GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.09 of 91.80 AH used of 24V (86.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.53 of 61.20 AH used of 10V (81.17% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.76, SM_CC=325) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 72 VBD -1.19 - - 291 - - - 2200 - -121.7 -52.62 - 2869 - - - - - - - - - - -
73 4.4 -9.0 5 96 roll -1.19 11.57 0.173 2242 168.6 2.47 0.061 3591 563.2 -121.7 -5.22 - 3143 -52.5 - - - - - - - - - -
308 45.6 -12.7 28 320 done -1.19 - - 2242 - 2.40 0.035 2186 -585.4 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
623 82.7 -12.4 59 632 roll -1.19 - - 2242 - 2.53 0.055 3585 553.0 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
685 91.1 -13.5 65 695 done -1.19 - - 2242 - 2.42 0.038 2196 -574.0 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
998 131.9 -13.1 96 1009 roll -1.19 - - 2242 - 2.62 0.055 784 -538.9 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1040 137.0 -12.2 100 1052 done -1.19 - - 2242 - 2.50 0.035 2180 558.4 -121.7 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1352 168.6 -10.1 122 1361 roll -1.19 - - 2242 - 2.58 0.064 3601 550.8 -121.7 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1539 187.5 -10.0 131 1543 done -1.19 - - 2242 - 2.47 0.042 2192 -570.4 -121.7 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1856 216.7 -9.2 147 1875 done -1.19 - - 2242 - - - 2191 - -121.7 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2178 245.1 -8.5 163 2186 roll -1.19 - - 2242 - 2.62 0.058 784 -537.0 -121.7 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2218 248.8 -8.8 165 2227 done -1.19 - - 2242 - 2.55 0.039 2188 550.6 -121.7 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2542 275.9 -8.5 181 2550 roll -1.19 - - 2242 - 2.58 0.067 3601 547.7 -121.7 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2603 281.6 -9.1 184 2611 done -1.19 - - 2242 - 2.45 0.045 2193 -574.7 -121.7 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2944 311.7 -8.9 198 2953 roll -1.19 - - 2242 - 2.60 0.067 3602 541.9 -121.7 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2985 315.4 -9.6 199 2993 done -1.19 - - 2242 - 2.47 0.046 2191 -571.3 -121.7 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3306 344.5 -9.1 207 3314 roll -1.19 - - 2242 - 2.62 0.058 783 -537.4 -121.7 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3356 349.4 -9.9 208 3365 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.041 2195 547.3 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3668 377.6 -9.0 216 3706 done -1.19 - - 2242 - - - 2195 - -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4028 409.7 -9.1 225 4037 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.057 782 -533.2 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4084 414.9 -9.0 226 4093 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.041 2195 547.7 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4430 447.0 -9.4 235 4468 done -1.19 - - 2242 - - - 2195 - -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4791 480.8 -9.3 244 4829 done -1.19 - - 2242 - - - 2195 - -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5152 512.2 -8.5 253 5160 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.058 783 -532.8 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5187 515.2 -8.7 253 5191 done -1.19 - - 2242 - 2.55 0.041 2192 552.5 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5513 541.5 -7.9 262 5551 done -1.19 - - 2242 - - - 2191 - -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5874 569.3 -7.7 271 5912 done -1.19 - - 2242 - - - 2191 - -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6234 596.3 -7.4 280 6243 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.059 782 -531.7 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6269 599.1 -8.3 280 6274 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.043 2194 547.3 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6596 622.9 -7.3 289 6604 roll -1.19 - - 2242 - 2.62 0.061 785 -537.8 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6626 625.1 -7.7 289 6635 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.044 2191 545.0 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6958 648.9 -7.3 298 6995 done -1.19 - - 2242 - - - 2191 - -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
