GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0039972998 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.010554 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  58 HD_C  1.0351e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  325 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  23 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  36 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2644 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -246.98938 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2510 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52000 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2192 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051330,5819.458,-14448.685,37,1.2,37 TGT_NAME  TGT_IND
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5808.000,-14400.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.68 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  051926,5819.409,-14448.680,15,1.2,15,22.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  91.0,52075,-16.9,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.218 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.024075,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23590,8.77,0.841,0,0,1319,325.02 _24V_AH  23.4,12.230
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  9.9,11.631
HUMID  2269 DATA_FILE_SIZE  46930,899
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  050805,115431,5818.228,-14445.533,42,1.5,42,22.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25171103.82 SBE_CT106824600.20
Roll_motor16372275.92 SBE_O293219414.52
VBD_pump_during_apogee354140311635.15 WL_BB2F7371051812.85
VBD_pump_during_surface8841172.77 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect33160124.96
Iridium_during_xfer156223816.28
Transponder_ping000.00
GPS5516591.19
TT886418159.56
LPSleep184471189.93
TT8_Active160418296.24
TT8_Sampling195738749.13
TT8_CF8116444514.87
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits273512325.00
GPS_charging030.00
Compass109226281.33
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.19 -121.7 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.42 0.000 2 0.000 0.000 290 2202 2901
73 -1.19 -121.7 4.4 -9.2 5 95 11.57 2.47 -4.53 0.000 4 0.172 0.059 2243 3578 3143
323 -1.19 -121.7 48.4 -12.6 29 328 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2243 2194 3151
631 -1.19 -121.7 88.1 -13.5 60 642 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2243 3585 3158
869 -1.19 -121.7 119.1 -11.3 83 874 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2243 2198 3159
1177 -1.19 -121.7 150.2 -9.7 114 1186 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2243 781 3160
1207 -1.19 -121.7 153.6 -11.3 115 1219 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2243 2179 3161
1521 -1.19 -121.7 183.1 -9.2 131 1529 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2243 3600 3161
1602 -1.19 -121.7 191.0 -9.3 135 1611 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2243 2192 3160
1925 -1.19 -121.7 220.7 -9.5 151 1943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2193 3160
2245 -1.19 -121.7 250.3 -9.1 167 2263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2193 3160
2566 -1.19 -121.7 279.5 -9.4 183 2574 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2243 786 3160
2611 -1.19 -121.7 284.0 -10.0 185 2620 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2243 2190 3160
2948 -1.19 -121.7 316.5 -9.7 198 2986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2244 2190 3160
3309 -1.19 -121.7 351.0 -9.5 207 3317 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2243 3600 3159
3400 -1.19 -121.7 360.2 -10.0 209 3404 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2243 2195 3159
3711 -1.19 -121.7 390.0 -9.5 217 3749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2195 3158
4072 -1.19 -121.7 421.7 -8.5 226 4080 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2243 3599 3158
4107 -1.19 -121.7 424.9 -9.9 226 4111 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2243 2190 3158
4433 -1.19 -121.7 453.0 -8.5 235 4471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2190 3157
4794 -1.19 -121.7 482.8 -8.1 244 4832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2190 3157
5155 -1.19 -121.7 510.8 -7.7 253 5163 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2243 3599 3156
5195 -1.19 -121.7 514.1 -7.9 254 5204 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2243 2187 3156
5516 -1.19 -121.7 538.2 -7.4 262 5554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2187 3155
5877 -1.19 -121.7 565.8 -7.8 271 5915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2187 3155
6238 -1.19 -121.7 595.2 -8.3 280 6276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2187 3154
6598 -1.19 -121.7 625.1 -8.1 289 6636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2187 3153
6959 -1.19 -121.7 654.2 -8.0 298 6997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2187 3153
7320 -1.19 -121.7 681.6 -7.5 307 7328 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2243 786 3153
7350 -1.19 -121.7 683.9 -7.7 307 7359 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2243 2188 3153
7681 -1.19 -121.7 707.3 -7.0 316 7719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2187 3153
8043 -1.19 -121.7 732.0 -7.0 325 8080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2188 3152
8402 -1.19 -121.7 757.9 -7.2 334 8440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2189 3152
8763 -1.19 -121.7 784.4 -7.5 343 8801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2189 3152
9124 -1.19 -121.7 811.6 -7.4 352 9162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2188 3151
9484 -1.19 -121.7 838.6 -7.5 361 9522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2189 3151
9845 -1.19 -121.7 865.5 -7.6 370 9883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2189 3151
10205 -1.19 -121.7 893.6 -7.8 379 10244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2189 3151
10566 -1.19 -121.7 921.7 -7.9 388 10575 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2243 786 3150
10607 -1.19 -121.7 924.8 -8.3 389 10615 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2243 2194 3151
10928 -1.19 -121.7 949.0 -7.4 397 10966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2194 3150
11289 -1.19 -121.7 975.3 -7.3 406 11327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2194 3150
11651 -0.31 0.0 1002.2 7.4 415 11769 1.00 0.00 107.65 1.404 6 0.107 0.000 2439 2194 2642
11770 1.19 121.7 1004.7 3.2 418 11891 1.60 0.00 102.72 1.374 6 0.081 0.000 2768 2194 2148
12212 1.19 121.7 967.6 9.5 429 12220 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2768 645 2145
12257 1.19 121.7 962.7 10.4 430 12266 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2768 2053 2145
12573 1.19 121.7 931.1 10.1 438 12582 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2768 3456 2144
12609 1.19 121.7 927.2 10.5 438 12613 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2768 2058 2144
12934 1.19 121.7 894.9 9.9 447 12943 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2768 3456 2144
12980 1.19 121.7 890.0 10.8 448 12984 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2768 2051 2144
13296 1.19 121.7 858.3 10.0 456 13305 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2768 3456 2144
13331 1.19 121.7 854.6 10.6 456 13336 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2768 2056 2144
13657 1.19 121.7 822.9 9.6 465 13696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2056 2144
14019 1.19 121.7 788.0 9.4 474 14028 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2768 3456 2142
14080 1.19 121.7 781.8 9.4 475 14084 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2768 2051 2143
14421 1.19 121.7 748.9 9.6 484 14459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2050 2142
14782 1.19 121.7 714.2 9.5 493 14790 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2768 3454 2142
14863 1.19 121.7 706.1 10.3 495 14871 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2769 2048 2142
15184 1.19 121.7 676.9 8.9 503 15222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2048 2142
15544 1.19 121.7 645.5 8.6 512 15553 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2768 3458 2142
15590 1.19 121.7 641.4 8.8 513 15594 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2768 2049 2142
15906 1.19 121.7 614.6 8.5 521 15915 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2768 3456 2142
15962 1.19 121.7 609.5 9.4 522 15971 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2768 2048 2142
16308 1.19 121.7 580.8 8.3 531 16316 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2768 3455 2142
16343 1.19 121.7 577.6 9.2 531 16348 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2768 2058 2142
16669 1.19 121.7 550.7 8.3 540 16708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2058 2142
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