HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.73 of 91.80 AH used of 24V (74.15% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 • 19.26 of 61.20 AH used of 10V (68.53% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) • surface range 7.5 m at 10.0 m depth, ceiling 2.5 m
• GPS1 time: 90 s, HDOP was 5.0 m • bottom range 6.3 m at 50.6 m, depth 57 m (660 m grid)
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 160
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 80 VBD -1.32 - - 389 - - - 2361 - -146.0 -58.62 - 2975 - - - - - - - - - - -
82 3.6 -9.3 9 109 roll -1.32 9.70 0.148 2177 184.3 1.90 0.063 3525 612.6 -146.0 -7.40 - 3369 -53.2 - - - - - - - - - -
266 50.6 -24.5 28 273 done -1.32 - - 2177 - 2.00 0.044 2327 -599.0 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
459 99.1 -23.5 44 466 roll -1.32 - - 2179 - 2.00 0.047 3522 597.5 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
619 128.7 -17.0 54 626 done -1.32 - - 2176 - 1.98 0.043 2329 -602.5 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
948 186.7 -17.6 60 955 roll -1.32 - - 2177 - 2.03 0.053 3521 587.2 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
1109 213.8 -17.5 62 1116 done -1.32 - - 2177 - 1.98 0.046 2339 -597.0 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1438 266.5 -15.9 68 1445 roll -1.32 - - 2177 - 2.03 0.056 3520 581.8 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1562 285.8 -14.8 70 1569 done -1.32 - - 2176 - 2.00 0.048 2329 -595.5 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1928 337.1 -13.7 76 1935 roll -1.32 - - 2177 - 2.67 0.061 928 -524.7 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1967 342.2 -13.5 76 1974 done -1.32 - - 2176 - 2.50 0.046 2277 539.6 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2296 382.0 -12.0 82 2303 roll -1.32 - - 2176 - 2.25 0.067 3559 569.8 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2317 384.5 -12.1 82 2325 done -1.32 - - 2177 - 2.10 0.053 2331 -584.8 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2664 427.5 -12.4 88 2672 roll -1.32 - - 2176 - 2.72 0.065 920 -518.8 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2716 433.9 -12.8 88 2723 done -1.32 - - 2177 - 2.65 0.049 2319 527.9 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3034 472.1 -12.0 94 3093 done -1.32 - - 2176 - - - 2319 - -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3396 515.3 -11.9 100 3404 roll -1.32 - - 2176 - 2.72 0.065 919 -514.7 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3485 525.4 -10.9 101 3492 done -1.32 - - 2176 - 2.65 0.051 2325 530.6 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3826 559.2 -9.7 107 3833 roll -1.32 - - 2176 - 2.72 0.066 921 -516.2 -146.0 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3907 567.3 -10.5 108 3915 done -1.32 - - 2179 - 2.65 0.051 2320 527.9 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4254 603.9 -10.9 114 4262 roll -1.32 - - 2176 - 2.72 0.067 921 -514.3 -146.0 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4305 609.8 -11.2 114 4312 done -1.32 - - 2176 - 2.67 0.053 2320 524.0 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4623 644.9 -11.0 120 4630 roll -1.32 - - 2176 - 2.72 0.068 922 -514.0 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4662 649.4 -11.9 120 4669 done -1.32 - - 2176 - 2.67 0.054 2315 521.7 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4812 665.9 11.2 123 4931 done -0.31 1.08 0.103 2396 203.7 - - 2076 - - 115.38 1.213 2772 -5.1 0.290 - - - - - - - - -
4942 670.0 7.3 125 5067 roll 1.32 1.65 0.079 2750 214.5 2.62 0.073 3484 537.4 146.0 115.32 1.185 2176 -5.2 0.304 - - - - - - - - -
