GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.23 of 91.80 AH used of 24V (86.68% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.63 of 61.20 AH used of 10V (81.00% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.994 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 72 VBD -1.19 - - 290 - - - 2202 - -121.7 -52.42 - 2901 - - - - - - - - - - -
73 4.4 -9.2 5 95 roll -1.19 11.57 0.172 2243 168.8 2.47 0.059 3578 557.1 -121.7 -4.53 - 3143 -53.4 - - - - - - - - - -
323 48.4 -12.6 29 328 done -1.19 - - 2243 - 2.42 0.036 2194 -571.9 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
631 88.1 -13.5 60 642 roll -1.19 - - 2243 - 2.50 0.056 3585 556.4 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
869 119.1 -11.3 83 874 done -1.19 - - 2243 - 2.45 0.041 2198 -566.1 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1177 150.2 -9.7 114 1186 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.056 781 -534.7 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1207 153.6 -11.3 115 1219 done -1.19 - - 2243 - 2.50 0.036 2179 559.2 -121.7 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1521 183.1 -9.2 131 1529 roll -1.19 - - 2243 - 2.60 0.065 3600 546.5 -121.7 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1602 191.0 -9.3 135 1611 done -1.19 - - 2243 - 2.45 0.043 2192 -574.7 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1925 220.7 -9.5 151 1943 done -1.19 - - 2243 - - - 2193 - -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2245 250.3 -9.1 167 2263 done -1.19 - - 2243 - - - 2193 - -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2566 279.5 -9.4 183 2574 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.058 786 -537.0 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2611 284.0 -10.0 185 2620 done -1.19 - - 2243 - 2.55 0.039 2190 550.6 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2948 316.5 -9.7 198 2986 done -1.19 - - 2244 - - - 2190 - -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3309 351.0 -9.5 207 3317 roll -1.19 - - 2243 - 2.55 0.069 3600 552.9 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3400 360.2 -10.0 209 3404 done -1.19 - - 2243 - 2.47 0.046 2195 -568.8 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3711 390.0 -9.5 217 3749 done -1.19 - - 2243 - - - 2195 - -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4072 421.7 -8.5 226 4080 roll -1.19 - - 2243 - 2.58 0.070 3599 544.2 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4107 424.9 -9.9 226 4111 done -1.19 - - 2243 - 2.47 0.047 2190 -570.4 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4433 453.0 -8.5 235 4471 done -1.19 - - 2243 - - - 2190 - -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4794 482.8 -8.1 244 4832 done -1.19 - - 2243 - - - 2190 - -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5155 510.8 -7.7 253 5163 roll -1.19 - - 2243 - 2.60 0.072 3599 541.9 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
5195 514.1 -7.9 254 5204 done -1.19 - - 2243 - 2.47 0.047 2187 -571.7 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
5516 538.2 -7.4 262 5554 done -1.19 - - 2243 - - - 2187 - -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5877 565.8 -7.8 271 5915 done -1.19 - - 2243 - - - 2187 - -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6238 595.2 -8.3 280 6276 done -1.19 - - 2243 - - - 2187 - -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6598 625.1 -8.1 289 6636 done -1.19 - - 2243 - - - 2187 - -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6959 654.2 -8.0 298 6997 done -1.19 - - 2243 - - - 2187 - -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7320 681.6 -7.5 307 7328 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.064 786 -528.7 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7350 683.9 -7.7 307 7359 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.044 2188 543.4 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7681 707.3 -7.0 316 7719 done -1.19 - - 2243 - - - 2187 - -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
