GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.25 of 91.80 AH used of 24V (88.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.07 of 61.20 AH used of 10V (83.54% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.89, SM_CC=325) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (3991 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 67 VBD -1.19 - - 290 - - - 2202 - -121.7 -47.80 - 2691 - - - - - - - - - - -
69 3.7 -9.8 9 101 roll -1.19 11.62 0.173 2245 168.2 2.50 0.064 3586 553.6 -121.7 -8.95 - 3143 -50.5 - - - - - - - - - -
134 19.6 -18.4 17 145 done -1.19 - - 2245 - 2.45 0.038 2194 -568.2 -121.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
447 63.5 -13.8 48 458 roll -1.19 - - 2245 - 2.58 0.051 783 -546.9 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
604 84.6 -12.9 63 609 done -1.19 - - 2245 - 2.53 0.034 2180 552.2 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
912 117.9 -9.2 94 922 done -1.19 - - 2244 - - - 2179 - -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1226 149.1 -10.0 125 1235 roll -1.19 - - 2245 - 2.60 0.061 3601 546.9 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1276 154.8 -11.1 128 1280 done -1.19 - - 2245 - 2.47 0.041 2194 -569.6 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1588 186.0 -10.0 144 1607 done -1.19 - - 2245 - - - 2194 - -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1909 218.0 -9.6 160 1918 roll -1.19 - - 2245 - 2.60 0.056 787 -541.2 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1934 220.6 -10.9 161 1943 done -1.19 - - 2244 - 2.53 0.038 2192 555.3 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2251 248.6 -8.5 177 2260 roll -1.19 - - 2245 - 2.60 0.053 785 -541.2 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2276 251.0 -9.5 178 2285 done -1.19 - - 2245 - 2.50 0.038 2195 564.0 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2593 279.1 -9.2 194 2601 roll -1.19 - - 2245 - 2.60 0.054 784 -542.7 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2614 281.0 -9.1 195 2622 done -1.19 - - 2245 - 2.53 0.038 2193 556.9 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2955 311.8 -9.1 209 2963 roll -1.19 - - 2245 - 2.58 0.067 3601 545.7 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3010 317.2 -9.8 210 3014 done -1.19 - - 2245 - 2.47 0.043 2193 -570.0 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3317 345.3 -9.1 218 3325 roll -1.19 - - 2245 - 2.60 0.054 784 -541.9 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3358 349.1 -9.7 219 3366 done -1.19 - - 2245 - 2.53 0.038 2192 556.5 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3679 378.2 -9.0 227 3717 done -1.19 - - 2245 - - - 2192 - -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4041 410.0 -8.6 236 4050 roll -1.19 - - 2245 - 2.60 0.054 785 -541.2 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4086 414.2 -9.3 237 4095 done -1.19 - - 2245 - 2.53 0.039 2194 556.9 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4403 439.6 -7.9 245 4443 done -1.19 - - 2245 - - - 2193 - -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4764 468.9 -8.1 254 4802 done -1.19 - - 2245 - - - 2193 - -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5124 497.7 -8.0 263 5133 roll -1.19 - - 2245 - 2.60 0.055 787 -540.8 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5149 499.7 -8.8 263 5158 done -1.19 - - 2245 - 2.53 0.039 2194 556.1 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5486 525.6 -7.8 272 5524 done -1.19 - - 2245 - - - 2193 - -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5848 553.8 -7.9 281 5857 roll -1.19 - - 2245 - 2.60 0.056 787 -540.8 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5878 556.4 -9.2 281 5888 done -1.19 - - 2245 - 2.53 0.041 2193 555.7 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6210 583.7 -8.4 290 6250 done -1.19 - - 2245 - - - 2192 - -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6570 615.9 -9.0 299 6579 roll -1.19 - - 2245 - 2.60 0.058 787 -540.4 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6605 619.1 -9.6 299 6610 done -1.19 - - 2245 - 2.55 0.042 2186 548.6 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6932 647.3 -8.5 308 6970 done -1.19 - - 2245 - - - 2185 - -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7292 677.2 -8.2 317 7331 done -1.19 - - 2244 - - - 2185 - -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7655 706.2 -7.8 326 7663 roll -1.19 - - 2245 - 2.60 0.061 788 -537.3 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
7705 710.5 -8.4 327 7714 done -1.19 - - 2245 - 2.55 0.044 2193 551.0 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
8017 732.8 -7.0 335 8057 done -1.19 - - 2245 - - - 2191 - -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
8377 756.5 -6.5 344 8386 roll -1.19 - - 2245 - 2.60 0.061 789 -539.2 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
8438 760.7 -6.7 345 8447 done -1.19 - - 2244 - 2.55 0.044 2195 551.4 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
8779 782.6 -6.4 354 8818 done -1.19 - - 2245 - - - 2195 - -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
