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* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.12 of 91.80 AH used of 24V (58.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.35 of 61.20 AH used of 10V (78.18% remains) | |
| • Surface angle -62.4 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 8.8 m at 50.8 m, depth 60 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 168 | VBD | -1.51 | - | - | 365 | - | - | - | 2082 | - | -107.5 | -139.80 | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 172 | 2.1 | -4.2 | 23 | 203 | roll | -1.51 | 10.77 | 0.150 | 2279 | 177.7 | 2.55 | 0.061 | 3508 | 559.2 | -107.5 | -15.10 | - | 3923 | -30.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 453 | 35.8 | -11.8 | 56 | 459 | done | -1.51 | - | - | 2278 | - | 2.42 | 0.035 | 2081 | -589.7 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | 58.0 | -11.2 | 72 | 654 | roll | -1.51 | - | - | 2278 | - | 2.50 | 0.049 | 3518 | 574.8 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | 87.8 | -11.0 | 91 | 911 | done | -1.51 | - | - | 2278 | - | 2.40 | 0.036 | 2101 | -590.4 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 936 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 944 | 91.4 | 11.4 | 93 | 1029 | done | -0.31 | 1.27 | 0.098 | 2534 | 201.6 | - | - | 1877 | - | - | 81.62 | 0.742 | 3484 | -5.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1030 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1030 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1033 | 93.8 | - | 100 | 1122 | roll | 1.51 | 1.88 | 0.066 | 2933 | 212.2 | 2.92 | 0.057 | 475 | -480.1 | 107.5 | 80.97 | 0.723 | 3045 | -5.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1169 | 80.8 | 14.7 | 111 | 1174 | done | 1.51 | - | - | 2933 | - | 2.75 | 0.029 | 1897 | 517.1 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1365 | 53.8 | 13.6 | 126 | 1370 | roll | 1.51 | - | - | 2933 | - | 2.55 | 0.045 | 3305 | 552.2 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | 40.1 | 13.6 | 133 | 1469 | done | 1.51 | - | - | 2933 | - | 2.55 | 0.039 | 1897 | -552.2 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | 14.0 | 12.8 | 151 | 1670 | roll | 1.51 | - | - | 2933 | - | 2.55 | 0.044 | 3307 | 552.9 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1749 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1820 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1820 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 364 | - | - | - | 2076 | - | 450.13 | 162.95 | 0.635 | 1649 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||