GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.96 of 91.80 AH used of 24V (86.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.42 of 61.20 AH used of 10V (81.34% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.994 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 19 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 72 VBD -1.19 - - 290 - - - 2198 - -121.7 -52.05 - 2893 - - - - - - - - - - -
73 4.3 -9.0 5 95 roll -1.19 11.57 0.173 2243 168.8 2.50 0.061 3585 554.8 -121.7 -4.70 - 3142 -53.0 - - - - - - - - - -
323 47.6 -12.5 29 328 done -1.19 - - 2243 - 2.45 0.037 2189 -569.8 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
631 84.7 -12.1 60 641 done -1.19 - - 2244 - - - 2189 - -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
945 121.6 -11.4 91 954 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.055 787 -535.1 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
970 124.6 -11.2 93 974 done -1.19 - - 2243 - 2.53 0.036 2168 545.8 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1287 155.8 -9.2 122 1296 roll -1.19 - - 2244 - 2.58 0.052 787 -535.3 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1338 160.6 -9.1 124 1347 done -1.19 - - 2244 - 2.55 0.038 2191 550.6 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1649 190.6 -9.9 140 1658 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.054 787 -535.9 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1705 196.3 -10.0 142 1709 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.039 2184 541.5 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2011 225.3 -8.1 158 2020 roll -1.19 - - 2244 - 2.60 0.068 3602 545.4 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2052 228.9 -8.6 160 2061 done -1.19 - - 2243 - 2.45 0.044 2195 -574.3 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2376 257.6 -8.5 176 2384 roll -1.19 - - 2244 - 2.58 0.067 3600 544.6 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2451 264.6 -9.0 179 2456 done -1.19 - - 2244 - 2.50 0.045 2194 -562.4 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2758 289.1 -8.5 195 2767 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.063 784 -532.1 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2885 300.0 -6.8 201 2893 done -1.19 - - 2244 - 2.55 0.040 2192 552.2 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3221 329.7 -8.8 210 3259 done -1.19 - - 2244 - - - 2192 - -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3581 359.9 -8.1 219 3590 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.057 781 -532.5 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3601 361.5 -7.5 219 3610 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.041 2194 547.7 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3942 390.3 -8.6 228 3981 done -1.19 - - 2243 - - - 2194 - -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4303 421.5 -8.7 237 4342 done -1.19 - - 2243 - - - 2194 - -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4664 451.0 -8.0 246 4703 done -1.19 - - 2244 - - - 2194 - -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5024 478.4 -7.6 255 5063 done -1.19 - - 2243 - - - 2194 - -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5385 505.9 -7.8 264 5424 done -1.19 - - 2243 - - - 2194 - -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5746 535.7 -8.4 273 5754 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.058 784 -538.2 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5771 537.8 -8.6 273 5780 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.043 2191 545.3 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6107 566.3 -8.5 282 6115 roll -1.19 - - 2243 - 2.60 0.076 3599 541.5 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6142 569.5 -9.3 282 6147 done -1.19 - - 2243 - 2.50 0.048 2197 -560.8 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6468 598.0 -8.7 291 6477 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.060 785 -538.9 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6509 601.6 -9.3 292 6517 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.044 2192 545.3 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6830 631.2 -9.1 300 6838 roll -1.19 - - 2244 - 2.60 0.077 3603 542.7 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6936 641.8 -10.2 302 6945 