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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.45 of 91.80 AH used of 24V (91.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.60 of 61.20 AH used of 10V (94.12% remains) | |
| • Surface angle -71.4 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -22.2 deg, speed -9.444 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 10.6 m at 10.0 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 999.0 m at 70.6 m, depth 1070 m (118 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 76 | VBD | -1.50 | - | - | 367 | - | - | - | 2136 | - | -97.7 | -56.38 | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 2.2 | -4.2 | 9 | 122 | roll | -1.50 | 10.62 | 0.144 | 2277 | 179.8 | 2.47 | 0.061 | 3532 | 565.2 | -97.8 | -24.10 | - | 3884 | -27.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 28.2 | -9.3 | 47 | 379 | done | -1.50 | - | - | 2277 | - | 2.38 | 0.033 | 2147 | -581.9 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 43.0 | -6.5 | 63 | 572 | roll | -1.50 | - | - | 2277 | - | 2.45 | 0.048 | 3545 | 570.6 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | 56.9 | -8.5 | 77 | 756 | done | -1.50 | - | - | 2277 | - | 2.38 | 0.034 | 2153 | -584.9 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | 76.6 | -9.3 | 93 | 958 | roll | -1.50 | - | - | 2277 | - | 2.40 | 0.049 | 3536 | 576.2 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1077 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1077 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1084 | 85.3 | 5.1 | 102 | 1164 | done | -0.31 | 1.30 | 0.100 | 2536 | 199.2 | - | - | 2035 | - | - | 76.05 | 0.717 | 3484 | -5.3 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1165 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1165 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1166 | 85.2 | - | 109 | 1252 | roll | 1.50 | 1.85 | 0.063 | 2931 | 213.5 | 2.97 | 0.058 | 648 | -467.0 | 97.8 | 73.72 | 0.703 | 3084 | -5.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1282 | 71.2 | 17.0 | 118 | 1291 | done | 1.50 | - | - | 2931 | - | 2.72 | 0.028 | 2013 | 501.8 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 40.8 | 15.8 | 134 | 1484 | roll | 1.50 | - | - | 2931 | - | 2.53 | 0.043 | 3465 | 573.9 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1630 | 18.0 | 13.5 | 146 | 1637 | done | 1.50 | - | - | 2931 | - | 2.47 | 0.041 | 2052 | -572.1 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1702 | 8.2 | 14.1 | 157 | 1709 | roll | 1.50 | - | - | 2931 | - | 2.92 | 0.060 | 636 | -484.9 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | 4.2 | 12.6 | 162 | 1741 | done | 1.50 | - | - | 2931 | - | 2.80 | 0.030 | 2069 | 511.8 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1806 | 2.3 | 1.1 | 173 | 1826 | VBD | 1.64 | 0.15 | 0.051 | 2969 | 253.3 | - | - | 2070 | - | 226.6 | 17.55 | 0.669 | 2952 | -7.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1827 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1827 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1933 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1933 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 367 | - | - | - | 2174 | - | 350.04 | 108.65 | 0.634 | 2056 | -8.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||