NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 580 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  580 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -119.49593 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2665 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2035 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  135 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1925 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094557,2145.797,-15930.750,31,2.9,51 TGT_NAME  WP4
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2152.500,-15942.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.197,0.108
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  642681.3,994.1,248.7,-2617425.8,-751.6
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -510388.3,1032.0,-1105.7,-794791.4,1366.8
GPS2  095737,2145.821,-15930.744,20,0.9,36,10.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  288.5,22961,-15.0,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.226 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27060,0.00,0.000,0,0,1059,390.03 _24V_AH  23.2,81.073
HUMID  2659 _10V_AH  10.0,43.568
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  37976,1414
RAFOS_CLK  -91 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.04 -130.7 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.05 0.000 2 0.000 0.000 285 2056 2490
56 -1.04 -132.0 -4.4 8 90 12.12 2.47 -18.00 0.000 4 0.144 0.049 2434 3450 3187
306 -1.04 -132.0 -12.6 58 310 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2434 2008 3190
491 -1.04 -132.0 -11.1 92 499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2435 2008 3190
801 -1.04 -132.0 -10.8 123 810 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2434 3451 3192
921 -1.04 -132.0 -11.4 135 930 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2434 2003 3192
1231 -1.04 -132.0 -10.6 166 1240 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2434 3461 3193
1471 -1.04 -132.0 -8.5 187 1480 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2434 2012 3193
1791 -1.04 -132.0 -7.0 200 1800 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2434 3451 3194
1881 -1.04 -132.0 -7.9 204 1890 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2434 2003 3194
2191 -1.04 -132.0 -9.1 217 2199 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2434 3455 3195
2401 -1.04 -132.0 -7.8 227 2410 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2434 2015 3196
2711 -1.04 -132.0 -5.4 240 2720 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2434 3459 3196
2761 -1.04 -132.0 -7.3 242 2770 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2434 2019 3196
3071 -1.04 -132.0 -7.2 255 3080 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2434 3458 3196
3111 -1.04 -132.0 -9.2 257 3120 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2434 2016 3196
3431 -1.04 -132.0 -7.2 270 3439 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2434 3450 3196
3531 -1.04 -132.0 -7.1 275 3540 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2434 2014 3196
3851 -1.04 -132.0 -6.8 288 3860 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2434 3458 3196
3911 -1.04 -132.0 -7.8 291 3920 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2434 2007 3196
4231 -1.04 -132.0 -6.8 304 4240 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2434 3459 3195
4281 -1.04 -132.0 -7.7 306 4290 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2434 2014 3194
4591 -1.04 -132.0 -6.0 319 4614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2434 2015 3193
4916 -1.04 -132.0 -5.6 332 4925 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2434 3447 3192
5016 -1.04 -132.0 -5.9 337 5025 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2434 2008 3192
5336 -1.04 -132.0 -6.8 350 5345 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2434 3452 3190
5406 -1.04 -132.0 -7.9 353 5415 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2434 2013 3190
5716 -1.04 -132.0 -6.5 366 5725 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2434 3453 3188
5756 -1.04 -132.0 -7.1 368 5765 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2434 2009 3188
6076 -1.04 -132.0 -6.9 381 6084 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2434 3456 3186
6186 -1.04 -132.0 -7.7 386 6195 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2434 2017 3185
6496 -1.04 -132.0 -6.7 399 6505 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2434 3448 3184
6536 -1.04 -132.0 -7.6 401 6545 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2434 2012 3184
6856 -1.04 -132.0 -5.9 414 6865 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2434 615 3183
6896 -1.04 -132.0 -6.3 416 6905 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2434 2044 3183
7216 -1.04 -132.0 -6.3 429 7239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2434 2044 3181