8043 732.0 -7.0 325 8080 done -1.19 - - 2243 - - - 2188 - -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
8402 757.9 -7.2 334 8440 done -1.19 - - 2243 - - - 2189 - -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
8763 784.4 -7.5 343 8801 done -1.19 - - 2243 - - - 2189 - -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
9124 811.6 -7.4 352 9162 done -1.19 - - 2243 - - - 2188 - -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
9484 838.6 -7.5 361 9522 done -1.19 - - 2243 - - - 2189 - -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
9845 865.5 -7.6 370 9883 done -1.19 - - 2243 - - - 2189 - -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
10205 893.6 -7.8 379 10244 done -1.19 - - 2243 - - - 2189 - -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
10566 921.7 -7.9 388 10575 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.061 786 -535.5 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
10607 924.8 -8.3 389 10615 done -1.19 - - 2243 - 2.55 0.044 2194 552.2 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
10928 949.0 -7.4 397 10966 done -1.19 - - 2243 - - - 2194 - -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
11289 975.3 -7.3 406 11327 done -1.19 - - 2243 - - - 2194 - -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
11651 1002.2 7.4 415 11769 done -0.31 1.00 0.107 2439 196.0 - - 2194 - - 107.65 1.404 2642 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
11770 1004.7 3.2 418 11891 done 1.19 1.60 0.081 2768 205.6 - - 2194 - 121.7 102.72 1.374 2148 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
12212 967.6 9.5 429 12220 roll 1.19 - - 2768 - 2.95 0.063 645 -525.1 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12257 962.7 10.4 430 12266 done 1.19 - - 2768 - 2.58 0.041 2053 545.7 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12573 931.1 10.1 438 12582 roll 1.19 - - 2768 - 2.58 0.067 3456 543.8 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12609 927.2 10.5 438 12613 done 1.19 - - 2768 - 2.53 0.047 2058 -552.6 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12934 894.9 9.9 447 12943 roll 1.19 - - 2768 - 2.55 0.064 3456 548.2 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12980 890.0 10.8 448 12984 done 1.19 - - 2768 - 2.50 0.047 2051 -562.0 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13296 858.3 10.0 456 13305 roll 1.19 - - 2768 - 2.58 0.064 3456 544.6 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13331 854.6 10.6 456 13336 done 1.19 - - 2768 - 2.53 0.047 2056 -553.4 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13657 822.9 9.6 465 13696 done 1.19 - - 2769 - - - 2056 - 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14019 788.0 9.4 474 14028 roll 1.19 - - 2768 - 2.55 0.064 3456 549.0 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14080 781.8 9.4 475 14084 done 1.19 - - 2768 - 2.50 0.047 2051 -562.0 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14421 748.9 9.6 484 14459 done 1.19 - - 2768 - - - 2050 - 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14782 714.2 9.5 493 14790 roll 1.19 - - 2768 - 2.58 0.067 3454 544.2 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14863 706.1 10.3 495 14871 done 1.19 - - 2769 - 2.50 0.048 2048 -562.4 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15184 676.9 8.9 503 15222 done 1.19 - - 2768 - - - 2048 - 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15544 645.5 8.6 512 15553 roll 1.19 - - 2768 - 2.58 0.066 3458 546.5 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15590 641.4 8.8 513 15594 done 1.19 - - 2768 - 2.50 0.047 2049 -563.6 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15906 614.6 8.5 521 15915 roll 1.19 - - 2768 - 2.55 0.065 3456 551.8 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15962 609.5 9.4 522 15971 done 1.19 - - 2768 - 2.50 0.047 2048 -563.2 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16308 580.8 8.3 531 16316 roll 1.19 - - 2768 - 2.58 0.065 3455 545.3 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16343 577.6 9.2 531 16348 done 1.19 - - 2768 - 2.50 0.047 2058 -558.8 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16669 550.7 8.3 540 16708 done 1.19 - - 2768 - - - 2058 - 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17030 522.5 7.6 549 17069 done 1.19 - - 2768 - - - 2058 - 130.4 6.20 1.215 2112 -4.8 0.218 - - - - - - - - -
