GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 11.26 of 91.80 AH used of 24V (87.74% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.87 of 61.20 AH used of 10V (82.24% remains)
• Surface angle -47.8 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.994 cm/s
VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 69 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 72 VBD -1.19 - - 292 - - - 2195 - -121.7 -52.58 - 3014 - - - - - - - - - - -
73 4.5 -8.7 5 95 roll -1.19 11.48 0.167 2245 170.1 2.62 0.055 788 -537.0 -121.7 -2.22 - 3143 -58.1 - - - - - - - - - -
149 25.2 -15.2 12 160 done -1.19 - - 2246 - 2.47 0.031 2186 566.0 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
463 63.5 -12.6 43 472 roll -1.19 - - 2246 - 2.53 0.054 3596 557.3 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
606 81.3 -12.6 57 616 done -1.19 - - 2246 - 2.42 0.038 2191 -580.6 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
919 112.7 -9.4 88 929 done -1.19 - - 2246 - - - 2191 - -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1233 143.8 -10.5 119 1239 done -1.19 - - 2246 - - - 2191 - -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1552 175.6 -9.5 138 1561 roll -1.19 - - 2246 - 2.62 0.055 785 -536.6 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1593 179.5 -10.5 140 1602 done -1.19 - - 2246 - 2.53 0.038 2186 553.8 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1916 209.0 -8.9 156 1925 roll -1.19 - - 2246 - 2.55 0.064 3599 554.1 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1957 212.8 -8.8 158 1966 done -1.19 - - 2246 - 2.45 0.044 2193 -573.9 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2279 239.2 -8.3 174 2287 roll -1.19 - - 2246 - 2.62 0.056 781 -538.9 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2354 245.9 -8.7 177 2359 done -1.19 - - 2246 - 2.58 0.040 2183 543.4 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2661 272.7 -9.2 193 2680 done -1.19 - - 2246 - - - 2183 - -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3002 305.2 -9.5 209 3011 roll -1.19 - - 2246 - 2.60 0.055 784 -538.1 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3047 309.6 -9.7 210 3056 done -1.19 - - 2246 - 2.55 0.041 2192 552.2 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3364 338.8 -9.1 218 3372 roll -1.19 - - 2246 - 2.62 0.055 785 -537.0 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
3389 341.2 -9.8 218 3398 done -1.19 - - 2246 - 2.53 0.041 2191 555.7 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
3725 370.2 -8.5 227 3763 done -1.19 - - 2246 - - - 2191 - -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
4086 400.8 -8.3 236 4094 roll -1.19 - - 2246 - 2.60 0.056 785 -540.8 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
4161 407.2 -8.5 237 4166 done -1.19 - - 2246 - 2.58 0.042 2185 542.6 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
4487 432.3 -7.5 246 4496 roll -1.19 - - 2246 - 2.60 0.071 3601 544.6 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
4528 435.4 -7.6 247 4537 done -1.19 - - 2246 - 2.45 0.046 2194 -574.3 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
4849 457.3 -6.7 255 4858 roll -1.19 - - 2246 - 2.62 0.058 782 -538.9 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
4879 459.5 -7.7 255 4889 done -1.19 - - 2246 - 2.55 0.041 2190 552.2 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
5210 483.5 -7.5 264 5219 roll -1.19 - - 2245 - 2.62 0.058 783 -537.0 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
5246 486.3 -7.6 264 5250 done -1.19 - - 2246 - 2.58 0.042 2182 542.2 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
5573 511.7 -7.9 273 5581 roll -1.19 - - 2246 - 2.58 0.074 3600 549.6 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
5633 517.1 -9.5 274 5637 done -1.19 - - 2246 - 2.45 0.048 2191 -575.1 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
5974 545.2 -8.3 283 6013 done -1.19 - - 2246 - - - 2192 - -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
6335 574.9 -8.1 292 6373 done -1.19 - - 2246 - - - 2192 - -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
6696 603.2 -7.8 301 6734 done -1.19 - - 2246 - - - 2191 - -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
7056 631.4 -7.9 310 7065 roll -1.19 - - 2246 - 2.62 0.062 786 -536.3 -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
