GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.39 of 91.80 AH used of 24V (88.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.20 of 61.20 AH used of 10V (83.33% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.36, SM_CC=325) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (3975 m grid)
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 67 VBD -1.19 - - 292 - - - 2193 - -121.7 -47.33 - 2621 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -7.5 9 101 roll -1.19 11.52 0.170 2245 169.5 2.53 0.063 3597 554.9 -121.7 -11.00 - 3141 -47.3 - - - - - - - - - -
329 47.2 -12.7 37 333 done -1.19 - - 2245 - 2.45 0.035 2197 -571.4 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
636 88.8 -14.6 68 647 roll -1.19 - - 2245 - 2.53 0.056 3598 553.8 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
774 110.0 -15.3 81 779 done -1.19 - - 2245 - 2.47 0.040 2200 -566.0 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1082 146.0 -9.4 112 1092 done -1.19 - - 2245 - - - 2200 - -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1393 170.5 -8.1 130 1401 roll -1.19 - - 2245 - 2.53 0.061 3596 551.8 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1489 179.6 -10.9 134 1493 done -1.19 - - 2245 - 2.50 0.041 2194 -560.8 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1796 207.6 -9.3 150 1804 roll -1.19 - - 2245 - 2.60 0.055 784 -542.3 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1820 210.2 -10.6 151 1829 done -1.19 - - 2245 - 2.53 0.037 2191 556.1 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2137 243.6 -10.7 167 2156 done -1.19 - - 2245 - - - 2189 - -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2458 274.6 -8.9 183 2467 roll -1.19 - - 2245 - 2.60 0.053 783 -540.8 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2509 279.1 -8.4 185 2520 done -1.19 - - 2246 - 2.53 0.038 2193 557.3 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2821 304.5 -8.1 200 2861 done -1.19 - - 2245 - - - 2192 - -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3181 335.6 -8.7 209 3190 roll -1.19 - - 2245 - 2.60 0.054 784 -541.5 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3216 338.8 -9.4 209 3221 done -1.19 - - 2245 - 2.55 0.039 2186 549.8 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3543 367.5 -8.6 218 3581 done -1.19 - - 2245 - - - 2186 - -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3903 397.3 -8.1 227 3942 done -1.19 - - 2245 - - - 2186 - -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4266 424.4 -7.4 236 4302 done -1.19 - - 2245 - - - 2186 - -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
4625 452.2 -7.8 245 4633 roll -1.19 - - 2245 - 2.58 0.055 785 -543.0 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
4670 455.7 -7.8 246 4679 done -1.19 - - 2245 - 2.55 0.041 2193 552.2 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
4987 481.5 -8.2 254 5025 done -1.19 - - 2245 - - - 2192 - -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5347 510.6 -7.9 263 5356 roll -1.19 - - 2245 - 2.58 0.056 785 -545.3 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5372 512.7 -8.8 263 5381 done -1.19 - - 2245 - 2.55 0.042 2193 552.2 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5709 538.9 -7.8 272 5747 done -1.19 - - 2245 - - - 2192 - -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6071 567.0 -7.7 281 6079 roll -1.19 - - 2245 - 2.60 0.058 786 -540.8 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6131 572.2 -9.0 282 6140 done -1.19 - - 2245 - 2.55 0.044 2193 551.8 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6475 599.0 -7.8 291 6483 roll -1.19 - - 2245 - 2.62 0.077 3602 537.8 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
6561 606.1 -7.5 293 6569 done -1.19 - - 2245 - 2.50 0.048 2193 -563.6 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
6879 630.0 -7.5 301 6916 done -1.19 - - 2245 - - - 2193 - -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
7238 657.4 -7.5 310 7246 roll -1.19 - - 2245 - 2.62 0.062 784 -537.8 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
7283 661.1 -8.0 311 7292 done -1.19 - - 2245 - 2.55 0.044 2193 552.5 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
7600 684.1 -7.3 319 7638 done -1.19 - - 2245 - - - 2192 - -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
7960 710.4 -7.2 328 7969 roll -1.19 - - 2245 - 2.60 0.061 785 -541.2 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