done -1.19 - - 2243 - 2.50 0.049 2193 -564.0 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7272 671.9 -8.9 311 7281 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.077 3600 537.0 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7323 676.6 -9.0 312 7331 done -1.19 - - 2243 - 2.47 0.049 2191 -570.4 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7634 703.5 -8.6 320 7642 roll -1.19 - - 2243 - 2.60 0.076 3601 542.3 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7684 708.2 -9.2 321 7693 done -1.19 - - 2243 - 2.50 0.049 2189 -564.8 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7996 735.6 -8.8 329 8034 done -1.19 - - 2243 - - - 2190 - -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
8356 766.7 -8.7 338 8395 done -1.19 - - 2243 - - - 2190 - -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
8717 796.1 -8.2 347 8755 done -1.19 - - 2243 - - - 2189 - -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
9077 825.2 -8.1 356 9086 roll -1.19 - - 2243 - 2.60 0.074 3600 542.7 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
9153 831.5 -8.5 357 9158 done -1.19 - - 2243 - 2.50 0.047 2197 -561.2 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
9479 855.3 -7.2 366 9518 done -1.19 - - 2243 - - - 2197 - -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
9840 879.3 -6.6 375 9879 done -1.19 - - 2243 - - - 2197 - -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
10200 902.3 -6.3 384 10209 roll -1.19 - - 2244 - 2.60 0.073 3605 541.5 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
10261 906.4 -6.5 385 10265 done -1.19 - - 2244 - 2.47 0.047 2192 -572.1 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
10603 928.3 -6.4 394 10641 done -1.19 - - 2243 - - - 2192 - -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
10963 952.5 -6.8 403 11001 done -1.19 - - 2243 - - - 2192 - -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
11324 978.1 -7.2 412 11332 roll -1.19 - - 2243 - 2.60 0.073 3601 541.9 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
11405 984.3 -8.2 414 11413 done -1.19 - - 2243 - 2.47 0.047 2192 -570.4 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
11649 1001.1 7.0 420 11765 done -0.31 1.00 0.106 2439 196.0 - - 2191 - - 106.93 1.401 2643 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
11767 1002.9 2.7 423 11886 done 1.19 1.62 0.082 2765 201.2 - - 2191 - 121.7 102.88 1.368 2147 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
12207 962.8 9.9 434 12215 roll 1.19 - - 2765 - 2.95 0.064 645 -524.1 121.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12313 951.7 10.5 436 12322 done 1.19 - - 2765 - 2.58 0.041 2056 546.9 121.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12649 918.2 9.8 445 12658 roll 1.19 - - 2765 - 2.70 0.064 644 -523.0 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12685 914.5 10.8 445 12689 done 1.19 - - 2765 - 2.58 0.041 2051 545.3 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13011 882.9 9.7 454 13049 done 1.19 - - 2765 - - - 2051 - 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13371 847.9 9.6 463 13380 roll 1.19 - - 2765 - 2.67 0.063 644 -527.0 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13442 840.7 10.0 464 13451 done 1.19 - - 2765 - 2.55 0.041 2049 551.0 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13773 810.1 9.3 473 13811 done 1.19 - - 2765 - - - 2050 - 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14134 777.0 9.2 482 14142 roll 1.19 - - 2765 - 2.67 0.064 642 -527.3 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14220 768.7 9.1 484 14229 done 1.19 - - 2765 - 2.55 0.041 2048 551.4 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14536 740.3 8.9 492 14544 roll 1.19 - - 2765 - 2.67 0.063 642 -526.6 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14581 736.0 10.2 493 14590 done 1.19 - - 2765 - 2.58 0.041 2052 546.5 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14898 707.7 8.9 501 14936 done 1.19 - - 2765 - - - 2053 - 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15258 675.8 8.9 510 15267 roll 1.19 - - 2764 - 2.67 0.064 644 -527.7 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15293 672.4 9.8 510 15298 done 1.19 - - 2765 - 2.60 0.041 2048 540.0 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15619 641.9 9.3 519 