GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.39 of 91.80 AH used of 24V (87.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.98 of 61.20 AH used of 10V (82.06% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.994 cm/s
VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 77 VBD -1.19 - - 291 - - - 2191 - -121.7 -57.12 - 3057 - - - - - - - - - - -
78 5.1 -10.3 6 101 roll -1.19 11.55 0.172 2242 168.9 2.55 0.059 3601 552.9 -121.7 -1.42 - 3144 -61.3 - - - - - - - - - -
328 52.7 -11.2 30 335 done -1.19 - - 2242 - 2.47 0.036 2191 -570.9 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
638 89.4 -11.7 61 647 roll -1.19 - - 2242 - 2.53 0.058 3599 556.5 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
875 117.6 -10.7 84 881 done -1.19 - - 2242 - 2.47 0.039 2198 -567.2 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1185 143.9 -9.0 115 1194 roll -1.19 - - 2242 - 2.62 0.055 787 -538.5 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1422 167.2 -10.4 130 1429 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.038 2190 543.8 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1731 197.0 -9.9 146 1748 done -1.19 - - 2242 - - - 2189 - -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2050 229.2 -9.5 162 2059 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.055 787 -535.1 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2085 232.6 -10.4 163 2090 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.041 2182 540.7 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2392 259.7 -8.9 179 2411 done -1.19 - - 2242 - - - 2182 - -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2713 288.1 -8.6 195 2722 roll -1.19 - - 2242 - 2.60 0.056 787 -536.5 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2748 291.3 -9.3 196 2753 done -1.19 - - 2242 - 2.55 0.041 2193 551.4 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3054 318.2 -8.8 207 3093 done -1.19 - - 2243 - - - 2193 - -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3415 350.1 -8.9 216 3424 roll -1.19 - - 2242 - 2.62 0.056 787 -536.6 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3450 353.6 -9.4 216 3455 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.041 2182 540.7 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3776 383.8 -9.3 225 3815 done -1.19 - - 2242 - - - 2182 - -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4137 417.0 -9.1 234 4176 done -1.19 - - 2242 - - - 2182 - -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4497 448.7 -8.7 243 4536 done -1.19 - - 2242 - - - 2182 - -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4858 480.3 -8.9 252 4897 done -1.19 - - 2242 - - - 2182 - -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5219 513.1 -9.2 261 5228 roll -1.19 - - 2242 - 2.60 0.058 787 -536.5 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5254 516.4 -9.1 261 5259 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.044 2179 539.5 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5580 545.2 -8.8 270 5619 done -1.19 - - 2242 - - - 2178 - -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5941 575.5 -8.3 279 5950 roll -1.19 - - 2242 - 2.60 0.059 789 -534.2 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5971 578.1 -9.0 279 5981 done -1.19 - - 2242 - 2.55 0.045 2190 549.4 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6302 605.1 -8.2 288 6341 done -1.19 - - 2241 - - - 2190 - -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6663 632.5 -7.5 297 6702 done -1.19 - - 2242 - - - 2189 - -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7024 659.3 -7.4 306 7062 done -1.19 - - 2242 - - - 2190 - -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7384 686.2 -7.6 315 7393 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.064 789 -528.7 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7419 688.9 -7.8 315 7424 done -1.19 - - 2242 - 2.60 0.048 2188 538.1 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7745 714.7 -7.9 324 7754 roll -1.19 - - 2242 - 2.60 0.080 3601 543.5 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7801 719.5 -8.8 325 7805 done -1.19 - - 2242 - 2.45 0.049 2198 -572.7 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
8107 744.5 -8.1 333 8146 done -1.19 - - 2242 - - - 2198 - -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
