GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.65 of 91.80 AH used of 24V (86.22% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.96 of 61.20 AH used of 10V (80.45% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.65, SM_CC=325) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 73 VBD -1.19 - - 290 - - - 2195 - -121.7 -52.72 - 2908 - - - - - - - - - - -
74 4.3 -8.2 5 96 roll -1.19 11.62 0.174 2242 168.0 2.50 0.061 3579 553.6 -121.7 -4.47 - 3142 -52.3 - - - - - - - - - -
324 48.5 -12.7 29 329 done -1.19 - - 2243 - 2.42 0.036 2197 -571.1 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
632 85.9 -12.5 60 643 roll -1.19 - - 2242 - 2.62 0.054 788 -537.8 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
706 95.3 -13.0 67 715 done -1.19 - - 2243 - 2.50 0.033 2185 558.8 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1018 133.4 -11.6 98 1030 roll -1.19 - - 2242 - 2.60 0.051 788 -537.3 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1106 143.5 -11.6 106 1112 done -1.19 - - 2243 - 2.55 0.035 2180 545.9 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1413 177.2 -10.5 125 1421 roll -1.19 - - 2243 - 2.58 0.064 3595 548.4 -121.7 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1454 181.7 -11.3 127 1462 done -1.19 - - 2242 - 2.45 0.042 2190 -573.5 -121.7 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1775 211.8 -9.0 143 1784 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.057 784 -536.6 -121.7 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1871 220.8 -9.6 147 1876 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.039 2183 542.2 -121.7 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2178 247.8 -8.8 163 2186 roll -1.19 - - 2242 - 2.62 0.055 782 -534.7 -121.7 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2264 255.8 -8.8 167 2272 done -1.19 - - 2242 - 2.55 0.039 2191 552.5 -121.7 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2580 282.4 -8.2 183 2589 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.057 780 -532.5 -121.7 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2610 285.0 -9.0 184 2620 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.040 2192 547.3 -121.7 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2922 311.3 -8.6 197 2930 roll -1.19 - - 2242 - 2.62 0.057 785 -537.0 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2992 318.1 -9.7 198 3002 done -1.19 - - 2242 - 2.55 0.040 2192 551.8 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3323 346.7 -8.6 207 3332 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.056 784 -537.4 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3405 353.8 -8.4 209 3413 done -1.19 - - 2243 - 2.55 0.041 2191 551.8 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3726 380.8 -8.4 217 3734 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.056 784 -537.0 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3792 386.7 -8.8 218 3801 done -1.19 - - 2242 - 2.55 0.040 2191 551.8 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4128 415.2 -8.6 227 4136 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.057 785 -536.6 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4183 420.2 -9.5 228 4192 done -1.19 - - 2243 - 2.55 0.041 2192 551.8 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4529 449.8 -8.4 237 4538 roll -1.19 - - 2242 - 2.62 0.058 785 -537.0 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4590 455.3 -9.4 238 4599 done -1.19 - - 2242 - 2.55 0.041 2192 551.8 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4932 485.0 -8.6 247 4940 roll -1.19 - - 2242 - 2.62 0.058 785 -537.0 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
5007 492.1 -9.6 248 5012 done -1.19 - - 2243 - 2.55 0.041 2192 551.8 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
5333 520.7 -8.7 257 5342 roll -1.19 - - 2242 - 2.62 0.058 784 -537.4 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5416 527.9 -8.7 259 5425 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.043 2194 546.5 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5737 555.5 -8.4 267 5746 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.059 784 -532.1 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5813 562.3 -8.9 268 5817 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.043 2195 546.9 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6139 590.1 -8.7 277 6147 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.059 784 -532.5 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6189 594.7 -10.0 278 6198 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.044 2192 545.7 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6501 621.2 -8.5 286 6509 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.061 784 -531.3 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6587 628.7 -8.1 288 6595 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.044 2191 545.3 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6903 654.6 -8.0 296 6911 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.062 785 -530.6 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6989 661.8 -7.9 298 6998 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.045 2190 544.6 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7306 686.0 -7.6 306 7315 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.063 782 -531.3 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7357 690.1 -7.8 307 7365 done -1.19 - - 2243 - 2.60 0.045 2195 543.5 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7668 712.8 -7.2 315 7676 roll -1.19 - - 2243 - 2.67 0.063 782 -529.2 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7738 718.4 -7.6 316 7748 done -1.19 - - 2243 - 2.60 0.046 2195 543.5 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
