GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0039972998 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.010554 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  51 HD_C  1.0351e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  325 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  23 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2644 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -146.51161 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2510 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52000 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2192 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054530,5831.925,-14502.340,69,1.2,69 TGT_NAME  TGT_IND
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5808.000,-14400.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.67 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -47.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  060314,5832.086,-14502.963,15,1.9,15,22.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  103.0,76025,-16.9,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.218 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.024199,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24271,7.18,0.831,0,0,1319,325.02 _24V_AH  23.4,11.255
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  9.9,10.872
HUMID  2230 DATA_FILE_SIZE  48456,924
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  030805,124938,5829.692,-14501.847,41,0.9,42,22.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25167101.04 SBE_CT110024618.19
Roll_motor18976339.84 SBE_O295819426.28
VBD_pump_during_apogee352139111474.01 WL_BB2F7711051894.93
VBD_pump_during_surface7831139.59 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init93103226.27
Iridium_during_connect117160441.28
Iridium_during_xfer5862233060.05
Transponder_ping000.00
GPS87165142.81
TT888618163.63
LPSleep192231197.92
TT8_Active151118278.99
TT8_Sampling205138784.99
TT8_CF8178544789.23
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits268912319.55
GPS_charging000.00
Compass112126288.74
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.19 -121.7 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.58 0.000 2 0.000 0.000 292 2195 3014
73 -1.19 -121.7 4.5 -8.7 5 95 11.48 2.62 -2.22 0.000 4 0.167 0.055 2245 788 3143
149 -1.19 -121.7 25.2 -15.2 12 160 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2246 2186 3148
463 -1.19 -121.7 63.5 -12.6 43 472 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2246 3596 3155
606 -1.19 -121.7 81.3 -12.6 57 616 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2246 2191 3158
919 -1.19 -121.7 112.7 -9.4 88 929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2246 2191 3159
1233 -1.19 -121.7 143.8 -10.5 119 1239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2246 2191 3159
1552 -1.19 -121.7 175.6 -9.5 138 1561 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2246 785 3159
1593 -1.19 -121.7 179.5 -10.5 140 1602 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2246 2186 3159
1916 -1.19 -121.7 209.0 -8.9 156 1925 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2246 3599 3158
1957 -1.19 -121.7 212.8 -8.8 158 1966 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2246 2193 3159
2279 -1.19 -121.7 239.2 -8.3 174 2287 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2246 781 3159
2354 -1.19 -121.7 245.9 -8.7 177 2359 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2246 2183 3158
2661 -1.19 -121.7 272.7 -9.2 193 2680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2246 2183 3158
3002 -1.19 -121.7 305.2 -9.5 209 3011 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2246 784 3157
3047 -1.19 -121.7 309.6 -9.7 210 3056 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2246 2192 3157
3364 -1.19 -121.7 338.8 -9.1 218 3372 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2246 785 3156
3389 -1.19 -121.7 341.2 -9.8 218 3398 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2246 2191 3156
3725 -1.19 -121.7 370.2 -8.5 227 3763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2246 2191 3154
4086 -1.19 -121.7 400.8 -8.3 236 4094 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2246 785 3153
4161 -1.19 -121.7 407.2 -8.5 237 4166 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2246 2185 3153
4487 -1.19 -121.7 432.3 -7.5 246 4496 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2246 3601 3152
4528 -1.19 -121.7 435.4 -7.6 247 4537 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2246 2194 3152
4849 -1.19 -121.7 457.3 -6.7 255 4858 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2246 782 3151
4879 -1.19 -121.7 459.5 -7.7 255 4889 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2246 2190 3151
5210 -1.19 -121.7 483.5 -7.5 264 5219 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2245 783 3150
5246 -1.19 -121.7 486.3 -7.6 264 5250 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2246 2182 3150
5573 -1.19 -121.7 511.7 -7.9 273 5581 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2246 3600 3149
5633 -1.19 -121.7 517.1 -9.5 274 5637 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2246 2191 3149
5974 -1.19 -121.7 545.2 -8.3 283 6013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2246 2192 3148
6335 -1.19 -121.7 574.9 -8.1 292 6373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2246 2192 3147
6696 -1.19 -121.7 603.2 -7.8 301 6734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2246 2191 3147
7056 -1.19 -121.7 631.4 -7.9 310 7065 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2246 786 3146
7112 -1.19 -121.7 635.9 -7.7 311 7121 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2246 2190 3146
7459 -1.19 -121.7 661.4 -7.3 320 7468 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2246 3601 3146
7505 -1.19 -121.7 665.1 -7.8 321 7514 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2246 2190 3146
7821 -1.19 -121.7 687.6 -6.9 329 7829 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2246 782 3145
7881 -1.19 -121.7 692.2 -8.1 330 7890 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2244 2193 3145
8223 -1.19 -121.7 717.1 -7.3 339 8261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2246 2193 3144
8584 -1.19 -121.7 742.1 -6.9 348 8622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2246 2193 3144
8944 -1.19 -121.7 768.0 -7.2 357 8983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2246 2193 3144
9305 -1.19 -121.7 795.4 -7.8 366 9343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2246 2193 3143
9666 -1.19 -121.7 823.7 -7.8 375 9704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2246 2193 3143
10026 -1.19 -121.7 851.3 -7.6 384 10065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2246 2193 3142
10387 -1.19 -121.7 877.3 -7.1 393 10395 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2246 783 3142
10412 -1.19 -121.7 879.0 -6.6 393 10420 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2246 2193 3142
10748 -1.19 -121.7 901.8 -6.8 402 10786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2246 2192 3142
11108 -1.19 -121.7 924.9 -6.2 411 11117 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2246 783 3142
11144 -1.19 -121.7 927.4 -6.8 411 11148 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2246 2181 3141
11469 -1.19 -121.7 949.0 -6.7 420 11478 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2246 781 3141
11510 -1.19 -121.7 951.9 -6.8 421 11519 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2247 2195 3141
11831 -1.19 -121.7 973.9 -6.9 429 11870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2246 2195 3141
12192 -1.19 -121.7 999.8 -7.3 438 12196 0.00 2.17 0.00 0.000 3 0.000 0.058 2246 1026 3140
12202 -0.31 0.0 1000.2 7.3 438 12317 0.95 0.00 105.35 1.391 6 0.107 0.000 2435 2192 2643
12319 1.19 121.7 1003.3 2.1 441 12430 1.62 2.45 101.93 1.368 4 0.087 0.068 2769 3459 2148
12473 1.19 121.7 993.5 9.8 444 12482 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2768 2049 2147
12804 1.19 121.7 965.1 8.5 453 12843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2048 2146
13164 1.19 121.7 933.7 8.8 462 13173 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2769 3460 2144
13195 1.19 121.7 931.1 8.5 462 13204 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2769 2048 2144
13526 1.19 121.7 902.2 8.7 471 13534 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2769 3460 2144
13571 1.19 121.7 897.8 9.1 472 13580 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2769 2049 2144
13887 1.19 121.7 869.3 9.1 480 13896 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2768 3462 2142
13912 1.19 121.7 866.8 9.1 480 13921 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2769 2048 2143
14248 1.19 121.7 835.2 9.4 489 14257 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2769 3461 2143
14273 1.19 121.7 832.7 9.8 489 14282 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2769 2050 2143
14610 1.19 121.7 800.3 9.8 498 14618 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2769 3462 2143
14645 1.19 121.7 796.6 10.3 498 14649 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2769 2057 2142
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