GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0039972998 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.010554 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  61 HD_C  1.0351e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  325 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  24 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  31 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2644 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -291.3551 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2510 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52000 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2192 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012136,5816.308,-14437.119,43,1.3,43 TGT_NAME  TGT_IND
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5808.000,-14400.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.75 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  012745,5816.347,-14437.101,14,1.8,14,22.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  90.2,39432,-16.9,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.218 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.013188,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23918,0.00,0.000,0,0,1240,344.65 _24V_AH  23.4,12.649
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,11.962
HUMID  2238 DATA_FILE_SIZE  47740,908
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  060805,080807,5816.021,-14432.382,36,1.2,42,22.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26174106.74 SBE_CT107924606.27
Roll_motor27871464.56 SBE_O294219419.08
VBD_pump_during_apogee376139612303.49 WL_BB2F7531051850.53
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect32160121.36
Iridium_during_xfer171223893.43
Transponder_ping000.00
GPS61165100.74
TT8105718197.30
LPSleep186001193.44
TT8_Active102818191.90
TT8_Sampling233638903.02
TT8_CF8134944602.62
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244012292.83
GPS_charging347310.41
Compass138926361.34
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.19 -121.7 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -52.72 0.000 2 0.000 0.000 290 2195 2908
74 -1.19 -121.7 4.3 -8.2 5 96 11.62 2.50 -4.47 0.000 4 0.174 0.061 2242 3579 3142
324 -1.19 -121.7 48.5 -12.7 29 329 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2243 2197 3149
632 -1.19 -121.7 85.9 -12.5 60 643 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2242 788 3157
706 -1.19 -121.7 95.3 -13.0 67 715 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2243 2185 3158
1018 -1.19 -121.7 133.4 -11.6 98 1030 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2242 788 3160
1106 -1.19 -121.7 143.5 -11.6 106 1112 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2243 2180 3160
1413 -1.19 -121.7 177.2 -10.5 125 1421 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2243 3595 3161
1454 -1.19 -121.7 181.7 -11.3 127 1462 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2242 2190 3161
1775 -1.19 -121.7 211.8 -9.0 143 1784 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2243 784 3161
1871 -1.19 -121.7 220.8 -9.6 147 1876 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2243 2183 3161
2178 -1.19 -121.7 247.8 -8.8 163 2186 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2242 782 3161
2264 -1.19 -121.7 255.8 -8.8 167 2272 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2242 2191 3161
2580 -1.19 -121.7 282.4 -8.2 183 2589 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2243 780 3161
2610 -1.19 -121.7 285.0 -9.0 184 2620 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2243 2192 3161
2922 -1.19 -121.7 311.3 -8.6 197 2930 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2242 785 3160
2992 -1.19 -121.7 318.1 -9.7 198 3002 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2242 2192 3160
3323 -1.19 -121.7 346.7 -8.6 207 3332 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2243 784 3159
3405 -1.19 -121.7 353.8 -8.4 209 3413 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2243 2191 3159
3726 -1.19 -121.7 380.8 -8.4 217 3734 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2243 784 3159
3792 -1.19 -121.7 386.7 -8.8 218 3801 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2242 2191 3159
4128 -1.19 -121.7 415.2 -8.6 227 4136 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2243 785 3158
4183 -1.19 -121.7 420.2 -9.5 228 4192 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2243 2192 3158
4529 -1.19 -121.7 449.8 -8.4 237 4538 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2242 785 3157
4590 -1.19 -121.7 455.3 -9.4 238 4599 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2242 2192 3157
4932 -1.19 -121.7 485.0 -8.6 247 4940 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2242 785 3156
5007 -1.19 -121.7 492.1 -9.6 248 5012 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2243 2192 3156
5333 -1.19 -121.7 520.7 -8.7 257 5342 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2242 784 3155
5416 -1.19 -121.7 527.9 -8.7 259 5425 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2242 2194 3155
5737 -1.19 -121.7 555.5 -8.4 267 5746 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2243 784 3155
5813 -1.19 -121.7 562.3 -8.9 268 5817 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2242 2195 3154
6139 -1.19 -121.7 590.1 -8.7 277 6147 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2242 784 3154
6189 -1.19 -121.7 594.7 -10.0 278 6198 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2243 2192 3154
6501 -1.19 -121.7 621.2 -8.5 286 6509 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2243 784 3154
6587 -1.19 -121.7 628.7 -8.1 288 6595 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2243 2191 3154
6903 -1.19 -121.7 654.6 -8.0 296 6911 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2243 785 3153
6989 -1.19 -121.7 661.8 -7.9 298 6998 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2243 2190 3153
7306 -1.19 -121.7 686.0 -7.6 306 7315 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2243 782 3153
7357 -1.19 -121.7 690.1 -7.8 307 7365 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2243 2195 3153
7668 -1.19 -121.7 712.8 -7.2 315 7676 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2243 782 3152
7738 -1.19 -121.7 718.4 -7.6 316 7748 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2243 2195 3152
8070 -1.19 -121.7 743.2 -7.6 325 8078 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2243 784 3152
8130 -1.19 -121.7 747.9 -8.0 326 8139 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2242 2196 3152
8471 -1.19 -121.7 774.3 -7.7 335 8480 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2243 785 3152
8532 -1.19 -121.7 779.2 -8.2 336 8541 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2243 2193 3152
8873 -1.19 -121.7 805.1 -7.4 345 8882 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2242 786 3152
8954 -1.19 -121.7 811.6 -7.7 347 8963 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2242 2193 3151
9276 -1.19 -121.7 835.5 -7.3 355 9284 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2243 786 3151
9318 -1.19 -121.7 838.4 -7.3 356 9326 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2242 2194 3151
9640 -1.19 -121.7 860.9 -6.9 364 9648 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2243 787 3151
9670 -1.19 -121.7 863.0 -7.8 364 9679 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2243 2195 3151
10001 -1.19 -121.7 885.6 -6.8 373 10010 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2242 786 3150
10036 -1.19 -121.7 888.1 -7.8 373 10041 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2243 2193 3150
10363 -1.19 -121.7 910.0 -6.6 382 10371 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2242 787 3150
10408 -1.19 -121.7 913.2 -7.1 383 10417 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2242 2192 3150
10725 -1.19 -121.7 934.6 -6.8 391 10733 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2242 787 3150
10780 -1.19 -121.7 938.9 -8.6 392 10789 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2242 2192 3150
11126 -1.19 -121.7 962.7 -6.8 401 11135 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2242 786 3149
11182 -1.19 -121.7 966.8 -7.4 402 11190 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2242 2192 3149
11528 -1.19 -121.7 990.8 -6.9 411 11536 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2243 786 3149
11558 -1.19 -121.7 993.0 -8.2 411 11568 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2243 2193 3149
11691 -0.31 0.0 1002.1 7.0 415 11809 1.00 0.00 107.80 1.397 6 0.110 0.000 2437 2193 2643
11811 1.19 121.7 1004.0 2.8 418 11933 1.58 0.00 102.30 1.369 6 0.081 0.000 2766 2193 2147
12253 1.19 121.7 968.0 9.0 429 12262 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2766 3462 2144
12304 1.19 121.7 963.2 10.7 430 12313 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2766 2049 2144
12615 1.19 121.7 935.3 8.9 438 12624 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2766 3461 2144
12677 1.19 121.7 929.3 9.3 439 12685 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2766 2052 2144
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