GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.09 of 91.80 AH used of 24V (87.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.75 of 61.20 AH used of 10V (82.43% remains)
• Surface angle -49.7 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.994 cm/s
VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 44 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 72 VBD -1.19 - - 289 - - - 2201 - -121.7 -52.05 - 2650 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -6.4 5 106 roll -1.19 11.55 0.171 2243 169.2 2.55 0.067 3584 542.4 -121.7 -10.43 - 3143 -47.3 - - - - - - - - - -
333 46.4 -13.8 30 340 done -1.19 - - 2243 - 2.45 0.036 2191 -568.6 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
643 85.3 -11.6 61 652 roll -1.19 - - 2243 - 2.50 0.056 3583 556.8 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
748 98.3 -11.6 71 753 done -1.19 - - 2243 - 2.45 0.040 2199 -564.9 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1056 128.8 -8.7 102 1067 roll -1.19 - - 2243 - 2.50 0.061 3583 553.6 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1118 134.9 -9.9 108 1129 done -1.19 - - 2243 - 2.42 0.042 2193 -574.4 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1430 164.7 -9.8 132 1439 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.057 784 -537.8 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1481 169.8 -9.8 134 1490 done -1.19 - - 2243 - 2.50 0.038 2177 557.2 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1792 200.9 -10.0 150 1801 roll -1.19 - - 2243 - 2.58 0.064 3599 551.2 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1868 209.1 -11.1 153 1873 done -1.19 - - 2243 - 2.50 0.043 2192 -562.8 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2175 238.9 -9.6 169 2193 done -1.19 - - 2244 - - - 2193 - -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2496 270.4 -9.9 185 2516 done -1.19 - - 2243 - - - 2192 - -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2819 301.2 -9.6 201 2827 roll -1.19 - - 2243 - 2.58 0.066 3600 545.7 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2849 304.4 -11.0 201 2853 done -1.19 - - 2243 - 2.47 0.046 2192 -570.0 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3180 335.6 -9.4 210 3219 done -1.19 - - 2243 - - - 2192 - -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3540 370.0 -9.5 219 3549 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.059 783 -537.8 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3576 373.5 -9.4 219 3581 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.041 2186 543.8 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3902 403.3 -9.1 228 3910 roll -1.19 - - 2243 - 2.60 0.058 783 -539.6 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3927 405.5 -8.8 228 3936 done -1.19 - - 2243 - 2.55 0.041 2191 552.2 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4263 433.3 -8.0 237 4302 done -1.19 - - 2243 - - - 2191 - -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4624 463.9 -8.6 246 4632 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.058 783 -537.4 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
4659 467.0 -8.5 246 4663 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.042 2186 543.8 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
4985 495.1 -8.6 255 4993 roll -1.19 - - 2243 - 2.60 0.074 3599 543.5 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5015 497.8 -9.4 255 5019 done -1.19 - - 2243 - 2.47 0.047 2187 -571.7 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5346 524.3 -7.7 264 5354 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.060 782 -536.3 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5417 529.8 -7.4 265 5426 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.043 2193 546.9 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5748 555.6 -7.9 274 5756 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.060 781 -532.8 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5784 558.5 -8.7 274 5792 done -1.19 - - 2243 - 2.55 0.044 2192 553.3 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6110 585.4 -8.2 283 6119 roll -1.19 - - 2242 - 2.60 0.075 3601 541.9 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6181 591.9 -9.7 284 6185 done -1.19 - - 2243 - 2.47 0.049 2191 -570.9 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6512 619.8 -8.3 293 6550 done -1.19 - - 2243 - - - 2191 - -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
6873 648.2 -7.9 302 6881 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.064 783 -537.4 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
6918 652.1 -8.6 303 6927 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.045 2195 547.3 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7234 678.3 -8.3 311 7273 done -1.19 - - 2243 - - - 2195 - -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
