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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.53 of 91.80 AH used of 24V (81.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.78 of 61.20 AH used of 10V (72.59% remains) | |
| • Surface angle -62.0 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 3.8 m | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 94 | VBD | -1.15 | - | - | 357 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | -66.32 | - | 2693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.0 | -4.5 | 8 | 140 | done | -1.15 | 10.93 | 0.168 | 2241 | 172.4 | - | - | 2349 | - | -146.0 | -16.33 | - | 3439 | -45.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 216 | 24.4 | -17.7 | 23 | 233 | done | -1.15 | - | - | 2241 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 418 | 58.1 | -15.9 | 42 | 435 | done | -1.15 | - | - | 2241 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 86.3 | -13.1 | 61 | 636 | done | -1.15 | - | - | 2241 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 652 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 657 | 90.6 | 12.2 | 64 | 786 | done | -0.33 | 0.85 | 0.090 | 2420 | 210.6 | - | - | 2348 | - | - | 108.20 | 0.641 | 2840 | -5.5 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 792 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 794 | 96.8 | - | 76 | 923 | done | 1.15 | 1.45 | 0.044 | 2749 | 226.9 | - | - | 2348 | - | 146.0 | 108.20 | 0.633 | 2243 | -5.5 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | 92.5 | 3.8 | 106 | 1275 | done | 1.36 | 0.20 | 0.044 | 2807 | 290.0 | - | - | 2348 | - | 345.1 | 148.20 | 0.631 | 1432 | -5.5 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | 53.1 | 14.4 | 140 | 1477 | done | 1.36 | - | - | 2807 | - | - | - | 2348 | - | 345.1 | - | - | 1428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1661 | 25.7 | 12.6 | 159 | 1678 | done | 1.36 | - | - | 2807 | - | - | - | 2348 | - | 345.1 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1829 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1829 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1855 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1855 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.57 | - | - | - | - | -9.88 | - | - | 352 | - | - | - | 2350 | - | 375.06 | 12.68 | 0.522 | 1311 | -9.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||