5111 659.2 11.0 127 5119 done 1.32 - - 2750 - 2.50 0.060 2093 -556.4 146.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
5435 624.3 10.9 133 5494 done 1.32 - - 2749 - - - 2094 - 146.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
5797 585.6 10.6 139 5805 roll 1.32 - - 2750 - 2.80 0.074 672 -507.9 146.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
5837 581.1 11.0 139 5844 done 1.32 - - 2749 - 2.65 0.048 2080 531.3 146.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
6166 548.0 9.8 145 6226 done 1.32 - - 2750 - - - 2080 - 149.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
6529 512.6 9.8 151 6543 roll 1.32 - - 2750 - 2.75 0.068 670 -512.7 154.6 3.85 1.254 2142 -5.7 0.243 - - - - - - - - -
6654 499.7 10.6 153 6661 done 1.32 - - 2750 - 2.62 0.047 2070 534.4 154.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
7019 465.6 9.3 159 7039 roll 1.32 - - 2750 - 2.72 0.067 673 -513.6 169.8 11.55 1.170 2079 -5.4 0.222 - - - - - - - - -
7065 461.1 10.7 159 7072 done 1.34 - - 2750 - 2.62 0.046 2070 533.2 169.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
7388 431.3 9.0 165 7448 done 1.34 - - 2750 - - - 2069 - 191.7 16.77 1.133 1992 -5.1 0.203 - - - - - - - - -
7749 397.9 9.3 171 7770 roll 1.37 - - 2750 - 2.72 0.066 670 -514.3 207.0 11.45 1.113 1928 -5.6 0.208 - - - - - - - - -
7912 379.3 11.7 173 7919 done 1.38 - - 2750 - 2.62 0.044 2082 538.9 207.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
8241 344.7 10.6 179 8248 roll 1.38 - - 2750 - 2.75 0.064 673 -512.4 207.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
8323 335.8 10.9 180 8330 done 1.38 - - 2750 - 2.60 0.043 2068 536.5 207.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
8670 302.3 9.5 186 8684 roll 1.38 - - 2749 - 2.72 0.064 669 -514.3 217.8 7.65 1.043 1883 -5.4 0.161 - - - - - - - - -
8778 291.6 11.0 187 8786 done 1.39 0.08 0.063 2777 350.0 2.62 0.043 2078 537.8 217.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
9103 256.1 10.8 193 9110 roll 1.39 - - 2777 - 2.75 0.063 669 -512.4 217.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
9173 247.2 12.6 194 9181 done 1.39 - - 2777 - 2.60 0.042 2070 538.8 217.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9532 208.6 10.5 200 9540 roll 1.39 - - 2777 - 2.70 0.061 669 -518.9 217.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9693 191.6 11.1 202 9700 done 1.39 - - 2777 - 2.58 0.041 2069 542.6 217.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
10022 159.3 9.5 208 10036 roll 1.39 - - 2777 - 2.70 0.059 668 -518.9 227.7 6.95 0.871 1842 -5.5 0.104 - - - - - - - - -
10092 152.5 10.2 209 10100 done 1.40 - - 2777 - 2.58 0.040 2069 543.0 227.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
10451 122.4 8.0 215 10490 roll 1.40 - - 2777 - 2.75 0.058 676 -506.5 270.3 32.03 0.778 1670 -5.4 0.088 - - - - - - - - -
10645 104.2 10.4 226 10653 done 1.45 - - 2777 - 2.55 0.039 2085 552.5 270.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
10838 87.6 7.8 242 10883 roll 1.45 - - 2777 - 2.78 0.057 674 -507.6 319.3 36.35 0.725 1470 -5.5 0.069 - - - - - - - - -
11037 68.9 8.7 258 11064 done 1.50 - - 2777 - 2.53 0.039 2071 552.2 347.7 21.12 0.704 1354 -5.5 0.056 - - - - - - - - -
11249 49.8 8.9 275 11276 roll 1.54 0.12 0.058 2815 316.7 2.75 0.057 667 -510.5 372.6 18.90 0.682 1250 -5.5 0.042 - - - - - - - - -
11387 33.1 13.3 286 11395 done 1.56 - - 2815 - 2.55 0.038 2075 552.2 372.6 - - 1251 - - - - - - - - - - -
11582 10.0 12.1 308 11589 roll 1.56 - - 2815 - 2.70 0.059 672 -519.6 372.6 - - 1252 - - - - - - - - - - -