GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.51 of 91.80 AH used of 24V (86.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.85 of 61.20 AH used of 10V (80.64% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.994 cm/s
VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 72 VBD -1.19 - - 290 - - - 2203 - -121.7 -52.12 - 2629 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -5.9 5 106 roll -1.19 11.60 0.173 2243 168.4 2.53 0.065 3584 545.8 -121.7 -11.40 - 3144 -45.2 - - - - - - - - - -
333 47.8 -10.7 30 340 done -1.19 - - 2243 - 2.45 0.036 2189 -569.4 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
643 85.6 -13.1 61 652 roll -1.19 - - 2243 - 2.53 0.057 3585 551.8 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
827 109.2 -12.2 79 836 done -1.19 - - 2243 - 2.42 0.040 2192 -575.6 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1139 146.3 -10.3 110 1150 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.055 783 -537.8 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1206 153.4 -11.1 115 1215 done -1.19 - - 2243 - 2.53 0.036 2181 552.6 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1525 186.1 -10.5 131 1533 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.054 779 -535.1 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1570 191.1 -11.0 133 1579 done -1.19 - - 2243 - 2.55 0.038 2190 553.3 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1887 222.2 -9.4 149 1895 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.055 783 -537.0 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1922 225.7 -10.6 150 1929 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.040 2181 541.9 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2231 252.6 -8.7 166 2239 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.056 784 -533.2 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2271 256.4 -9.1 168 2280 done -1.19 - - 2243 - 2.55 0.041 2192 552.2 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2593 285.5 -9.3 184 2601 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.057 781 -532.5 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2618 288.0 -10.6 185 2627 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.041 2192 546.9 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2954 319.4 -9.3 197 2963 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.057 784 -537.4 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3015 325.3 -9.2 198 3024 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.041 2194 546.5 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3356 356.4 -9.0 207 3365 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.057 784 -538.2 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3381 358.7 -9.7 207 3390 done -1.19 - - 2243 - 2.55 0.041 2191 551.8 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3717 387.7 -8.6 216 3756 done -1.19 - - 2243 - - - 2191 - -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4078 418.1 -8.3 225 4086 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.056 781 -538.2 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4133 423.2 -9.5 226 4142 done -1.19 - - 2243 - 2.55 0.041 2191 552.9 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4480 452.1 -8.2 235 4488 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.056 784 -537.0 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4515 455.0 -8.3 235 4520 done -1.19 - - 2243 - 2.55 0.041 2190 551.4 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4841 481.1 -7.8 244 4850 roll -1.19 - - 2243 - 2.60 0.074 3602 543.1 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
4876 484.0 -8.6 244 4881 done -1.19 - - 2243 - 2.47 0.046 2193 -570.4 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5203 509.5 -7.8 253 5211 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.058 784 -537.8 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5253 513.8 -8.5 254 5262 done -1.19 - - 2243 - 2.55 0.041 2192 552.2 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5565 539.1 -8.1 262 5603 done -1.19 - - 2243 - - - 2192 - -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5925 568.8 -8.2 271 5934 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.058 784 -537.4 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5991 574.2 -7.7 272 6000 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.043 2194 546.5 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6327 601.9 -8.3 281 6365 done -1.19 - - 2243 - - - 2193 - -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6687 631.5 -8.2 290 6696 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.060 785 -537.4 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6723 634.5 -8.3 290 6727 done -1.19 - - 2243 - 2.55 0.044 2192 551.8 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7050 662.0 -8.5 299 7087 done -1.19 - - 2243 - - - 2192 - -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7409 693.0 -8.6 308 7418 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.063 787 -530.2 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7455 697.0 -8.9 309 7463 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.045 2193 545.0 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7771 723.5 -8.2 317 7779 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.063 786 -530.9 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7816 727.5 -9.2 318 7825 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.045 2193 545.3 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