7112 635.9 -7.7 311 7121 done -1.19 - - 2246 - 2.55 0.044 2190 550.6 -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
7459 661.4 -7.3 320 7468 roll -1.19 - - 2246 - 2.60 0.077 3601 542.7 -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
7505 665.1 -7.8 321 7514 done -1.19 - - 2246 - 2.47 0.049 2190 -571.3 -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
7821 687.6 -6.9 329 7829 roll -1.19 - - 2246 - 2.65 0.065 782 -531.3 -121.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
7881 692.2 -8.1 330 7890 done -1.19 - - 2244 - 2.58 0.046 2193 546.9 -121.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
8223 717.1 -7.3 339 8261 done -1.19 - - 2246 - - - 2193 - -121.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
8584 742.1 -6.9 348 8622 done -1.19 - - 2246 - - - 2193 - -121.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
8944 768.0 -7.2 357 8983 done -1.19 - - 2246 - - - 2193 - -121.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
9305 795.4 -7.8 366 9343 done -1.19 - - 2246 - - - 2193 - -121.7 - - 3143 - - - - - - - - - - -
9666 823.7 -7.8 375 9704 done -1.19 - - 2246 - - - 2193 - -121.7 - - 3143 - - - - - - - - - - -
10026 851.3 -7.6 384 10065 done -1.19 - - 2246 - - - 2193 - -121.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
10387 877.3 -7.1 393 10395 roll -1.19 - - 2246 - 2.62 0.061 783 -538.2 -121.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
10412 879.0 -6.6 393 10420 done -1.19 - - 2246 - 2.55 0.044 2193 552.9 -121.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
10748 901.8 -6.8 402 10786 done -1.19 - - 2246 - - - 2192 - -121.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
11108 924.9 -6.2 411 11117 roll -1.19 - - 2246 - 2.62 0.061 783 -537.8 -121.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
11144 927.4 -6.8 411 11148 done -1.19 - - 2246 - 2.58 0.045 2181 541.9 -121.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
11469 949.0 -6.7 420 11478 roll -1.19 - - 2246 - 2.62 0.061 781 -534.4 -121.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
11510 951.9 -6.8 421 11519 done -1.19 - - 2247 - 2.58 0.046 2195 548.1 -121.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
11831 973.9 -6.9 429 11870 done -1.19 - - 2246 - - - 2195 - -121.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
12192 999.8 -7.3 438 12196 -1.19 - - 2246 - 2.17 0.058 1026 -538.7 -121.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
12202 1000.2 7.3 438 12317 done -0.31 0.95 0.107 2435 198.9 - - 2192 - - 105.35 1.391 2643 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
12319 1003.3 2.1 441 12430 roll 1.19 1.62 0.087 2769 206.2 2.45 0.068 3459 517.1 121.7 101.93 1.368 2148 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
12473 993.5 9.8 444 12482 done 1.19 - - 2768 - 2.53 0.047 2049 -557.3 121.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12804 965.1 8.5 453 12843 done 1.19 - - 2769 - - - 2048 - 121.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
13164 933.7 8.8 462 13173 roll 1.19 - - 2769 - 2.60 0.064 3460 543.1 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13195 931.1 8.5 462 13204 done 1.19 - - 2769 - 2.50 0.046 2048 -564.8 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13526 902.2 8.7 471 13534 roll 1.19 - - 2769 - 2.60 0.064 3460 543.1 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13571 897.8 9.1 472 13580 done 1.19 - - 2769 - 2.50 0.047 2049 -564.4 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13887 869.3 9.1 480 13896 roll 1.19 - - 2768 - 2.60 0.064 3462 543.5 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13912 866.8 9.1 480 13921 done 1.19 - - 2769 - 2.50 0.047 2048 -565.6 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14248 835.2 9.4 489 14257 roll 1.19 - - 2769 - 2.60 0.064 3461 543.5 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14273 832.7 9.8 489 14282 done 1.19 - - 2769 - 2.50 0.047 2050 -564.4 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14610 800.3 9.8 498 14618 roll 1.19 - - 2769 - 2.60 0.064 3462 543.1 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14645 796.6 10.3 498 14649 done 1.19 - - 2769 - 2.53 0.048 2057 -555.3 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14972 764.7 9.8 507 15009 done 1.19 - - 2769 - - - 2056 - 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15331 730.1 9.6 516 15370 done 1.19 - - 2769 - - - 2055 - 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15692 697.0 9.1 525 15731 done 1.19 - - 2769 - - - 2055 - 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16053 665.6 8.5 534 16061 roll 1.19 - - 2769 - 2.58 0.065 3458 543.8 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16109 660.5 9.4 535 16118 done 1.19 - - 2769 - 2.50 0.047 2049 -563.6 121.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16455 632.6 7.8 544 16494 done 1.19 - - 2769 - - - 2048 - 126.0 2.33 1.282 2130 -4.7 0.244 - - - - - - - - -
