GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0039972998 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.010554 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  62 HD_C  1.0351e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  325 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  23 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  37 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2644 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -191.04451 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2510 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52000 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2192 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080807,5816.021,-14432.382,36,1.2,42 TGT_NAME  TGT_IND
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5808.000,-14400.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.78 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  081420,5816.011,-14432.397,16,1.2,16,22.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  92.2,34979,-16.9,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.218 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.024198,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24316,0.00,0.000,0,0,1276,335.57 _24V_AH  23.4,12.788
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,12.076
HUMID  2245 DATA_FILE_SIZE  48310,920
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  060805,150107,5815.361,-14427.650,27,1.2,27,22.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25172104.39 SBE_CT109324614.28
Roll_motor29371490.10 SBE_O295119423.18
VBD_pump_during_apogee369140112114.50 WL_BB2F7561051858.56
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect31160117.88
Iridium_during_xfer167223872.50
Transponder_ping000.00
GPS62165102.78
TT8109018203.38
LPSleep189221196.80
TT8_Active93718174.93
TT8_Sampling242238936.40
TT8_CF8140444626.95
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits241012289.22
GPS_charging030.00
Compass146126380.04
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.19 -121.7 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.60 0.000 2 0.000 0.000 293 2203 2829
73 -1.19 -121.7 3.8 -7.5 5 98 11.57 2.45 -6.20 0.000 4 0.173 0.061 2245 3585 3142
257 -1.19 -121.7 38.8 -11.8 23 268 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2245 2189 3147
570 -1.19 -121.7 76.6 -12.2 54 581 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2245 787 3154
626 -1.19 -121.7 83.5 -11.9 59 631 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2245 2172 3155
934 -1.19 -121.7 120.3 -11.5 90 945 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2245 3597 3158
956 -1.19 -121.7 122.9 -11.6 92 967 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2245 2196 3158
1270 -1.19 -121.7 154.7 -9.9 121 1278 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2245 783 3159
1331 -1.19 -121.7 160.6 -10.1 124 1339 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2245 2191 3159
1652 -1.19 -121.7 189.3 -8.4 140 1661 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2245 780 3159
1693 -1.19 -121.7 193.0 -9.3 142 1702 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2245 2190 3159
2015 -1.19 -121.7 220.6 -8.5 158 2023 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2245 779 3159
2080 -1.19 -121.7 226.4 -9.3 161 2089 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2245 2191 3159
2397 -1.19 -121.7 254.2 -8.9 177 2406 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2245 781 3159
2453 -1.19 -121.7 259.4 -9.1 179 2457 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2245 2185 3159
2759 -1.19 -121.7 287.3 -9.0 195 2768 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2245 784 3158
2835 -1.19 -121.7 294.5 -9.6 198 2840 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2245 2193 3158
3141 -1.19 -121.7 321.2 -8.6 208 3150 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2245 780 3158
3242 -1.19 -121.7 330.3 -9.2 210 3251 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2245 2193 3158
3583 -1.19 -121.7 358.2 -8.2 219 3592 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2245 783 3157
3659 -1.19 -121.7 364.6 -8.4 220 3664 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2245 2193 3157
3986 -1.19 -121.7 390.3 -7.9 229 3994 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2245 782 3156
4046 -1.19 -121.7 395.7 -9.1 230 4055 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2245 2192 3156
4387 -1.19 -121.7 423.9 -8.2 239 4396 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2245 783 3155
4458 -1.19 -121.7 430.1 -8.6 240 4468 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2245 2195 3156
4789 -1.19 -121.7 457.2 -8.0 249 4797 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2244 780 3154
4850 -1.19 -121.7 462.4 -8.5 250 4858 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2246 2194 3154
5191 -1.19 -121.7 488.8 -7.6 259 5199 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2245 782 3153
5232 -1.19 -121.7 492.1 -8.3 260 5240 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2245 2193 3153
5553 -1.19 -121.7 516.2 -7.5 268 5561 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2245 785 3153
5644 -1.19 -121.7 523.5 -8.1 270 5653 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2245 2195 3153
5955 -1.19 -121.7 546.6 -7.4 278 5963 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2245 784 3152
6031 -1.19 -121.7 552.3 -7.8 279 6035 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2245 2185 3152
6357 -1.19 -121.7 577.1 -7.6 288 6365 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2245 786 3152
6407 -1.19 -121.7 581.4 -9.2 289 6416 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2245 2192 3152
6718 -1.19 -121.7 606.4 -8.0 297 6727 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2245 784 3151
6794 -1.19 -121.7 612.6 -8.5 298 6798 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2245 2191 3151
7120 -1.19 -121.7 638.2 -7.8 307 7129 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2245 787 3151
7196 -1.19 -121.7 644.3 -8.2 308 7201 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2245 2190 3150
7523 -1.19 -121.7 669.8 -7.8 317 7532 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2245 785 3150
7590 -1.19 -121.7 675.6 -8.6 318 7598 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2245 2194 3150
7925 -1.19 -121.7 703.4 -8.1 327 7934 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2245 783 3150
8001 -1.19 -121.7 709.8 -8.7 328 8006 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2245 2193 3150
8328 -1.19 -121.7 736.6 -8.2 337 8336 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2243 782 3150
8393 -1.19 -121.7 742.2 -9.0 338 8402 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2245 2196 3149
8729 -1.19 -121.7 768.5 -7.8 347 8738 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2245 786 3149
8805 -1.19 -121.7 774.8 -8.6 348 8810 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2245 2180 3149
9131 -1.19 -121.7 799.2 -7.3 357 9139 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2245 786 3149
9191 -1.19 -121.7 803.8 -7.8 358 9200 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2245 2193 3149
9533 -1.19 -121.7 827.2 -6.7 367 9541 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2245 787 3148
9600 -1.19 -121.7 831.7 -6.9 368 9608 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2245 2193 3148
9935 -1.19 -121.7 853.9 -6.5 377 9944 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2246 787 3148
10001 -1.19 -121.7 858.4 -7.0 378 10010 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2245 2193 3148
10337 -1.19 -121.7 879.5 -6.0 387 10345 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2245 787 3148
10398 -1.19 -121.7 883.4 -7.3 388 10406 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2245 2194 3148
10739 -1.19 -121.7 904.8 -6.3 397 10747 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2245 786 3147
10810 -1.19 -121.7 909.5 -6.8 398 10819 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2245 2192 3147
11141 -1.19 -121.7 931.7 -6.8 407 11149 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2245 787 3147
11216 -1.19 -121.7 937.2 -7.5 408 11221 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2245 2183 3147
11542 -1.19 -121.7 959.4 -6.8 417 11551 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2245 784 3147
11608 -1.19 -121.7 964.1 -7.4 418 11617 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2245 2192 3147
11944 -1.19 -121.7 986.8 -6.7 427 11953 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2245 786 3147
12020 -1.19 -121.7 992.0 -7.3 428 12024 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2245 2193 3147
12147 -0.31 0.0 1000.3 6.7 432 12265 1.00 0.00 107.32 1.401 6 0.108 0.000 2439 2192 2644
12268 1.19 121.7 1002.2 2.6 435 12388 1.58 0.00 102.50 1.374 6 0.085 0.000 2764 2192 2148
12709 1.19 121.7 966.8 8.7 446 12748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2192 2145
13070 1.19 121.7 934.3 8.9 455 13079 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2764 3460 2145
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