7596 708.0 -8.1 320 7604 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.064 784 -532.5 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
7631 711.0 -8.6 320 7635 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.045 2194 546.5 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
7957 736.0 -7.6 329 7995 done -1.19 - - 2243 - - - 2194 - -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
8318 763.9 -7.7 338 8326 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.063 784 -538.2 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
8374 768.2 -8.1 339 8383 done -1.19 - - 2243 - 2.55 0.045 2192 552.2 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
8720 793.4 -7.0 348 8759 done -1.19 - - 2243 - - - 2192 - -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9081 819.1 -7.3 357 9089 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.063 785 -530.9 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9146 824.1 -7.6 358 9155 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.047 2192 545.3 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9483 848.3 -7.1 367 9491 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.064 783 -531.7 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9514 850.6 -7.8 367 9522 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.047 2195 547.3 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9845 874.3 -7.1 376 9883 done -1.19 - - 2243 - - - 2195 - -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
10205 898.0 -6.4 385 10214 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.064 784 -532.5 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
10266 902.1 -6.6 386 10274 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.046 2196 547.3 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
10607 924.2 -6.4 395 10615 roll -1.19 - - 2245 - 2.65 0.062 784 -532.8 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
10648 926.9 -7.1 396 10657 done -1.19 - - 2243 - 2.55 0.046 2193 552.5 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
10969 947.9 -6.6 404 10978 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.064 785 -531.3 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
11010 950.5 -6.9 405 11019 done -1.19 - - 2243 - 2.55 0.046 2194 552.5 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
11331 970.8 -6.1 413 11369 done -1.19 - - 2243 - - - 2194 - -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
11692 994.1 -6.6 422 11700 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.064 784 -532.1 -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
11752 998.3 -6.9 423 11761 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.048 2193 546.1 -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
11815 1002.3 6.6 425 11933 done -0.31 1.00 0.108 2438 195.0 - - 2193 - - 106.53 1.418 2643 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
11934 1003.8 2.5 428 12048 roll 1.19 1.65 0.085 2767 199.4 3.05 0.064 645 -507.5 121.7 102.12 1.385 2147 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
12060 995.6 8.7 431 12069 done 1.19 - - 2766 - 2.62 0.042 2053 537.4 121.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12376 964.9 9.7 439 12385 roll 1.19 - - 2766 - 2.58 0.067 3456 543.8 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12417 960.7 10.5 440 12425 done 1.19 - - 2766 - 2.53 0.048 2049 -556.1 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12738 929.2 9.7 448 12747 roll 1.19 - - 2767 - 2.60 0.064 3459 542.3 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12779 924.9 11.5 449 12787 done 1.19 - - 2767 - 2.53 0.048 2049 -557.3 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13100 893.7 9.7 457 13108 roll 1.19 - - 2765 - 2.58 0.064 3456 545.3 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13135 890.1 10.3 457 13140 done 1.19 - - 2767 - 2.50 0.048 2049 -562.8 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13461 859.3 9.4 466 13500 done 1.19 - - 2766 - - - 2049 - 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13822 827.0 8.9 475 13830 roll 1.19 - - 2766 - 2.60 0.064 3460 542.7 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13883 821.2 9.6 476 13891 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.048 2050 -564.0 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14224 790.8 8.8 485 14262 done 1.19 - - 2766 - - - 2049 - 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14584 759.8 8.6 494 14593 roll 1.19 - - 2766 - 2.60 0.064 3461 543.1 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14630 755.6 9.0 495 14639 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.049 2049 -564.8 