15628 roll 1.19 - - 2765 - 2.67 0.063 642 -526.6 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15644 639.5 10.5 519 15653 done 1.19 - - 2765 - 2.58 0.041 2053 546.9 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15982 607.5 9.5 528 15990 roll 1.19 - - 2765 - 2.67 0.063 644 -527.7 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16027 602.8 9.9 529 16036 done 1.19 - - 2765 - 2.55 0.041 2050 551.4 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16343 573.8 9.0 537 16352 roll 1.19 - - 2765 - 2.65 0.062 644 -530.6 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16373 571.0 9.8 537 16383 done 1.19 - - 2765 - 2.55 0.040 2052 552.2 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16704 541.5 8.8 546 16743 done 1.19 - - 2765 - - - 2051 - 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17065 509.9 8.5 555 17104 done 1.19 - - 2765 - - - 2051 - 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17426 480.8 7.8 564 17435 roll 1.19 - - 2765 - 2.72 0.060 643 -517.6 125.6 2.38 1.281 2131 -5.0 0.198 - - - - - - - - -
17507 474.1 8.0 566 17516 done 1.19 - - 2765 - 2.55 0.039 2050 551.8 125.8 - - 2131 - - - - - - - - - - -
17829 450.1 7.4 574 17848 roll 1.19 - - 2765 - 2.72 0.061 644 -516.9 138.3 10.15 1.168 2079 -5.1 0.207 - - - - - - - - -
17901 444.1 9.0 575 17910 done 1.21 - - 2765 - 2.58 0.039 2051 545.3 138.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18231 418.7 7.7 584 18246 roll 1.21 - - 2765 - 2.70 0.061 643 -521.5 145.5 5.68 1.181 2049 -5.3 0.196 - - - - - - - - -
18303 412.7 7.9 585 18312 done 1.22 - - 2765 - 2.58 0.039 2052 546.1 146.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18634 385.9 8.2 594 18642 roll 1.22 - - 2764 - 2.65 0.060 643 -531.7 146.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18669 382.9 9.3 594 18673 done 1.22 - - 2765 - 2.58 0.039 2043 542.6 146.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18995 355.9 8.4 603 19003 roll 1.22 - - 2765 - 2.65 0.060 641 -529.1 146.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19046 351.1 8.8 604 19055 done 1.22 - - 2765 - 2.55 0.039 2051 552.9 146.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19357 323.1 9.0 612 19396 done 1.22 - - 2765 - - - 2050 - 146.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19698 294.8 8.2 622 19706 roll 1.22 - - 2765 - 2.65 0.059 643 -530.9 146.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19784 287.3 7.7 626 19799 done 1.22 - - 2765 - 2.55 0.039 2052 552.5 152.7 5.57 1.106 2021 -5.0 0.137 - - - - - - - - -
20101 262.8 7.5 642 20120 done 1.22 - - 2765 - - - 2052 - 164.1 8.75 1.048 1974 -5.4 0.141 - - - - - - - - -
20422 240.3 6.8 658 20451 roll 1.24 - - 2765 - 2.75 0.059 641 -513.1 190.8 20.92 0.992 1865 -5.2 0.132 - - - - - - - - -
20472 236.5 8.5 660 20484 done 1.27 - - 2765 - 2.58 0.038 2049 545.7 190.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
20786 211.6 8.4 676 20794 roll 1.27 - - 2765 - 2.65 0.060 643 -530.6 190.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
20882 202.5 9.2 680 20888 done 1.27 - - 2765 - 2.58 0.038 2040 541.5 190.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21190 174.9 9.2 696 21207 done 1.27 - - 2765 - - - 2041 - 190.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21513 148.3 7.9 713 21524 roll 1.27 - - 2765 - 2.65 0.060 640 -528.7 191.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21549 144.9 8.2 716 21555 done 1.27 - - 2765 - 2.58 0.038 2044 544.2 191.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21858 124.3 5.9 747 21901 roll 1.27 - - 2765 - 2.65 0.061 3445 528.7 238.5 36.20 0.899 1670 -5.4 0.078 - - - - - - - - -
21925 119.5 6.8 753 21955 done 1.32 0.15 0.057 2800 233.3 2.47 0.044 2050 -564.8 265.8 20.73 0.889 1560 -5.3 0.075 - - - - - - - - -
22257 90.6 9.0 786 22268 roll 1.35 - - 2798 - 2.65 0.062 643 -530.9 265.8 - - 1559 - - - - - - - - - - -
22447 72.0 9.9 804 22453 done 1.35 - - 2800 - 2.58 0.037 2050 545.3 265.8 - - 1558 - - - - - - - - - - -
22756 43.1 9.0 835 22766 roll 1.35 - - 2800 - 2.65 0.058 642 -531.3 265.8 - - 1558 - - - - - - - - - - -
22801 39.2 8.2 839 22808 done 1.35 - - 2800 - 2.55 0.036 2042 549.0 265.8 - - 1558 - - - - - - - - - - -
23111 15.8 5.8 870 23152 done 1.35 - - 2800 - - - 2045 - 314.4 35.83 0.797 1361 -5.5 0.011 - - - - - - - - -