8070 743.2 -7.6 325 8078 roll -1.19 - - 2243 - 2.67 0.063 784 -528.5 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
8130 747.9 -8.0 326 8139 done -1.19 - - 2242 - 2.60 0.046 2196 543.1 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
8471 774.3 -7.7 335 8480 roll -1.19 - - 2243 - 2.67 0.063 785 -528.5 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
8532 779.2 -8.2 336 8541 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.046 2193 545.7 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
8873 805.1 -7.4 345 8882 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.063 786 -530.9 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
8954 811.6 -7.7 347 8963 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.046 2193 545.3 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
9276 835.5 -7.3 355 9284 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.063 786 -530.9 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
9318 838.4 -7.3 356 9326 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.046 2194 545.7 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
9640 860.9 -6.9 364 9648 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.062 787 -530.9 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
9670 863.0 -7.8 364 9679 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.046 2195 545.7 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
10001 885.6 -6.8 373 10010 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.063 786 -531.7 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
10036 888.1 -7.8 373 10041 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.046 2193 545.3 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
10363 910.0 -6.6 382 10371 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.063 787 -530.6 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
10408 913.2 -7.1 383 10417 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.046 2192 544.6 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
10725 934.6 -6.8 391 10733 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.062 787 -530.2 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
10780 938.9 -8.6 392 10789 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.046 2192 544.6 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
11126 962.7 -6.8 401 11135 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.062 786 -530.6 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
11182 966.8 -7.4 402 11190 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.046 2192 545.0 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
11528 990.8 -6.9 411 11536 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.062 786 -530.6 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
11558 993.0 -8.2 411 11568 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.046 2193 545.3 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
11691 1002.1 7.0 415 11809 done -0.31 1.00 0.110 2437 194.0 - - 2193 - - 107.80 1.397 2643 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
11811 1004.0 2.8 418 11933 done 1.19 1.58 0.081 2766 208.2 - - 2193 - 121.7 102.30 1.369 2147 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
12253 968.0 9.0 429 12262 roll 1.19 - - 2766 - 2.33 0.071 3462 544.6 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12304 963.2 10.7 430 12313 done 1.19 - - 2766 - 2.53 0.048 2049 -558.5 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12615 935.3 8.9 438 12624 roll 1.19 - - 2766 - 2.60 0.067 3461 543.1 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12677 929.3 9.3 439 12685 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.048 2052 -563.6 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13019 898.4 9.2 448 13028 roll 1.19 - - 2766 - 2.58 0.066 3460 545.7 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13075 892.7 10.4 449 13079 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.048 2049 -564.4 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13381 863.4 9.6 457 13389 roll 1.19 - - 2766 - 2.60 0.066 3460 542.7 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13431 858.1 9.8 458 13440 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.048 2048 -564.8 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13743 828.9 9.3 466 13751 roll 1.19 - - 2766 - 2.60 0.067 3460 543.1 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13808 822.2 9.9 467 13812 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.048 2051 -563.6 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14144 791.2 9.2 476 14153 roll 1.19 - - 2766 - 2.60 0.066 3462 542.7 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14180 787.7 8.7 476 14184 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.048 2049 -565.2 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14506 758.3 9.0 485 14544 done 1.19 - - 2766 - - - 2049 - 