8133 751.8 -7.6 326 8141 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.062 786 -530.9 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
8173 754.9 -8.2 327 8182 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.045 2193 545.3 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
8494 778.5 -7.2 335 8503 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.062 786 -530.9 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
8540 781.7 -7.2 336 8548 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.045 2193 545.3 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
8856 802.3 -6.4 344 8864 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.063 787 -530.6 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
8881 803.9 -7.1 344 8890 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.045 2192 544.6 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
9218 824.3 -6.0 353 9255 done -1.19 - - 2243 - - - 2192 - -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
9578 847.8 -6.6 362 9586 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.062 787 -530.2 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
9638 852.0 -7.0 363 9647 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.045 2194 545.3 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
9979 875.7 -7.0 372 9988 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.062 786 -531.3 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
10006 877.4 -7.2 372 10014 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.046 2195 546.1 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
10343 901.8 -7.1 381 10380 done -1.19 - - 2243 - - - 2195 - -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
10702 927.0 -7.0 390 10710 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.062 786 -531.7 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
10747 930.4 -8.0 391 10756 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.046 2192 545.0 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
11064 952.3 -6.9 399 11072 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.062 784 -531.3 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
11100 954.6 -6.6 399 11104 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.046 2193 546.1 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
11425 976.8 -6.8 408 11434 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.062 786 -530.9 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
11461 979.3 -6.6 408 11465 done -1.19 - - 2243 - 2.60 0.046 2184 537.7 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
11788 1001.0 6.6 417 11906 done -0.31 1.00 0.109 2438 195.0 - - 2184 - - 107.55 1.397 2643 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
11908 1002.9 2.6 420 12028 done 1.19 1.60 0.084 2767 205.6 - - 2184 - 121.7 102.68 1.371 2148 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
12350 965.9 9.4 431 12359 roll 1.19 - - 2767 - 2.95 0.063 644 -522.0 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12401 960.5 9.6 432 12410 done 1.19 - - 2767 - 2.58 0.041 2053 546.1 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12712 929.6 9.8 440 12721 roll 1.19 - - 2766 - 2.58 0.070 3456 543.8 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12773 923.4 9.7 441 12777 done 1.19 - - 2767 - 2.50 0.048 2050 -562.4 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13114 889.5 9.9 450 13122 roll 1.19 - - 2766 - 2.60 0.066 3458 541.5 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13164 884.1 11.4 451 13173 done 1.19 - - 2767 - 2.50 0.048 2050 -563.2 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13475 853.2 9.8 459 13484 roll 1.19 - - 2767 - 2.60 0.066 3456 540.8 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13521 848.6 8.9 460 13525 done 1.19 - - 2767 - 2.50 0.048 2050 -562.4 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13837 817.9 9.5 468 13846 roll 1.19 - - 2767 - 2.60 0.066 3461 542.7 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13867 814.8 9.5 468 13871 done 1.19 - - 2767 - 2.50 0.048 2050 -564.4 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14198 783.2 9.4 477 14207 roll 1.19 - - 2767 - 2.60 0.066 3461 542.7 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14233 779.8 9.4 477 14238 done 1.19 - - 2767 - 2.53 0.048 2058 -554.5 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14559 750.8 8.7 