 0.112 - - - - - - - - -
21572 204.3 8.6 694 21577 done 1.24 - - 2764 - 2.50 0.044 2063 -557.6 166.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21879 182.0 7.4 710 21903 roll 1.24 - - 2765 - 2.75 0.062 641 -517.1 178.9 10.00 0.977 1913 -5.2 0.102 - - - - - - - - -
21948 176.1 8.4 713 21957 done 1.25 - - 2764 - 2.58 0.038 2058 549.2 178.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
22265 152.0 7.3 729 22284 done 1.25 - - 2764 - - - 2057 - 194.1 11.75 0.948 1852 -5.2 0.087 - - - - - - - - -
22589 128.4 7.9 759 22600 roll 1.27 0.10 0.069 2789 250.0 2.75 0.059 644 -513.8 197.3 2.03 1.051 1839 -6.4 0.082 - - - - - - - - -
22643 123.2 9.6 764 22654 done 1.27 - - 2789 - 2.55 0.038 2050 551.4 197.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
22958 96.9 6.9 795 22982 roll 1.27 - - 2789 - 2.58 0.060 3451 543.0 221.2 17.95 0.894 1742 -5.4 0.061 - - - - - - - - -
23034 91.1 7.3 802 23054 done 1.30 - - 2789 - 2.53 0.044 2051 -553.4 236.6 11.55 0.897 1679 -5.5 0.058 - - - - - - - - -
23366 66.6 6.9 835 23390 roll 1.32 - - 2789 - 2.70 0.061 648 -519.6 260.2 17.92 0.861 1581 -5.5 0.044 - - - - - - - - -
23451 59.4 8.6 843 23456 done 1.34 - - 2789 - 2.58 0.036 2042 540.3 260.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
23761 32.7 8.6 874 23772 roll 1.34 - - 2790 - 2.62 0.058 643 -534.0 260.2 - - 1579 - - - - - - - - - - -
23805 28.9 7.4 878 23827 done 1.34 - - 2789 - 2.55 0.036 2053 552.9 273.4 9.48 0.852 1528 -5.4 0.019 - - - - - - - - -
24129 8.2 5.3 910 24180 roll 1.36 - - 2789 - 2.60 0.055 3441 533.8 334.3 44.92 0.774 1281 -5.5 0.006 - - - - - - - - -