8468 773.8 -8.1 342 8476 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.065 782 -534.3 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
8509 777.1 -8.4 343 8517 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.047 2195 547.7 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
8829 802.4 -7.8 351 8868 done -1.19 - - 2242 - - - 2195 - -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
9190 830.5 -7.8 360 9199 roll -1.19 - - 2242 - 2.65 0.061 782 -533.2 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
9261 836.2 -8.8 361 9270 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.046 2194 547.3 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
9592 860.8 -7.4 370 9601 roll -1.19 - - 2242 - 2.60 0.077 3601 541.2 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
9628 863.6 -8.2 370 9637 done -1.19 - - 2242 - 2.47 0.047 2188 -572.1 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
9956 887.1 -7.1 379 9964 roll -1.19 - - 2242 - 2.62 0.063 785 -535.5 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
9981 889.1 -7.8 379 9990 done -1.19 - - 2242 - 2.55 0.044 2194 552.5 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
10317 913.2 -7.1 388 10355 done -1.19 - - 2242 - - - 2193 - -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
10678 938.6 -7.0 397 10716 done -1.19 - - 2242 - - - 2194 - -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
11040 961.8 -6.1 406 11048 roll -1.19 - - 2242 - 2.62 0.061 784 -538.2 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
11095 965.3 -6.9 407 11104 done -1.19 - - 2242 - 2.55 0.046 2192 552.2 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
11441 984.2 -5.2 416 11480 done -1.19 - - 2242 - - - 2193 - -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
11764 1000.6 5.0 424 11882 done -0.31 1.00 0.108 2437 195.0 - - 2193 - - 107.38 1.393 2643 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
11884 1000.5 0.9 427 11996 roll 1.19 1.60 0.082 2768 206.9 2.45 0.069 3459 516.7 121.7 101.88 1.367 2148 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
12018 989.6 10.5 430 12026 done 1.19 - - 2768 - 2.55 0.048 2050 -552.5 121.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12329 955.8 10.7 438 12337 roll 1.19 - - 2768 - 2.60 0.065 3459 541.9 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12364 951.7 11.7 438 12369 done 1.19 - - 2768 - 2.55 0.048 2053 -551.4 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12690 919.1 9.7 447 12699 roll 1.19 - - 2768 - 2.60 0.065 3459 540.8 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12740 914.0 9.5 448 12749 done 1.19 - - 2768 - 2.53 0.049 2047 -558.1 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13052 886.2 8.6 456 13060 roll 1.19 - - 2768 - 2.60 0.065 3459 543.1 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13102 881.6 8.6 457 13111 done 1.19 - - 2768 - 2.53 0.048 2048 -557.7 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13413 856.1 8.2 465 13422 roll 1.19 - - 2768 - 2.60 0.065 3460 543.1 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13469 851.5 8.4 466 13473 done 1.19 - - 2768 - 2.50 0.048 2049 -564.4 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13775 826.5 8.1 474 13784 roll 1.19 - - 2768 - 2.60 0.066 3459 542.3 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13827 821.9 9.3 475 13835 done 1.19 - - 2768 - 2.50 0.048 2049 -564.0 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14137 795.5 8.5 483 14176 done 1.19 - - 2768 - - - 2050 - 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14499 762.6 9.3 492 14508 roll 1.19 - - 2768 - 2.60 0.067 3459 541.9 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14565 755.7 10.6 493 14569 done 1.19 - - 2768 - 2.50 0.049 2049 -564.0 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14901 723.0 9.7 502 14910 roll 1.19 - - 2768 - 2.60 0.066 3459 542.3 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14936 719.3 10.4 502 14941 done 1.19 - - 2768 - 2.50 0.049 2049 -564.0 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15263 688.0 9.5 511 15271 roll 1.19 - - 2768 - 2.58 0.067 3459 546.5 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15328 681.3 10.7 512 15337 done 1.19 - - 2768 - 2.50 0.048 2050 -563.6 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15664 650.7 8.9 521 15673 roll 1.19 - - 2768 - 2.58 0.067 3459 546.1 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15725 645.0 9.6 522 15734 done 1.19 - - 2768 - 2.50 0.048 2049 -564.0 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16066 615.2 8.6 531 16074 roll 1.19 - - 2768 - 2.58 0.066 3461 547.3 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16116 610.6 8.6 532 16125 done 1.19 - - 2767 - 2.50 0.048 2049 -564.8 121.