GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0039972998 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.010554 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  57 HD_C  1.0351e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  325 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  21 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  35 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2644 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -350.72061 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2510 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52000 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2192 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223437,5820.562,-14452.421,36,1.1,36 TGT_NAME  TGT_IND
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5808.000,-14400.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.71 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  224015,5820.637,-14452.462,15,1.2,15,22.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  91.6,56381,-16.9,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.218 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.024171,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23496,0.00,0.000,0,0,1316,325.76 _24V_AH  23.4,12.094
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  9.9,11.525
HUMID  2248 DATA_FILE_SIZE  46981,902
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  050805,051330,5819.458,-14448.685,37,1.2,37,22.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26172105.10 SBE_CT107324602.86
Roll_motor18577335.81 SBE_O294619420.98
VBD_pump_during_apogee363139611866.36 WL_BB2F7611051869.98
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect33160127.15
Iridium_during_xfer139223728.03
Transponder_ping000.00
GPS5416589.64
TT889218164.76
LPSleep183651189.09
TT8_Active146418270.41
TT8_Sampling201838772.38
TT8_CF8117444519.39
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits263212312.77
GPS_charging030.00
Compass112926290.77
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.19 -121.7 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.62 0.000 2 0.000 0.000 291 2200 2869
73 -1.19 -121.7 4.4 -9.0 5 96 11.57 2.47 -5.22 0.000 4 0.173 0.061 2242 3591 3143
308 -1.19 -121.7 45.6 -12.7 28 320 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2242 2186 3150
623 -1.19 -121.7 82.7 -12.4 59 632 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2242 3585 3158
685 -1.19 -121.7 91.1 -13.5 65 695 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2242 2196 3158
998 -1.19 -121.7 131.9 -13.1 96 1009 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2242 784 3160
1040 -1.19 -121.7 137.0 -12.2 100 1052 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2242 2180 3161
1352 -1.19 -121.7 168.6 -10.1 122 1361 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2242 3601 3162
1539 -1.19 -121.7 187.5 -10.0 131 1543 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2242 2192 3162
1856 -1.19 -121.7 216.7 -9.2 147 1875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2191 3162
2178 -1.19 -121.7 245.1 -8.5 163 2186 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2242 784 3161
2218 -1.19 -121.7 248.8 -8.8 165 2227 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2242 2188 3162
2542 -1.19 -121.7 275.9 -8.5 181 2550 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2242 3601 3162
2603 -1.19 -121.7 281.6 -9.1 184 2611 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2242 2193 3161
2944 -1.19 -121.7 311.7 -8.9 198 2953 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2242 3602 3161
2985 -1.19 -121.7 315.4 -9.6 199 2993 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2242 2191 3161
3306 -1.19 -121.7 344.5 -9.1 207 3314 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2242 783 3161
3356 -1.19 -121.7 349.4 -9.9 208 3365 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2242 2195 3160
3668 -1.19 -121.7 377.6 -9.0 216 3706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2195 3160
4028 -1.19 -121.7 409.7 -9.1 225 4037 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2243 782 3160
4084 -1.19 -121.7 414.9 -9.0 226 4093 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2242 2195 3159
4430 -1.19 -121.7 447.0 -9.4 235 4468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2195 3159
4791 -1.19 -121.7 480.8 -9.3 244 4829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2195 3158
5152 -1.19 -121.7 512.2 -8.5 253 5160 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2242 783 3157
5187 -1.19 -121.7 515.2 -8.7 253 5191 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2242 2192 3157
5513 -1.19 -121.7 541.5 -7.9 262 5551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2191 3157
5874 -1.19 -121.7 569.3 -7.7 271 5912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2191 3157
6234 -1.19 -121.7 596.3 -7.4 280 6243 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2242 782 3155
6269 -1.19 -121.7 599.1 -8.3 280 6274 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2242 2194 3155
6596 -1.19 -121.7 622.9 -7.3 289 6604 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2242 785 3155
6626 -1.19 -121.7 625.1 -7.7 289 6635 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2242 2191 3155
6958 -1.19 -121.7 648.9 -7.3 298 6995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2191 3154
7318 -1.19 -121.7 676.6 -7.9 307 7356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2190 3154
7678 -1.19 -121.7 705.2 -8.0 316 7716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2192 3154
8040 -1.19 -121.7 734.5 -8.3 325 8048 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2242 785 3154
8075 -1.19 -121.7 737.7 -8.6 325 8080 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2242 2193 3153
8401 -1.19 -121.7 764.5 -8.2 334 8410 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2242 3600 3154
8436 -1.19 -121.7 767.6 -9.1 334 8441 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2242 2191 3153
8763 -1.19 -121.7 794.3 -8.2 343 8801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2241 2192 3153
9123 -1.19 -121.7 823.4 -8.0 352 9162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2192 3152