16816 604.8 7.8 553 16825 roll 1.19 - - 2769 - 2.62 0.064 3447 534.0 130.2 3.40 1.249 2113 -5.0 0.254 - - - - - - - - -
16851 601.9 7.6 553 16866 done 1.20 - - 2769 - 2.47 0.046 2048 -566.4 138.5 6.62 1.226 2079 -5.1 0.264 - - - - - - - - -
17178 576.0 7.9 562 17217 done 1.21 - - 2769 - - - 2049 - 140.6 1.88 1.304 2069 -5.3 0.246 - - - - - - - - -
17539 547.6 7.9 571 17577 done 1.21 - - 2769 - - - 2048 - 143.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17899 518.9 7.9 580 17908 roll 1.21 - - 2769 - 2.70 0.064 656 -515.6 145.6 3.75 1.240 2049 -5.3 0.234 - - - - - - - - -
17924 516.7 8.3 580 17933 done 1.22 - - 2769 - 2.55 0.039 2055 548.6 145.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18261 488.8 8.3 589 18299 done 1.22 - - 2769 - - - 2055 - 145.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18621 459.1 8.3 598 18630 roll 1.22 - - 2769 - 2.65 0.061 644 -532.5 145.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18646 456.8 11.1 598 18655 done 1.22 - - 2769 - 2.55 0.040 2051 551.8 145.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18984 426.9 9.1 607 18993 roll 1.22 - - 2769 - 2.55 0.065 3455 550.6 145.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
19019 423.5 10.1 607 19024 done 1.22 - - 2769 - 2.47 0.045 2046 -570.4 145.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19346 395.5 8.4 616 19384 done 1.22 - - 2769 - - - 2046 - 145.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19707 367.3 7.7 625 19745 done 1.22 - - 2769 - - - 2046 - 152.6 5.57 1.137 2021 -5.0 0.170 - - - - - - - - -
20067 336.7 9.0 634 20105 done 1.22 - - 2769 - - - 2046 - 152.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20427 303.7 9.0 643 20436 roll 1.22 - - 2769 - 2.62 0.061 644 -535.1 152.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20457 301.1 8.5 643 20467 done 1.22 - - 2769 - 2.53 0.038 2052 556.5 152.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20769 276.8 7.4 658 20788 done 1.22 - - 2769 - - - 2052 - 164.9 9.82 1.035 1971 -5.1 0.143 - - - - - - - - -
21090 251.2 8.2 674 21109 done 1.24 - - 2769 - - - 2052 - 164.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
21412 223.7 8.8 690 21420 roll 1.24 - - 2769 - 2.65 0.059 642 -532.1 164.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
21457 219.3 10.6 692 21466 done 1.24 - - 2769 - 2.53 0.038 2051 556.9 164.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
21774 192.6 7.4 708 21794 roll 1.24 - - 2769 - 2.58 0.060 3453 543.4 177.4 9.52 0.977 1920 -5.1 0.106 - - - - - - - - -
21825 188.6 8.2 710 21829 done 1.25 - - 2769 - 2.50 0.043 2048 -562.0 177.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
22139 165.8 7.8 726 22148 roll 1.25 - - 2769 - 2.70 0.061 646 -519.3 181.3 3.28 1.021 1904 -4.9 0.083 - - - - - - - - -
22190 161.2 7.8 728 22200 done 1.26 - - 2769 - 2.53 0.038 2051 555.3 185.8 3.30 1.018 1886 -5.5 0.091 - - - - - - - - -
22502 135.9 7.0 752 22521 done 1.26 - - 2769 - - - 2051 - 207.2 16.55 0.918 1799 -5.3 0.082 - - - - - - - - -
22824 115.4 6.2 784 22864 done 1.28 - - 2769 - - - 2051 - 248.4 31.25 0.867 1630 -5.4 0.075 - - - - - - - - -
23167 86.3 8.6 818 23178 done 1.33 0.15 0.058 2805 240.0 - - 2051 - 248.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
23481 56.9 9.1 849 23490 roll 1.33 - - 2805 - 2.65 0.058 643 -531.3 248.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
23532 52.0 8.5 854 23543 done 1.33 - - 2805 - 2.53 0.037 2053 557.3 248.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
23846 26.5 7.3 885 23868 roll 1.33 - - 2805 - 2.58 0.057 3455 543.4 264.1 11.38 0.829 1566 -5.4 0.018 - - - - - - - - -
23873 24.3 6.7 887 23900 done 1.35 - - 2805 - 2.53 0.041 2050 -555.3 294.0 22.58 0.795 1444 -5.4 0.017 - - - - - - - - -
24204 4.2 7.1 920 24226 roll 1.38 - - 2805 - 2.72 0.057 643 -517.3 314.0 13.93 0.792 1362 -5.9 0.003 - - - - - - - - -