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16427 584.4 8.4 540 16466 done 1.19 - - 2768 - - - 2049 - 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16788 554.0 8.3 549 16797 roll 1.19 - - 2768 - 2.58 0.065 3460 546.9 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16829 550.5 8.0 550 16837 done 1.19 - - 2768 - 2.50 0.047 2048 -564.8 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17150 523.4 8.3 558 17189 done 1.19 - - 2768 - - - 2048 - 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17511 493.8 8.1 567 17519 roll 1.19 - - 2768 - 2.58 0.064 3461 547.7 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17552 490.4 7.9 568 17560 done 1.19 - - 2768 - 2.50 0.047 2044 -566.8 123.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17873 465.7 7.5 576 17912 done 1.19 - - 2768 - - - 2043 - 135.5 10.27 1.173 2091 -5.0 0.207 - - - - - - - - -
18233 439.4 7.2 585 18253 roll 1.21 - - 2768 - 2.65 0.061 3463 535.8 153.7 14.48 1.137 2017 -5.1 0.207 - - - - - - - - -
18274 436.2 8.5 586 18283 done 1.23 - - 2768 - 2.55 0.045 2044 -556.5 153.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18596 411.8 7.5 594 18634 done 1.23 - - 2768 - - - 2044 - 164.5 8.40 1.143 1972 -5.2 0.198 - - - - - - - - -
18957 382.2 8.3 603 18994 done 1.24 - - 2768 - - - 2044 - 164.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
19316 352.6 8.2 612 19355 done 1.24 - - 2768 - - - 2044 - 164.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
19677 321.4 8.8 621 19685 roll 1.24 - - 2768 - 2.55 0.060 3461 555.7 164.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
19712 318.1 8.8 621 19717 done 1.24 - - 2767 - 2.53 0.046 2050 -557.7 164.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
20019 290.6 9.1 632 20027 roll 1.24 - - 2768 - 2.65 0.064 643 -530.9 164.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
20074 285.3 9.2 634 20079 done 1.24 - - 2768 - 2.58 0.039 2050 545.3 164.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
20381 257.5 9.2 650 20389 roll 1.24 - - 2768 - 2.55 0.063 3453 550.2 164.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
20411 254.6 8.9 651 20415 done 1.24 - - 2768 - 2.47 0.045 2050 -568.0 164.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
20722 228.3 8.2 667 20741 done 1.24 - - 2768 - - - 2050 - 164.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
21044 203.2 7.5 683 21063 done 1.24 - - 2768 - - - 2050 - 176.8 9.85 0.995 1923 -5.0 0.106 - - - - - - - - -
21365 178.0 7.7 699 21379 roll 1.25 - - 2768 - 2.67 0.061 644 -526.6 184.2 5.80 1.009 1891 -5.5 0.102 - - - - - - - - -
21400 175.3 8.5 700 21407 done 1.26 - - 2768 - 2.58 0.038 2040 541.1 184.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21709 152.6 8.2 716 21717 roll 1.26 - - 2768 - 2.62 0.061 643 -533.2 184.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21724 151.0 8.7 716 21728 done 1.26 - - 2768 - 2.58 0.040 2045 543.4 184.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22031 120.6 9.4 746 22042 roll 1.26 - - 2768 - 2.62 0.060 643 -535.1 184.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22065 117.4 9.5 749 22075 done 1.26 - - 2768 - 2.53 0.039 2052 556.9 184.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22378 95.5 4.6 780 22449 done 1.26 - - 2768 - - - 2051 - 261.1 58.55 0.866 1579 -5.3 0.061 - - - - - - - - -
22753 72.8 7.0 817 22776 roll 1.34 0.17 0.055 2809 241.2 2.70 0.059 644 -521.1 283.3 16.58 0.855 1488 -5.5 0.049 - - - - - - - - -
22842 63.4 10.3 825 22847 done 1.37 - - 2809 - 2.58 0.038 2041 541.5 283.3 - - 1487 - - - - - - - - - - -
23152 33.6 7.1 856 23174 roll 1.37 - - 2809 - 2.72 0.058 644 -513.6 304.3 15.85 0.828 1402 -5.4 0.023 - - - - - - - - -
23382 14.2 7.9 878 23388 done 1.39 - - 2809 - 2.55 0.036 2041 547.8 306.2 - - 1398 - - - - - - - - - - -