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14946 728.6 8.5 503 14984 done 1.19 - - 2766 - - - 2049 - 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15307 699.0 8.3 512 15315 roll 1.19 - - 2767 - 2.58 0.065 3461 547.3 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15362 694.0 9.6 513 15366 done 1.19 - - 2767 - 2.50 0.048 2049 -564.8 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15668 668.7 8.3 521 15707 done 1.19 - - 2766 - - - 2049 - 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16029 638.3 8.4 530 16067 done 1.19 - - 2766 - - - 2048 - 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16390 609.1 8.2 539 16398 roll 1.19 - - 2767 - 2.58 0.064 3458 546.5 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16425 606.0 8.7 539 16429 done 1.19 - - 2765 - 2.50 0.048 2047 -564.4 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16753 579.3 8.3 548 16762 roll 1.19 - - 2767 - 2.65 0.066 643 -529.8 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16788 576.0 7.8 548 16798 done 1.19 - - 2766 - 2.55 0.041 2052 552.5 125.8 2.10 1.359 2131 -5.2 0.233 - - - - - - - - -
17115 547.9 8.6 557 17154 done 1.19 - - 2767 - - - 2052 - 125.8 - - 2131 - - - - - - - - - - -
17476 516.5 8.6 566 17514 done 1.19 - - 2766 - - - 2052 - 125.8 - - 2131 - - - - - - - - - - -
17836 485.4 8.8 575 17875 done 1.19 - - 2766 - - - 2052 - 125.8 - - 2131 - - - - - - - - - - -
18198 455.7 8.1 584 18236 done 1.19 - - 2766 - - - 2052 - 125.8 - - 2131 - - - - - - - - - - -
18558 427.3 7.8 593 18567 roll 1.19 - - 2766 - 2.60 0.064 3447 536.5 130.3 3.78 1.223 2111 -5.3 0.194 - - - - - - - - -
18583 425.3 9.2 593 18587 done 1.20 - - 2767 - 2.47 0.045 2047 -566.8 130.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
18919 398.8 7.8 602 18929 roll 1.20 - - 2767 - 2.70 0.062 651 -517.0 134.5 3.42 1.201 2095 -5.0 0.173 - - - - - - - - -
18956 396.0 7.3 602 18975 done 1.20 - - 2767 - 2.55 0.040 2051 549.0 150.9 13.32 1.110 2027 -5.1 0.191 - - - - - - - - -
19282 368.9 8.4 611 19320 done 1.22 - - 2767 - - - 2051 - 150.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19642 339.3 8.1 620 19651 roll 1.22 - - 2766 - 2.65 0.061 646 -530.2 150.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
19667 337.2 8.4 620 19676 done 1.22 - - 2767 - 2.55 0.039 2054 552.2 150.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
20003 310.4 7.9 629 20007 done 1.22 - - 2767 - - - 2053 - 154.0 1.67 1.186 2016 -5.4 0.148 - - - - - - - - -
20327 286.0 7.6 641 20341 roll 1.23 - - 2766 - 2.75 0.060 646 -511.6 162.2 6.53 1.074 1981 -5.4 0.150 - - - - - - - - -
20383 281.3 7.9 643 20387 done 1.23 - - 2767 - 2.58 0.039 2041 540.7 163.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
20689 257.1 7.8 659 20708 done 1.24 - - 2766 - - - 2040 - 168.0 4.00 1.084 1959 -5.5 0.137 - - - - - - - - -
21011 231.2 8.3 675 21019 roll 1.24 - - 2766 - 2.62 0.060 645 -532.4 168.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
21040 228.6 8.7 676 21050 done 1.24 - - 2767 - 2.53 0.039 2050 555.3 168.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
21352 203.4 8.2 692 21361 roll 1.24 - - 2767 - 2.62 0.060 644 -536.6 168.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
21397 199.3 8.7 694 21406 done 1.24 - - 2767 - 2.53 0.039 2051 556.1 168.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21714 173.5 7.6 710 21735 done 1.24 - - 2766 - - - 2051 - 176.7 7.00 0.983 1923 -5.0 0.093 - - - - - - - - -
22037 148.9 7.6 726 22049 roll 1.25 - - 2767 - 2.67 0.059 645 -526.6 185.7 6.90 0.960 1886 -5.4 0.087 - - - - - - - - -
22081 145.2 8.5 730 22092 done 1.26 - - 2765 - 2.55 0.038 2051 551.4 185.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22396 120.4 8.5 761 22405 roll 1.26 - - 2767 - 2.65 0.058 643 -531.3 185.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22439 116.7 8.1 765 22448 done 1.26 - - 2767 - 2.53 0.038 2053 557.3 185.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22751 91.9 6.7 796 22782 done 1.26 - - 2766 - - - 2052 - 214.4 22.25 0.858 1769 -5.3 0.059 - - - - - - - - -
23085 68.4 7.8 829 23096 roll 1.29 0.12 0.059 2796 250.0 2.70 0.057 649 -519.6 219.0 3.00 0.939 1750 -6.3 0.048 - - - - - - - - -
23152 62.0 9.0 835 23157 done 1.30 - - 2796 - 2.55 0.038 2036 543.9 219.0 - - 1750 - - - - - - - - - - -
23462 38.5 7.2 866 23484 roll 1.30 - - 2796 - 2.70 0.057 650 -513.3 237.4 14.00 0.824 1675 -5.4 0.026 - - - - - - - - -
23518 35.1 6.8 871 23550 done 1.32 - - 2796 - 2.55 0.038 2056 551.4 263.8 19.77 0.802 1568 -5.4 0.025 - - - - - - - - -
23852 9.8 9.6 904 23865 roll 1.35 - - 2796 - 2.50 0.056 3450 557.6 263.8 - - 1563 - - - - - - - - - - -
23870 8.1 7.6 905 23887 done 1.35 - - 2796 - 2.50 0.041 2049 -560.4 273.5 6.65 0.818 1527 -5.4 0.006 - - - - - - - - -