9484 -1.19 -121.7 851.0 -7.6 361 9492 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2242 786 3152
9509 -1.19 -121.7 853.0 -8.4 361 9518 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2242 2193 3153
9845 -1.19 -121.7 878.6 -7.6 370 9883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2193 3152
10206 -1.19 -121.7 904.9 -7.1 379 10244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2193 3152
10567 -1.19 -121.7 930.6 -7.2 388 10605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2194 3152
10927 -1.19 -121.7 956.6 -7.2 397 10965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2193 3152
11288 -1.19 -121.7 982.7 -7.3 406 11326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2194 3151
11531 -0.31 0.0 1000.1 7.2 412 11648 1.00 0.00 108.07 1.397 6 0.107 0.000 2437 2194 2643
11650 1.19 121.7 1002.3 3.0 415 11770 1.60 0.00 102.60 1.363 6 0.084 0.000 2766 2194 2147
12091 1.19 121.7 963.4 9.9 426 12100 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2766 645 2145
12126 1.19 121.7 959.6 10.4 426 12131 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2766 2044 2146
12453 1.19 121.7 927.1 9.9 435 12462 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2766 3455 2144
12509 1.19 121.7 921.0 10.1 436 12518 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2766 2050 2144
12855 1.19 121.7 886.8 9.8 445 12864 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2766 3455 2144
12905 1.19 121.7 881.5 10.4 446 12909 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2766 2050 2144
13217 1.19 121.7 852.3 9.3 454 13225 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2766 3461 2144
13252 1.19 121.7 848.8 10.0 454 13256 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2766 2050 2144
13578 1.19 121.7 819.2 9.0 463 13587 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2766 3456 2144
13629 1.19 121.7 814.3 9.5 464 13637 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2766 2050 2143
13940 1.19 121.7 786.6 8.9 472 13948 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2766 3456 2143
13985 1.19 121.7 782.2 9.6 473 13989 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2766 2050 2143
14302 1.19 121.7 753.0 9.4 481 14310 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2766 3459 2143
14332 1.19 121.7 750.0 10.0 481 14336 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2766 2050 2143
14663 1.19 121.7 719.6 9.1 490 14701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2050 2142
15024 1.19 121.7 686.4 9.2 499 15032 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2766 3460 2143
15069 1.19 121.7 682.0 9.5 500 15078 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2766 2050 2143
15386 1.19 121.7 653.3 8.9 508 15394 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2766 3459 2143
15441 1.19 121.7 647.8 9.9 509 15445 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2766 2050 2142
15747 1.19 121.7 620.4 8.8 517 15756 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2766 3456 2143
15793 1.19 121.7 616.1 8.9 518 15802 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2766 2049 2143
16109 1.19 121.7 589.3 8.3 526 16147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2049 2143
16470 1.19 121.7 560.0 8.1 535 16478 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2766 3457 2143
16520 1.19 121.7 555.7 9.4 536 16524 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2766 2049 2143
16832 1.19 129.1 531.4 7.7 544 16846 0.00 2.60 5.00 1.255 4 0.000 0.063 2766 3456 2117
16882 1.20 144.2 527.2 7.3 545 16902 0.00 2.50 12.45 1.192 6 0.000 0.045 2766 2050 2055
17234 1.21 144.2 496.7 8.8 554 17273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2050 2054
17595 1.21 144.2 465.1 8.7 563 17603 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2766 3459 2053
17640 1.21 144.2 460.9 10.6 564 17649 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2766 2044 2053
17956 1.21 144.2 433.6 8.8 572 17995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2044 2053
18317 1.21 144.2 401.2 9.1 581 18355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2044 2053
18678 1.21 144.2 368.3 9.0 590 18716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2044 2053
19038 1.21 144.2 336.6 8.6 599 19047 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2766 3458 2053
19089 1.21 144.2 332.1 9.8 600 19093 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2766 2048 2053
19400 1.21 153.5 307.9 7.6 608 19414 0.00 2.65 6.97 1.095 4 0.000 0.059 2766 3456 2018
19446 1.22 153.5 304.4 8.8 609 19450 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2766 2050 2017
19763 1.22 153.5 279.9 8.0 623 19781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2050 2017
20084 1.22 162.0 254.6 7.6 639 20098 0.00 2.65 6.40 1.062 4 0.000 0.061 2766 645 1984
20119 1.23 165.4 251.6 7.8 640 20129 0.00 2.58 2.78 1.091 6 0.000 0.038 2766 2046 1968
20446 1.24 165.4 224.4 8.3 657 20464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2045 1968
20767 1.24 165.4 198.0 8.1 673 20786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2045 1968
21088 1.24 180.1 172.7 7.3 689 21107 0.00 0.00 11.60 0.973 6 0.000 0.000 2766 2046 1909
21409 1.25 184.4 148.6 7.8 705 21419 0.00 2.70 3.05 1.034 4 0.000 0.059 2766 649 1891
21446 1.26 184.4 145.4 10.0 708 21452 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2766 2050 1891
21755 1.26 195.5 120.4 7.5 739 21770 0.00 2.72 8.62 0.950 4 0.000 0.059 2766 648 1846
21853 1.27 195.5 112.7 8.0 748 21859 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2766 2047 1844
22163 1.27 229.8 92.4 6.5 779 22201 0.00 0.00 25.67 0.884 6 0.000 0.000 2766 2048 1706
22504 1.31 240.8 68.8 7.5 813 22519 0.15 2.70 8.30 0.906 4 0.062 0.058 2800 657 1662
22552 1.32 240.8 64.3 10.6 817 22556 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2800 2052 1661
22862 1.32 240.8 36.9 8.4 848 22873 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2800 645 1660
22896 1.32 240.8 34.0 9.4 851 22907 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2800 2050 1660
23210 1.32 314.1 13.4 4.8 882 23273 0.00 2.72 54.25 0.785 4 0.000 0.054 2800 657 1363
23319 1.40 324.2 6.3 7.6 892 23337 0.00 2.55 7.30 0.825 6 0.000 0.035 2800 2041 1321