17390 493.6 7.9 558 17399 roll 1.20 - - 2766 - 2.55 0.064 3458 549.0 131.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
17425 490.5 9.0 558 17430 done 1.20 - - 2768 - 2.50 0.045 2061 -558.8 131.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
17751 464.4 8.1 567 17760 roll 1.20 - - 2768 - 2.65 0.063 645 -534.3 131.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17777 462.2 8.7 567 17786 done 1.20 - - 2768 - 2.55 0.039 2053 552.2 131.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
18114 434.9 8.1 576 18151 done 1.20 - - 2768 - - - 2053 - 131.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
18473 405.6 8.2 585 18512 done 1.20 - - 2768 - - - 2053 - 131.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
18834 375.9 8.3 594 18843 roll 1.20 - - 2768 - 2.65 0.060 643 -532.1 131.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
18875 372.3 10.2 595 18883 done 1.20 - - 2768 - 2.55 0.039 2053 552.9 131.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
19196 347.2 7.6 603 19210 roll 1.20 - - 2768 - 2.62 0.065 3446 531.7 141.3 8.65 1.104 2068 -5.0 0.164 - - - - - - - - -
19246 343.1 7.4 604 19266 done 1.21 - - 2768 - 2.47 0.044 2048 -566.0 155.3 11.18 1.076 2009 -5.3 0.176 - - - - - - - - -
19598 315.0 8.1 613 19606 roll 1.23 - - 2768 - 2.65 0.061 645 -529.4 155.3 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19628 312.4 7.7 613 19638 done 1.23 - - 2768 - 2.55 0.038 2052 551.8 162.1 5.03 1.104 1983 -5.2 0.153 - - - - - - - - -
19940 286.9 8.2 625 19948 roll 1.23 - - 2768 - 2.53 0.064 3453 553.8 162.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
19980 283.4 9.3 627 19989 done 1.23 - - 2768 - 2.47 0.044 2046 -569.6 162.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20302 257.2 8.1 643 20320 done 1.23 - - 2768 - - - 2046 - 162.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20623 232.3 7.7 659 20642 done 1.23 - - 2768 - - - 2046 - 169.5 5.68 1.050 1952 -5.3 0.122 - - - - - - - - -
20944 209.2 7.2 675 20965 done 1.24 - - 2768 - - - 2046 - 187.6 14.35 0.985 1878 -5.2 0.115 - - - - - - - - -
21267 182.1 8.8 691 21275 roll 1.26 - - 2768 - 2.65 0.062 645 -528.7 187.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
21309 178.1 10.2 693 21317 done 1.26 - - 2768 - 2.55 0.038 2051 551.4 187.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
21631 149.5 8.8 709 21640 roll 1.26 - - 2768 - 2.53 0.063 3453 554.2 187.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21686 144.3 10.6 714 21693 done 1.26 - - 2768 - 2.50 0.044 2054 -559.6 187.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
21996 121.7 6.0 745 22038 roll 1.26 - - 2768 - 2.65 0.061 3440 523.0 232.8 34.40 0.892 1694 -5.3 0.076 - - - - - - - - -
22094 115.2 6.5 754 22131 done 1.31 0.10 0.055 2797 290.0 2.50 0.044 2060 -552.0 266.2 25.48 0.882 1558 -5.3 0.073 - - - - - - - - -
22433 88.5 9.0 788 22444 roll 1.35 - - 2797 - 2.67 0.063 644 -530.3 266.2 - - 1556 - - - - - - - - - - -
22481 84.4 8.7 792 22487 done 1.35 - - 2797 - 2.58 0.037 2049 544.6 266.2 - - 1556 - - - - - - - - - - -
22790 58.6 8.4 823 22799 roll 1.35 - - 2797 - 2.65 0.058 643 -530.6 266.2 - - 1556 - - - - - - - - - - -
22821 55.8 7.9 826 22833 done 1.35 - - 2797 - 2.55 0.036 2056 554.1 268.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
23136 32.1 6.8 857 23168 roll 1.35 - - 2797 - 2.78 0.057 644 -507.9 296.2 22.30 0.827 1435 -5.4 0.022 - - - - - - - - -
23184 28.6 7.4 861 23201 done 1.38 - - 2798 - 2.58 0.035 2039 540.7 310.5 10.62 0.836 1377 -5.5 0.020 - - - - - - - - -
23505 5.3 8.0 893 23516 roll 1.40 - - 2798 - 2.53 0.054 3449 557.3 311.3 - - 1371 - - - - - - - - - - -