7318 676.6 -7.9 307 7356 done -1.19 - - 2243 - - - 2190 - -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
7678 705.2 -8.0 316 7716 done -1.19 - - 2242 - - - 2192 - -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
8040 734.5 -8.3 325 8048 roll -1.19 - - 2242 - 2.62 0.063 785 -537.0 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
8075 737.7 -8.6 325 8080 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.046 2193 545.7 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
8401 764.5 -8.2 334 8410 roll -1.19 - - 2242 - 2.60 0.077 3600 541.2 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
8436 767.6 -9.1 334 8441 done -1.19 - - 2242 - 2.47 0.048 2191 -570.4 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
8763 794.3 -8.2 343 8801 done -1.19 - - 2241 - - - 2192 - -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
9123 823.4 -8.0 352 9162 done -1.19 - - 2242 - - - 2192 - -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
9484 851.0 -7.6 361 9492 roll -1.19 - - 2242 - 2.62 0.063 786 -536.6 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
9509 853.0 -8.4 361 9518 done -1.19 - - 2242 - 2.55 0.044 2193 551.8 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
9845 878.6 -7.6 370 9883 done -1.19 - - 2242 - - - 2193 - -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
10206 904.9 -7.1 379 10244 done -1.19 - - 2242 - - - 2193 - -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
10567 930.6 -7.2 388 10605 done -1.19 - - 2242 - - - 2194 - -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
10927 956.6 -7.2 397 10965 done -1.19 - - 2242 - - - 2193 - -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
11288 982.7 -7.3 406 11326 done -1.19 - - 2242 - - - 2194 - -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
11531 1000.1 7.2 412 11648 done -0.31 1.00 0.107 2437 195.0 - - 2194 - - 108.07 1.397 2643 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
11650 1002.3 3.0 415 11770 done 1.19 1.60 0.084 2766 205.6 - - 2194 - 121.7 102.60 1.363 2147 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
12091 963.4 9.9 426 12100 roll 1.19 - - 2766 - 2.95 0.063 645 -525.1 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12126 959.6 10.4 426 12131 done 1.19 - - 2766 - 2.60 0.041 2044 538.1 121.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12453 927.1 9.9 435 12462 roll 1.19 - - 2766 - 2.60 0.067 3455 542.7 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12509 921.0 10.1 436 12518 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.047 2050 -562.0 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12855 886.8 9.8 445 12864 roll 1.19 - - 2766 - 2.60 0.064 3455 540.4 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12905 881.5 10.4 446 12909 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.047 2050 -562.0 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13217 852.3 9.3 454 13225 roll 1.19 - - 2766 - 2.60 0.064 3461 542.7 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13252 848.8 10.0 454 13256 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.048 2050 -564.4 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13578 819.2 9.0 463 13587 roll 1.19 - - 2766 - 2.60 0.065 3456 540.8 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13629 814.3 9.5 464 13637 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.048 2050 -562.4 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13940 786.6 8.9 472 13948 roll 1.19 - - 2766 - 2.60 0.065 3456 540.8 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13985 782.2 9.6 473 13989 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.048 2050 -562.4 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14302 753.0 9.4 481 14310 roll 1.19 - - 2766 - 2.60 0.066 3459 541.9 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14332 750.0 10.0 481 14336 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.048 2050 -563.6 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14663 719.6 9.1 490 14701 done 1.19 - - 2766 - - - 2050 - 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15024 686.4 9.2 499 15032 roll 1.19 - - 2766 - 2.58 0.066 3460 546.5 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15069 682.0 9.5 500 15078 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.048 2050 -564.0 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15386 653.3 