NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 580 * Raw log
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• Previous call tries 2 • 81.07 of 91.80 AH used of 24V (11.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.57 of 61.20 AH used of 10V (28.81% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 390.03, SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 20 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
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