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14866 726.3 8.9 494 14875 roll 1.19 - - 2766 - 2.58 0.067 3460 546.9 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14948 718.5 9.2 496 14956 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.048 2048 -564.8 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15269 690.2 8.7 504 15307 done 1.19 - - 2766 - - - 2048 - 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15629 658.8 8.6 513 15638 roll 1.19 - - 2766 - 2.58 0.066 3460 547.3 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15685 653.5 9.4 514 15689 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.048 2049 -564.4 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15991 626.4 8.8 522 16030 done 1.19 - - 2766 - - - 2049 - 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16352 594.4 8.7 531 16360 roll 1.19 - - 2766 - 2.58 0.065 3460 546.9 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16448 585.2 8.5 533 16452 done 1.19 - - 2766 - 2.47 0.047 2050 -570.9 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16754 558.7 8.5 541 16763 roll 1.19 - - 2766 - 2.55 0.064 3460 552.9 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16796 555.3 8.8 542 16804 done 1.19 - - 2766 - 2.47 0.045 2046 -572.5 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17117 530.4 7.7 550 17126 roll 1.19 - - 2766 - 2.62 0.064 3452 536.6 127.4 3.53 1.274 2124 -5.1 0.223 - - - - - - - - -
17152 527.4 9.6 550 17157 done 1.20 - - 2766 - 2.50 0.045 2046 -562.4 127.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17478 501.1 8.1 559 17487 roll 1.20 - - 2766 - 2.58 0.063 3462 548.8 127.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17519 497.5 9.4 560 17527 done 1.20 - - 2766 - 2.47 0.045 2047 -572.9 127.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17840 471.3 8.2 568 17849 roll 1.20 - - 2766 - 2.55 0.062 3460 554.1 127.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17870 468.7 8.5 568 17874 done 1.20 - - 2766 - 2.45 0.044 2049 -575.9 127.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18202 441.5 8.4 577 18240 done 1.20 - - 2766 - - - 2049 - 127.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18562 411.6 8.2 586 18571 roll 1.20 - - 2766 - 2.55 0.061 3464 554.9 127.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18587 409.5 8.9 586 18591 done 1.20 - - 2766 - 2.47 0.044 2049 -572.9 127.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18924 383.1 7.8 595 18962 done 1.20 - - 2766 - - - 2049 - 132.1 3.75 1.187 2104 -5.3 0.180 - - - - - - - - -
19284 354.2 8.0 604 19322 done 1.20 - - 2766 - - - 2049 - 132.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
19645 324.9 8.2 613 19653 roll 1.20 - - 2766 - 2.55 0.060 3462 554.1 132.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
19715 318.8 8.6 614 19719 done 1.20 - - 2766 - 2.47 0.044 2049 -572.1 132.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
20027 295.6 7.2 624 20046 done 1.20 - - 2766 - - - 2049 - 149.3 14.15 1.042 2035 -4.9 0.145 - - - - - - - - -
20348 271.7 7.4 640 20369 done 1.22 - - 2766 - - - 2049 - 162.5 10.23 1.036 1981 -5.3 0.145 - - - - - - - - -
20671 245.8 7.9 656 20679 roll 1.23 - - 2766 - 2.65 0.061 647 -529.1 164.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20712 242.3 9.2 658 20720 done 1.24 - - 2766 - 2.55 0.038 2058 553.3 164.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
21033 217.5 7.4 674 21053 roll 1.24 - - 2766 - 2.62 0.060 3452 532.1 178.8 12.70 0.992 1914 -5.1 0.118 - - - - - - - - -
21070 214.5 7.6 675 21084 done 1.25 - - 2766 - 2.53 0.043 2053 -553.0 188.6 7.22 1.001 1875 -5.4 0.121 - - - - - - - - -
21397 188.2 7.8 692 21406 roll 1.26 - - 2766 - 2.70 0.061 658 -516.7 192.9 3.12 1.042 1858 -5.4 0.103 - - - - - - - - -
21443 184.4 7.9 694 21453 done 1.27 - - 2766 - 2.53 0.037 2050 550.2 195.1 1.90 1.073 1848 -5.3 0.095 - - - - - - - - -
21761 159.3 7.9 710 21770 roll 1.27 - - 2766 - 2.60 0.061 3453 539.6 197.6 1.65 1.079 1838 -6.1 0.094 - - - - - - - - -
21807 155.3 8.0 712 21815 done 1.27 - - 2766 - 2.47 0.044 2049 -568.4 197.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
22124 130.1 7.1 740 22148 roll 1.27 - - 2766 - 2.70 0.062 647 -519.3 218.3 15.82 0.920 1753 -5.4 0.080 - - - - - - - - -
22211 123.5 7.2 748 22231 done 1.30 0.10 0.057 2796 300.0 2.58 0.039 2039 539.5 235.6 13.12 0.920 1681 -5.5 0.077 - - - - - - - - -
22541 96.4 8.5 781 22550 roll 1.31 - - 2796 - 2.58 0.060 3459 550.4 235.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
22596 91.2 10.2 786 22602 done 1.31 - - 2796 - 2.53 0.044 2053 -555.7 235.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
22905 66.2 8.3 817 22915 roll 1.31 - - 2796 - 2.53 0.058 3453 553.4 235.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
22930 63.8 9.4 819 22935 done 1.31 - - 2796 - 2.50 0.044 2061 -556.8 235.6 - - 1678 - - - - - - - - - - -
23238 39.3 7.1 850 23260 roll 1.31 - - 2796 - 2.75 0.061 651 -512.7 255.3 14.40 0.852 1603 -5.2 0.025 - - - - - - - - -
23287 35.7 6.6 854 23317 done 1.34 - - 2796 - 2.58 0.037 2045 540.3 287.4 23.92 0.821 1472 -5.5 0.025 - - - - - - - - -
23628 15.5 6.1 888 23670 roll 1.37 - - 2796 - 2.65 0.056 3452 530.9 330.8 31.70 0.788 1295 -5.6 0.012 - - - - - - - - -
23756 6.5 7.4 900 23771 done 1.42 0.10 0.062 2820 240.0 2.45 0.041 2048 -573.1 343.3 9.12 0.810 1244 -5.6 0.005 - - - - - - - - -