8.9 508 15394 roll 1.19 - - 2766 - 2.58 0.066 3459 546.1 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15441 647.8 9.9 509 15445 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.048 2050 -563.6 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15747 620.4 8.8 517 15756 roll 1.19 - - 2766 - 2.58 0.065 3456 545.0 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15793 616.1 8.9 518 15802 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.048 2049 -562.8 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16109 589.3 8.3 526 16147 done 1.19 - - 2766 - - - 2049 - 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16470 560.0 8.1 535 16478 roll 1.19 - - 2766 - 2.58 0.064 3457 545.7 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16520 555.7 9.4 536 16524 done 1.19 - - 2766 - 2.47 0.046 2049 -570.0 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16832 531.4 7.7 544 16846 roll 1.19 - - 2766 - 2.60 0.063 3456 541.2 129.1 5.00 1.255 2117 -5.2 0.231 - - - - - - - - -
16882 527.2 7.3 545 16902 done 1.20 - - 2766 - 2.50 0.045 2050 -562.4 144.2 12.45 1.192 2055 -5.0 0.231 - - - - - - - - -
17234 496.7 8.8 554 17273 done 1.21 - - 2766 - - - 2050 - 144.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17595 465.1 8.7 563 17603 roll 1.21 - - 2766 - 2.55 0.062 3459 552.5 144.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17640 460.9 10.6 564 17649 done 1.21 - - 2766 - 2.50 0.045 2044 -566.0 144.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17956 433.6 8.8 572 17995 done 1.21 - - 2766 - - - 2044 - 144.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18317 401.2 9.1 581 18355 done 1.21 - - 2766 - - - 2044 - 144.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18678 368.3 9.0 590 18716 done 1.21 - - 2766 - - - 2044 - 144.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19038 336.6 8.6 599 19047 roll 1.21 - - 2766 - 2.55 0.060 3458 554.5 144.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19089 332.1 9.8 600 19093 done 1.21 - - 2766 - 2.47 0.044 2048 -570.9 144.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19400 307.9 7.6 608 19414 roll 1.21 - - 2766 - 2.65 0.059 3456 531.3 153.5 6.97 1.095 2018 -5.0 0.148 - - - - - - - - -
19446 304.4 8.8 609 19450 done 1.22 - - 2766 - 2.50 0.044 2050 -562.4 153.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19763 279.9 8.0 623 19781 done 1.22 - - 2766 - - - 2050 - 153.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20084 254.6 7.6 639 20098 roll 1.22 - - 2766 - 2.65 0.061 645 -530.2 162.0 6.40 1.062 1984 -5.2 0.130 - - - - - - - - -
20119 251.6 7.8 640 20129 done 1.23 - - 2766 - 2.58 0.038 2046 543.0 165.4 2.78 1.091 1968 -5.8 0.139 - - - - - - - - -
20446 224.4 8.3 657 20464 done 1.24 - - 2766 - - - 2045 - 165.4 - - 1968 - - - - - - - - - - -
20767 198.0 8.1 673 20786 done 1.24 - - 2766 - - - 2045 - 165.4 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21088 172.7 7.3 689 21107 done 1.24 - - 2766 - - - 2046 - 180.1 11.60 0.973 1909 -5.1 0.095 - - - - - - - - -
21409 148.6 7.8 705 21419 roll 1.25 - - 2766 - 2.70 0.059 649 -517.4 184.4 3.05 1.034 1891 -5.9 0.089 - - - - - - - - -
21446 145.4 10.0 708 21452 done 1.26 - - 2766 - 2.58 0.038 2050 543.0 184.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21755 120.4 7.5 739 21770 roll 1.26 - - 2766 - 2.72 0.059 648 -515.4 195.5 8.62 0.950 1846 -5.2 0.069 - - - - - - - - -
21853 112.7 8.0 748 21859 done 1.27 - - 2766 - 2.58 0.038 2047 542.2 195.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
22163 92.4 6.5 779 22201 done 1.27 - - 2766 - - - 2048 - 229.8 25.67 0.884 1706 -5.4 0.059 - - - - - - - - -
22504 68.8 7.5 813 22519 roll 1.31 0.15 0.062 2800 226.7 2.70 0.058 657 -515.2 240.8 8.30 0.906 1662 -5.3 0.042 - - - - - - - - -
22552 64.3 10.6 817 22556 done 1.32 - - 2800 - 2.53 0.036 2052 551.4 240.8 - - 1661 - - - - - - - - - - -
22862 36.9 8.4 848 22873 roll 1.32 - - 2800 - 2.65 0.058 645 -530.9 240.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
22896 34.0 9.4 851 22907 done 1.32 - - 2800 - 2.53 0.036 2050 555.3 240.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
23210 13.4 4.8 882 23273 roll 1.32 - - 2800 - 2.72 0.054 657 -512.1 314.1 54.25 0.785 1363 -5.5 0.010 - - - - - - - - -
23319 6.3 7.6 892 23337 done 1.40 - - 2800 - 2.55 0.035 2041 542.7 324.2 7.30 0.825 1321 -5.8 0.005 - - - - - - - - -