GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0039972998 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.010554 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  56 HD_C  1.0351e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  325 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  22 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  38 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2644 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -456.08624 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2510 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52000 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2192 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155407,5822.277,-14455.322,43,1.2,43 TGT_NAME  TGT_IND
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5808.000,-14400.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.59 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  160338,5822.213,-14455.249,19,1.3,30,22.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  93.1,60092,-16.9,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.218 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.001579,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23352,6.47,0.851,0,0,1319,325.02 _24V_AH  23.4,11.960
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  9.9,11.418
HUMID  2282 DATA_FILE_SIZE  46520,892
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  040805,223437,5820.562,-14452.421,36,1.1,36,22.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25172104.69 SBE_CT106124596.37
Roll_motor19777358.06 SBE_O293019413.81
VBD_pump_during_apogee356140111673.46 WL_BB2F7441051829.57
VBD_pump_during_surface6850128.88 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103150.84
Iridium_during_connect63160236.30
Iridium_during_xfer2302231200.58
Transponder_ping000.00
GPS76165125.32
TT891718169.47
LPSleep182481187.88
TT8_Active140918260.26
TT8_Sampling209338800.90
TT8_CF8135044597.04
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits261812311.06
GPS_charging474314.09
Compass118626305.39
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.19 -121.7 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.05 0.000 2 0.000 0.000 290 2198 2893
73 -1.19 -121.7 4.3 -9.0 5 95 11.57 2.50 -4.70 0.000 4 0.173 0.061 2243 3585 3142
323 -1.19 -121.7 47.6 -12.5 29 328 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2243 2189 3152
631 -1.19 -121.7 84.7 -12.1 60 641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2244 2189 3158
945 -1.19 -121.7 121.6 -11.4 91 954 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2243 787 3160
970 -1.19 -121.7 124.6 -11.2 93 974 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2243 2168 3160
1287 -1.19 -121.7 155.8 -9.2 122 1296 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2244 787 3160
1338 -1.19 -121.7 160.6 -9.1 124 1347 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2244 2191 3160
1649 -1.19 -121.7 190.6 -9.9 140 1658 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2243 787 3160
1705 -1.19 -121.7 196.3 -10.0 142 1709 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2243 2184 3160
2011 -1.19 -121.7 225.3 -8.1 158 2020 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2244 3602 3160
2052 -1.19 -121.7 228.9 -8.6 160 2061 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2243 2195 3160
2376 -1.19 -121.7 257.6 -8.5 176 2384 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2244 3600 3160
2451 -1.19 -121.7 264.6 -9.0 179 2456 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2244 2194 3160
2758 -1.19 -121.7 289.1 -8.5 195 2767 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2243 784 3160
2885 -1.19 -121.7 300.0 -6.8 201 2893 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2244 2192 3160
3221 -1.19 -121.7 329.7 -8.8 210 3259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2244 2192 3159
3581 -1.19 -121.7 359.9 -8.1 219 3590 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2243 781 3158
3601 -1.19 -121.7 361.5 -7.5 219 3610 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2243 2194 3158
3942 -1.19 -121.7 390.3 -8.6 228 3981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2194 3158
4303 -1.19 -121.7 421.5 -8.7 237 4342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2194 3156
4664 -1.19 -121.7 451.0 -8.0 246 4703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2244 2194 3155
5024 -1.19 -121.7 478.4 -7.6 255 5063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2194 3154
5385 -1.19 -121.7 505.9 -7.8 264 5424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2194 3154
5746 -1.19 -121.7 535.7 -8.4 273 5754 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2243 784 3154
5771 -1.19 -121.7 537.8 -8.6 273 5780 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2243 2191 3154
6107 -1.19 -121.7 566.3 -8.5 282 6115 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2243 3599 3153
6142 -1.19 -121.7 569.5 -9.3 282 6147 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2243 2197 3153
6468 -1.19 -121.7 598.0 -8.7 291 6477 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2243 785 3152
6509 -1.19 -121.7 601.6 -9.3 292 6517 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2243 2192 3152
6830 -1.19 -121.7 631.2 -9.1 300 6838 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2244 3603 3152
6936 -1.19 -121.7 641.8 -10.2 302 6945 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2243 2193 3152
7272 -1.19 -121.7 671.9 -8.9 311 7281 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2243 3600 3152
7323 -1.19 -121.7 676.6 -9.0 312 7331 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2243 2191 3151
7634 -1.19 -121.7 703.5 -8.6 320 7642 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2243 3601 3151
7684 -1.19 -121.7 708.2 -9.2 321 7693 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2243 2189 3151
7996 -1.19 -121.7 735.6 -8.8 329 8034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2190 3151
8356 -1.19 -121.7 766.7 -8.7 338 8395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2190 3150
8717 -1.19 -121.7 796.1 -8.2 347 8755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2189 3150
9077 -1.19 -121.7 825.2 -8.1 356 9086 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2243 3600 3150
9153 -1.19 -121.7 831.5 -8.5 357 9158 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2243 2197 3149
9479 -1.19 -121.7 855.3 -7.2 366 9518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2197 3149
9840 -1.19 -121.7 879.3 -6.6 375 9879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2197 3149
10200 -1.19 -121.7 902.3 -6.3 384 10209 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2244 3605 3149
10261 -1.19 -121.7 906.4 -6.5 385 10265 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2244 2192 3149
10603 -1.19 -121.7 928.3 -6.4 394 10641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2192 3149
10963 -1.19 -121.7 952.5 -6.8 403 11001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2192 3149
11324 -1.19 -121.7 978.1 -7.2 412 11332 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2243 3601 3148
11405 -1.19 -121.7 984.3 -8.2 414 11413 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2243 2192 3148
11649 -0.31 0.0 1001.1 7.0 420 11765 1.00 0.00 106.93 1.401 6 0.106 0.000 2439 2191 2643
11767 1.19 121.7 1002.9 2.7 423 11886 1.62 0.00 102.88 1.368 6 0.082 0.000 2765 2191 2147
12207 1.19 121.7 962.8 9.9 434 12215 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2765 645 2146
12313 1.19 121.7 951.7 10.5 436 12322 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2765 2056 2146
12649 1.19 121.7 918.2 9.8 445 12658 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2765 644 2145
12685 1.19 121.7 914.5 10.8 445 12689 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2765 2051 2145
13011 1.19 121.7 882.9 9.7 454 13049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2051 2145
13371 1.19 121.7 847.9 9.6 463 13380 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2765 644 2143
13442 1.19 121.7 840.7 10.0 464 13451 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2765 2049 2143
13773 1.19 121.7 810.1 9.3 473 13811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2050 2143
14134 1.19 121.7 777.0 9.2 482 14142 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2765 642 2143
14220 1.19 121.7 768.7 9.1 484 14229 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2765 2048 2143
14536 1.19 121.7 740.3 8.9 492 14544 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2765 642 2143
14581 1.19 121.7 736.0 10.2 493 14590 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2765 2052 2143
14898 1.19 121.7 707.7 8.9 501 14936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2053 2143
15258 1.19 121.7 675.8 8.9 510 15267 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2764 644 2143
15293 1.19 121.7 672.4 9.8 510 15298 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2765 2048 2143
15619 1.19 121.7 641.9 9.3 519 15628 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2765 642 2143
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