486 14598 done 1.19 - - 2766 - - - 2058 - 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14920 719.6 8.6 495 14929 roll 1.19 - - 2767 - 2.55 0.067 3458 549.0 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15002 711.9 9.9 497 15011 done 1.19 - - 2765 - 2.50 0.048 2050 -563.2 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15324 683.6 8.6 505 15362 done 1.19 - - 2767 - - - 2050 - 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15684 652.3 8.7 514 15693 roll 1.19 - - 2767 - 2.58 0.067 3461 546.9 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15725 648.5 9.3 515 15733 done 1.19 - - 2767 - 2.50 0.048 2051 -564.0 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16046 620.6 8.5 523 16084 done 1.19 - - 2767 - - - 2049 - 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16407 591.9 7.7 532 16445 done 1.19 - - 2767 - - - 2051 - 129.0 4.93 1.246 2118 -5.1 0.253 - - - - - - - - -
16769 562.9 8.1 541 16805 done 1.20 - - 2767 - - - 2050 - 129.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
17128 532.7 8.5 550 17136 roll 1.20 - - 2767 - 2.65 0.064 645 -530.2 129.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
17153 530.4 9.6 550 17162 done 1.20 - - 2767 - 2.55 0.039 2053 552.2 129.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
17489 502.9 8.1 559 17498 roll 1.20 - - 2765 - 2.55 0.067 3454 549.4 129.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17555 497.0 8.8 560 17559 done 1.20 - - 2767 - 2.47 0.046 2048 -569.2 129.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
17891 470.4 7.6 569 17900 done 1.20 - - 2767 - - - 2048 - 136.9 6.70 1.196 2084 -5.1 0.209 - - - - - - - - -
18213 445.0 7.9 577 18221 roll 1.21 - - 2767 - 2.65 0.062 643 -530.2 138.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18248 441.9 8.9 577 18252 done 1.21 - - 2767 - 2.55 0.038 2054 553.3 138.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18574 414.6 8.5 586 18582 roll 1.21 - - 2767 - 2.53 0.066 3453 553.0 138.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18599 412.3 8.8 586 18603 done 1.21 - - 2767 - 2.47 0.044 2047 -569.2 138.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18935 382.5 8.9 595 18944 roll 1.21 - - 2767 - 2.62 0.061 648 -534.0 138.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18991 377.2 9.2 596 19000 done 1.21 - - 2767 - 2.53 0.038 2052 554.9 138.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19337 347.0 8.5 605 19377 done 1.21 - - 2766 - - - 2052 - 138.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19697 318.5 7.7 614 19736 done 1.21 - - 2767 - - - 2051 - 144.6 5.88 1.112 2053 -5.3 0.158 - - - - - - - - -
20039 292.0 7.9 625 20059 done 1.22 - - 2767 - - - 2052 - 147.7 2.28 1.159 2041 -5.3 0.139 - - - - - - - - -
20361 266.3 8.0 641 20370 roll 1.22 - - 2766 - 2.65 0.060 648 -529.8 147.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
20407 262.1 8.7 643 20416 done 1.22 - - 2767 - 2.53 0.038 2048 553.4 147.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
20724 237.3 7.6 659 20738 roll 1.22 - - 2767 - 2.65 0.063 3456 531.3 155.9 6.55 1.047 2007 -5.0 0.120 - - - - - - - - -
20779 232.4 9.2 661 20784 done 1.23 - - 2767 - 2.53 0.044 2053 -554.5 155.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
21086 209.0 7.5 677 21100 roll 1.23 - - 2767 - 2.72 0.061 655 -514.0 167.2 8.48 1.016 1961 -5.4 0.117 - - - - - - - - -
21132 205.3 9.0 679 21141 done 1.24 - - 2767 - 2.55 0.038 2052 547.8 167.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
21449 178.4 9.1 695 21457 roll 1.24 - - 2767 - 2.65 0.060 643 -531.7 167.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
21504 172.9 10.8 697 21509 done 1.24 - - 2767 - 2.58 0.038 2046 543.8 167.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
21812 149.1 6.9 713 21842 roll 1.24 - - 2767 - 2.62 0.061 3454 537.4 193.1 20.23 0.931 1855 -5.2 0.087 - - - - - - - - -
21898 142.8 7.0 721 21924 done 1.27 - - 2767 - 2.53 0.044 2053 -553.8 216.0 17.35 0.917 1763 -5.3 0.087 - - - - - - - - -
22226 119.9 6.5 754 22259 roll 1.29 0.12 0.063 2796 241.7 2.78 0.062 648 -505.4 248.7 24.55 0.890 1629 -5.5 0.077 - - - - - - - - -
22323 111.6 9.3 763 22333 done 1.33 - - 2796 - 2.55 0.037 2050 549.8 248.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
22636 83.2 8.7 794 22647 roll 1.33 - - 2796 - 2.67 0.060 640 -528.1 248.7 - - 1627 - - - - - - - - - - -
22673 79.7 9.6 797 22678 done 1.33 - - 2796 - 2.58 0.037 2045 544.6 248.7 - - 1627 - - - - - - - - - - -
22981 53.8 8.7 828 22992 roll 1.33 - - 2796 - 2.65 0.059 641 -529.8 248.7 - - 1627 - - - - - - - - - - -
23023 50.0 9.1 832 23034 done 1.33 - - 2796 - 2.53 0.036 2052 557.7 248.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
23337 26.2 7.3 863 23359 roll 1.33 - - 2796 - 2.55 0.058 3450 548.2 264.1 10.98 0.851 1565 -5.6 0.018 - - - - - - - - -
23487 16.2 6.1 877 23524 done 1.35 - - 2796 - 2.50 0.041 2048 -560.8 307.2 32.00 0.806 1390 -5.5 0.012 - - - - - - - - -