GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0039972998 C_ROLL_CLIMB  2057 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.010554 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  45 HD_C  1.0351e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  325 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  20 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  26 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2644 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -758.55933 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2512 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52000 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2194 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124501,5842.591,-14510.831,39,1.3,39 TGT_NAME  EDDY_CENT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5740.000,-14020.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.65 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  125057,5842.624,-14510.880,13,1.5,13,22.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  89.0,310592,-16.9,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.218 D_GRID  3975

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.023841,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24238,0.00,0.000,0,0,1285,333.36 _24V_AH  23.4,10.387
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  9.9,10.199
HUMID  2237 DATA_FILE_SIZE  50372,926
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  010805,193637,5841.221,-14508.863,40,1.1,40,22.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26170103.69 SBE_CT110124618.52
Roll_motor19576351.01 SBE_O2140119623.18
VBD_pump_during_apogee368139612031.41 WL_BB2F10981052698.14
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect32160123.26
Iridium_during_xfer159223833.33
Transponder_ping000.00
GPS5616592.10
TT893018171.80
LPSleep186911192.45
TT8_Active149418275.87
TT8_Sampling227938872.36
TT8_CF8128344567.27
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits275912327.82
GPS_charging000.00
Compass116726300.39
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.19 -121.7 0.0 0.0 0 67 0.00 0.00 -47.33 0.000 2 0.000 0.000 292 2193 2621
69 -1.19 -121.7 3.1 -7.5 9 101 11.52 2.53 -11.00 0.000 4 0.170 0.063 2245 3597 3141
329 -1.19 -121.7 47.2 -12.7 37 333 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2245 2197 3148
636 -1.19 -121.7 88.8 -14.6 68 647 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2245 3598 3157
774 -1.19 -121.7 110.0 -15.3 81 779 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2245 2200 3157
1082 -1.19 -121.7 146.0 -9.4 112 1092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2245 2200 3158
1393 -1.19 -121.7 170.5 -8.1 130 1401 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2245 3596 3158
1489 -1.19 -121.7 179.6 -10.9 134 1493 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2245 2194 3158
1796 -1.19 -121.7 207.6 -9.3 150 1804 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2245 784 3158
1820 -1.19 -121.7 210.2 -10.6 151 1829 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2245 2191 3158
2137 -1.19 -121.7 243.6 -10.7 167 2156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2245 2189 3158
2458 -1.19 -121.7 274.6 -8.9 183 2467 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2245 783 3158
2509 -1.19 -121.7 279.1 -8.4 185 2520 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2246 2193 3158
2821 -1.19 -121.7 304.5 -8.1 200 2861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2245 2192 3158
3181 -1.19 -121.7 335.6 -8.7 209 3190 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2245 784 3158
3216 -1.19 -121.7 338.8 -9.4 209 3221 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2245 2186 3157
3543 -1.19 -121.7 367.5 -8.6 218 3581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2245 2186 3157
3903 -1.19 -121.7 397.3 -8.1 227 3942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2245 2186 3156
4266 -1.19 -121.7 424.4 -7.4 236 4302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2245 2186 3155
4625 -1.19 -121.7 452.2 -7.8 245 4633 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2245 785 3154
4670 -1.19 -121.7 455.7 -7.8 246 4679 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2245 2193 3154
4987 -1.19 -121.7 481.5 -8.2 254 5025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2245 2192 3153
5347 -1.19 -121.7 510.6 -7.9 263 5356 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2245 785 3153
5372 -1.19 -121.7 512.7 -8.8 263 5381 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2245 2193 3153
5709 -1.19 -121.7 538.9 -7.8 272 5747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2245 2192 3152
6071 -1.19 -121.7 567.0 -7.7 281 6079 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2245 786 3152
6131 -1.19 -121.7 572.2 -9.0 282 6140 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2245 2193 3152
6475 -1.19 -121.7 599.0 -7.8 291 6483 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2245 3602 3151
6561 -1.19 -121.7 606.1 -7.5 293 6569 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2245 2193 3151
6879 -1.19 -121.7 630.0 -7.5 301 6916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2245 2193 3150
7238 -1.19 -121.7 657.4 -7.5 310 7246 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2245 784 3150
7283 -1.19 -121.7 661.1 -8.0 311 7292 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2245 2193 3150
7600 -1.19 -121.7 684.1 -7.3 319 7638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2245 2192 3149
7960 -1.19 -121.7 710.4 -7.2 328 7969 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2245 785 3149
8001 -1.19 -121.7 713.6 -7.9 329 8009 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2245 2193 3149
8322 -1.19 -121.7 738.5 -7.8 337 8361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2245 2192 3148
8686 -1.19 -121.7 767.4 -8.1 346 8721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2245 2192 3148
9044 -1.19 -121.7 797.0 -8.2 355 9084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2245 2193 3148
9404 -1.19 -121.7 826.1 -7.9 364 9413 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2245 784 3147
9440 -1.19 -121.7 829.0 -8.9 364 9445 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2245 2197 3147
9766 -1.19 -121.7 854.7 -7.7 373 9805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2245 2196 3147
10127 -1.19 -121.7 880.7 -7.1 382 10135 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2245 786 3147
10213 -1.19 -121.7 887.0 -6.5 384 10221 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2245 2197 3147
10529 -1.19 -121.7 908.5 -6.7 392 10568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2245 2197 3147
10892 -1.19 -121.7 931.3 -6.1 401 10900 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2245 787 3146
10937 -1.19 -121.7 934.4 -6.8 402 10946 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2245 2194 3146
11254 -1.19 -121.7 953.2 -6.0 410 11294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2245 2194 3146
11614 -1.19 -121.7 974.4 -5.9 419 11623 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2246 786 3146
11649 -1.19 -121.7 976.5 -6.5 419 11654 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2245 2188 3146
11976 -1.19 -121.7 995.9 -6.0 428 11984 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2245 787 3145
12017 -1.19 -121.7 998.6 -6.4 429 12026 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2245 2194 3145
12044 -0.31 0.0 1000.2 6.8 429 12179 0.98 0.00 106.47 1.397 6 0.107 0.000 2438 2194 2643
12181 1.19 121.7 1001.2 0.5 433 12295 1.65 3.00 102.38 1.370 4 0.082 0.061 2771 651 2147
12341 1.19 121.7 989.5 10.0 437 12350 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2771 2060 2146
12662 1.19 121.7 959.6 9.0 445 12671 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2771 3465 2144
12744 1.19 121.7 951.6 10.1 447 12752 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2771 2057 2144
13065 1.19 121.7 922.5 8.9 455 13073 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2771 3465 2144
13115 1.19 121.7 917.8 8.9 456 13124 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2771 2057 2144
13427 1.19 121.7 891.3 8.4 464 13465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2057 2143
13787 1.19 122.4 862.4 8.0 473 13826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2056 2143
14148 1.19 122.4 832.8 8.4 482 14156 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2771 3468 2143
14189 1.19 122.4 829.2 8.9 483 14197 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2771 2057 2141
14512 1.19 122.4 801.9 8.6 491 14548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2056 2141
14871 1.19 122.4 770.9 8.8 500 14879 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2771 3466 2141
14916 1.19 122.4 766.7 8.5 501 14920 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2771 2057 2141
15232 1.19 122.4 740.0 8.2 509 15271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2056 2141
15593 1.19 123.0 711.2 8.0 518 15631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2056 2141
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