8001 713.6 -7.9 329 8009 done -1.19 - - 2245 - 2.53 0.045 2193 556.5 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
8322 738.5 -7.8 337 8361 done -1.19 - - 2245 - - - 2192 - -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
8686 767.4 -8.1 346 8721 done -1.19 - - 2245 - - - 2192 - -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9044 797.0 -8.2 355 9084 done -1.19 - - 2245 - - - 2193 - -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9404 826.1 -7.9 364 9413 roll -1.19 - - 2245 - 2.60 0.061 784 -541.9 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
9440 829.0 -8.9 364 9445 done -1.19 - - 2245 - 2.55 0.045 2197 554.1 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
9766 854.7 -7.7 373 9805 done -1.19 - - 2245 - - - 2196 - -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
10127 880.7 -7.1 382 10135 roll -1.19 - - 2245 - 2.62 0.061 786 -538.2 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
10213 887.0 -6.5 384 10221 done -1.19 - - 2245 - 2.55 0.045 2197 553.3 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
10529 908.5 -6.7 392 10568 done -1.19 - - 2245 - - - 2197 - -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
10892 931.3 -6.1 401 10900 roll -1.19 - - 2245 - 2.62 0.061 787 -538.2 -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
10937 934.4 -6.8 402 10946 done -1.19 - - 2245 - 2.55 0.045 2194 551.8 -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
11254 953.2 -6.0 410 11294 done -1.19 - - 2245 - - - 2194 - -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
11614 974.4 -5.9 419 11623 roll -1.19 - - 2246 - 2.62 0.061 786 -537.4 -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
11649 976.5 -6.5 419 11654 done -1.19 - - 2245 - 2.58 0.046 2188 543.4 -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
11976 995.9 -6.0 428 11984 roll -1.19 - - 2245 - 2.60 0.061 787 -538.8 -121.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
12017 998.6 -6.4 429 12026 done -1.19 - - 2245 - 2.53 0.046 2194 556.1 -121.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
12044 1000.2 6.8 429 12179 done -0.31 0.98 0.107 2438 196.9 - - 2194 - - 106.47 1.397 2643 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
12181 1001.2 0.5 433 12295 roll 1.19 1.65 0.082 2771 201.8 3.00 0.061 651 -514.3 121.7 102.38 1.370 2147 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
12341 989.5 10.0 437 12350 done 1.19 - - 2771 - 2.58 0.042 2060 546.1 121.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12662 959.6 9.0 445 12671 roll 1.19 - - 2771 - 2.60 0.069 3465 540.4 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12744 951.6 10.1 447 12752 done 1.19 - - 2771 - 2.53 0.047 2057 -556.5 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13065 922.5 8.9 455 13073 roll 1.19 - - 2771 - 2.60 0.064 3465 541.5 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13115 917.8 8.9 456 13124 done 1.19 - - 2771 - 2.53 0.047 2057 -556.5 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13427 891.3 8.4 464 13465 done 1.19 - - 2771 - - - 2057 - 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13787 862.4 8.0 473 13826 done 1.19 - - 2771 - - - 2056 - 122.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14148 832.8 8.4 482 14156 roll 1.19 - - 2771 - 2.60 0.065 3468 543.1 122.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14189 829.2 8.9 483 14197 done 1.19 - - 2771 - 2.53 0.048 2057 -557.7 122.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14512 801.9 8.6 491 14548 done 1.19 - - 2771 - - - 2056 - 122.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14871 770.9 8.8 500 14879 roll 1.19 - - 2771 - 2.60 0.065 3466 542.3 122.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14916 766.7 8.5 501 14920 done 1.19 - - 2771 - 2.50 0.048 2057 -563.6 122.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15232 740.0 8.2 509 15271 done 1.19 - - 2771 - - - 2056 - 122.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15593 711.2 8.0 518 15631 done 1.19 - - 2771 - - - 2056 - 123.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15954 683.9 7.4 527 15993 done 1.19 - - 2772 - - - 2056 - 135.4 10.18 1.254 2092 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
16316 657.3 7.2 536 16335 done 1.21 - - 2771 - - - 2056 - 153.0 14.00 1.243 2020 -5.1 0.285 - - - - - - - - -
16637 633.9 7.2 544 16676 done 1.22 - - 2771 - - - 2056 - 171.8 15.12 1.233 1942 -5.2 0.278 - - - - - - - - -
16998 605.5 7.9 553 17006 roll 1.24 - - 2772 - 2.60 0.065 3466 542.3 172.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