7541 -1.04 -132.0 -7.1 442 7550 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2434 3443 3180
7591 -1.04 -132.0 -7.5 444 7600 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2434 2013 3178
7901 -1.04 -132.0 -7.4 457 7910 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2434 608 3177
7951 -1.04 -132.0 -7.8 459 7960 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2434 2037 3176
8261 -1.04 -132.0 -7.6 472 8270 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2434 3450 3175
8281 -1.04 -132.0 -7.8 473 8290 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2434 2023 3175
8601 -1.04 -132.0 -7.1 486 8624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2434 2023 3174
8926 -1.04 -132.0 -6.5 499 8935 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2434 3451 3172
8986 -1.04 -132.0 -6.6 502 8995 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2434 2022 3172
9306 -1.04 -132.0 -5.2 515 9329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2434 2022 3170
9631 -1.04 -132.0 -4.7 528 9654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2434 2022 3170
9956 -1.04 -132.0 -5.2 541 9965 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2434 3447 3169
9976 -1.04 -132.0 -5.2 542 9985 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2434 2019 3168
10296 -1.04 -132.0 -6.7 555 10305 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2434 606 3167
10356 -1.04 -132.0 -7.2 558 10365 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2434 2037 3167
10676 -1.04 -132.0 -7.2 571 10685 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2434 604 3166
10746 -1.04 -132.0 -7.3 574 10755 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2434 2035 3165
11056 -1.04 -132.0 -6.7 587 11065 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2434 613 3165
11106 -1.04 -132.0 -6.8 589 11115 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2434 2040 3165
11416 -1.04 -132.0 -7.0 602 11425 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2434 604 3165
11446 -1.04 -132.0 -7.5 603 11455 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2434 2037 3165
11756 -1.04 -132.0 -7.2 616 11765 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2434 604 3164
11806 -1.04 -132.0 -7.6 618 11815 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2434 2038 3165
12116 -1.04 -132.0 -6.8 631 12125 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2434 617 3163
12186 -1.04 -132.0 -6.2 634 12195 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2434 2041 3163
12496 -1.04 -132.0 -5.8 647 12505 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2434 604 3162
12596 -1.04 -132.0 -5.3 652 12605 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2434 2045 3162
12916 -1.04 -132.0 -5.3 665 12925 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2434 613 3161
12966 -1.04 -132.0 -5.6 667 12975 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2434 2046 3161
13276 -1.04 -132.0 -5.0 680 13285 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2434 614 3161
13316 -1.04 -132.0 -4.9 682 13325 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2433 2046 3161
13636 -1.04 -132.0 -4.2 695 13645 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2434 617 3161
13696 -1.04 -132.0 -4.1 698 13705 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2434 2036 3161
14016 -1.04 -132.0 -4.7 711 14025 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2434 617 3160
14086 -1.04 -132.0 -4.3 714 14095 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2434 2038 3160
14396 -1.04 -132.0 -4.5 727 14405 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2434 606 3160
14489 -0.30 0.0 4.5 731 14620 0.82 0.00 108.22 1.357 6 0.113 0.000 2599 2038 2649
14621 1.04 132.0 0.7 737 14740 1.42 3.00 112.78 1.361 4 0.086 0.061 2888 507 2111
14791 1.04 132.0 9.6 744 14800 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2888 1936 2111
15101 1.04 132.0 9.4 757 15110 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2888 3333 2109
15141 1.04 132.0 9.8 759 15150 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2888 1906 2109
15461 1.04 132.0 8.4 772 15470 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2888 3341 2108
15511 1.04 132.0 9.2 774 15520 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2888 1913 2108
15821 1.04 132.0 8.3 787 15830 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2888 501 2108
15861 1.04 132.0 8.4 789 15870 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2888 1931 2107
16181 1.04 141.8 7.1 802 16205 0.00 0.00 7.57 1.299 6 0.000 0.000 2888 1933 2070
16506 1.05 150.8 7.2 815 16530 0.00 0.00 7.13 1.301 6 0.000 0.000 2888 1932 2034
16831 1.06 150.8 7.8 828 16854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2888 1933 2034
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