17033 602.6 8.0 553 17038 done 1.25 - - 2771 - 2.55 0.048 2061 -551.0 172.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17359 577.5 7.6 562 17374 roll 1.25 - - 2770 - 2.75 0.064 655 -511.3 182.4 8.35 1.216 1900 -4.9 0.244 - - - - - - - - -
17410 573.1 10.0 563 17419 done 1.26 - - 2771 - 2.55 0.039 2060 551.0 182.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17723 546.8 8.6 571 17732 roll 1.26 - - 2771 - 2.58 0.067 3464 544.2 182.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17753 543.8 9.5 571 17763 done 1.26 - - 2771 - 2.50 0.047 2056 -563.2 182.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18086 514.3 9.2 580 18125 done 1.26 - - 2771 - - - 2055 - 182.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18445 480.5 9.4 589 18454 roll 1.26 - - 2771 - 2.58 0.062 3465 546.5 182.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18481 477.0 10.4 589 18485 done 1.26 - - 2771 - 2.53 0.046 2059 -555.7 182.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18808 445.4 9.8 598 18816 roll 1.26 - - 2770 - 2.62 0.063 651 -537.4 182.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18853 440.4 10.3 599 18862 done 1.26 - - 2771 - 2.53 0.038 2059 556.5 182.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19170 411.0 9.2 607 19178 roll 1.26 - - 2771 - 2.55 0.064 3465 551.4 182.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19195 408.5 10.4 607 19203 done 1.26 - - 2771 - 2.47 0.044 2057 -570.0 182.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19533 380.4 8.0 616 19541 roll 1.26 - - 2770 - 2.62 0.062 650 -537.0 182.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19574 376.9 8.9 617 19582 done 1.26 - - 2771 - 2.53 0.038 2062 558.1 182.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19896 352.3 7.5 625 19936 done 1.26 - - 2771 - - - 2063 - 194.1 9.62 1.095 1852 -5.0 0.168 - - - - - - - - -
20255 324.3 7.9 634 20264 roll 1.27 - - 2771 - 2.65 0.058 649 -533.6 196.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20285 321.7 8.8 634 20295 done 1.27 - - 2771 - 2.53 0.036 2062 558.5 196.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20597 295.0 8.7 643 20615 done 1.27 - - 2771 - - - 2062 - 196.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20918 266.9 8.8 659 20936 done 1.27 - - 2771 - - - 2061 - 196.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21239 237.0 9.5 675 21248 roll 1.27 - - 2771 - 2.62 0.058 650 -538.5 196.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21270 233.9 10.9 676 21279 done 1.27 - - 2771 - 2.50 0.036 2058 563.2 196.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21581 203.7 9.4 692 21590 roll 1.27 - - 2771 - 2.53 0.060 3460 554.2 196.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21611 200.8 10.2 693 21621 done 1.27 - - 2771 - 2.47 0.042 2056 -568.4 196.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
21924 173.7 8.4 709 21933 roll 1.27 - - 2771 - 2.60 0.061 650 -540.8 196.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21970 169.5 9.1 711 21974 done 1.27 - - 2771 - 2.50 0.035 2058 563.2 196.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22278 144.4 8.7 729 22288 roll 1.27 - - 2771 - 2.60 0.057 649 -541.9 196.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22321 140.6 9.4 733 22330 done 1.27 - - 2771 - 2.50 0.035 2059 564.0 196.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22633 111.3 8.6 764 22644 done 1.27 - - 2771 - - - 2059 - 196.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22947 88.3 6.3 795 22987 roll 1.27 - - 2771 - 2.72 0.054 652 -517.3 235.5 31.38 0.849 1683 -5.4 0.058 - - - - - - - - -
23011 84.0 7.9 801 23021 done 1.31 0.12 0.062 2800 241.7 2.53 0.034 2057 555.3 237.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
23324 60.0 7.8 832 23335 roll 1.32 - - 2801 - 2.67 0.055 655 -525.1 241.8 4.57 0.895 1657 -5.5 0.038 - - - - - - - - -
23362 57.1 7.2 835 23381 done 1.32 - - 2801 - 2.53 0.034 2045 549.4 259.0 12.95 0.836 1589 -5.3 0.038 - - - - - - - - -
23692 29.2 8.2 868 23703 roll 1.34 - - 2801 - 2.60 0.056 650 -536.5 259.0 - - 1587 - - - - - - - - - - -
23709 27.6 8.1 869 23715 done 1.34 - - 2801 - 2.53 0.034 2045 551.4 259.0 - - 1587 - - - - - - - - - - -
24018 9.6 5.5 900 24066 roll 1.34 - - 2800 - 2.67 0.054 661 -518.4 314.6 40.95 0.766 1360 -5.5 0.007 - - - - - - - - -
24125 3.0 7.2 920 24142 VBD 1.40 - - 2800 - 2.53 0.032 2050 549.0 333.4 12.15 0.780 1291 -5.7 0.002 - - - - - - - - -