9141 807.5 -7.1 363 9149 roll -1.19 - - 2245 - 2.62 0.061 785 -538.2 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
9176 810.2 -7.7 363 9181 done -1.19 - - 2244 - 2.58 0.044 2189 544.2 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
9502 834.5 -7.4 372 9540 done -1.19 - - 2245 - - - 2188 - -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9865 861.7 -7.6 381 9873 roll -1.19 - - 2245 - 2.60 0.077 3602 543.8 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9900 864.7 -8.1 381 9904 done -1.19 - - 2245 - 2.50 0.046 2196 -562.4 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
10226 888.3 -7.1 390 10234 roll -1.19 - - 2245 - 2.60 0.061 785 -542.7 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
10256 890.6 -8.4 390 10267 done -1.19 - - 2245 - 2.55 0.044 2196 553.3 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
10588 913.4 -6.8 399 10626 done -1.19 - - 2245 - - - 2196 - -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
10948 937.2 -6.6 408 10956 roll -1.19 - - 2245 - 2.62 0.061 784 -538.9 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
10998 940.8 -6.3 409 11007 done -1.19 - - 2245 - 2.55 0.044 2196 553.7 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
11310 961.7 -6.8 417 11318 roll -1.19 - - 2245 - 2.60 0.074 3604 541.5 -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
11355 965.2 -8.0 418 11364 done -1.19 - - 2245 - 2.47 0.045 2193 -571.3 -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
11674 986.8 -6.8 426 11682 roll -1.19 - - 2245 - 2.60 0.063 787 -540.8 -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
11704 988.9 -7.4 426 11713 done -1.19 - - 2245 - 2.55 0.045 2196 552.5 -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
11878 1000.6 6.8 431 11994 done -0.31 1.00 0.107 2441 196.0 - - 2195 - - 106.60 1.402 2644 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
11997 1002.4 2.7 434 12111 roll 1.19 1.62 0.077 2769 202.5 3.00 0.061 652 -514.3 121.7 102.28 1.366 2147 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
12136 993.1 9.4 437 12145 done 1.19 - - 2769 - 2.58 0.041 2061 546.1 121.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12479 960.2 9.6 446 12488 roll 1.19 - - 2769 - 2.60 0.067 3462 538.8 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12520 955.9 10.1 447 12529 done 1.19 - - 2769 - 2.53 0.047 2057 -555.3 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12842 925.1 9.5 455 12882 done 1.19 - - 2769 - - - 2057 - 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13202 890.3 9.7 464 13241 done 1.19 - - 2769 - - - 2057 - 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13563 855.5 9.5 473 13601 done 1.19 - - 2769 - - - 2056 - 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13924 821.3 9.6 482 13962 done 1.19 - - 2769 - - - 2056 - 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14286 787.3 9.3 491 14294 roll 1.19 - - 2769 - 2.58 0.065 3463 545.3 121.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14351 780.9 9.9 492 14360 done 1.19 - - 2770 - 2.50 0.047 2056 -562.8 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14690 751.3 8.7 501 14726 done 1.19 - - 2769 - - - 2056 - 121.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15048 721.7 8.1 510 15089 done 1.19 - - 2769 - - - 2056 - 121.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15409 691.3 8.6 519 15447 done 1.19 - - 2769 - - - 2056 - 121.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15771 659.0 9.1 528 15779 roll 1.19 - - 2769 - 2.60 0.066 3465 541.9 121.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15842 651.9 10.4 529 15851 done 1.19 - - 2769 - 2.50 0.047 2056 -563.6 121.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16173 622.6 8.9 538 16181 roll 1.19 - - 2769 - 2.60 0.065 3465 541.9 121.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16223 618.0 9.3 539 16232 done 1.19 - - 2769 - 2.50 0.047 2056 -563.6 121.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16535 591.3 8.5 547 16573 done 1.19 - - 2769 - - - 2056 - 121.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16897 561.2 8.3 556 16934 done 1.19 - - 2769 - - - 2056 - 121.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17256 531.2 8.4 565 17296 done 1.19 - - 2769 - - - 2056 - 121.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17617 501.3 8.4 574 17625 roll 1.19 - - 2769 - 2.62 0.064 651 -536.3 121.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17682 495.4 8.8 575 17691 done 1.19 - - 2769 - 2.53 0.038 2059 556.5 121.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
18019 467.7 8.3 584 18057 done 1.19 - - 2769 - - - 2060 - 121.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
18379 439.6 7.7 593 18418 done 1.19 - - 2769 - - - 2059 - 128.2 4.15 1.206 2121 -4.8 0.184 - - - - - - - - -
18740 412.4 7.4 602 18759 roll 1.20 - - 2769 - 2.70 0.058 649 -522.2 140.9 10.57 1.125 2068 -5.0 0.193 - - - - - - - - -
18785 408.7 8.2 603 18794 done 1.21 - - 2769 - 2.55 0.037 2059 552.9 140.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19104 384.6 7.6 611 19141 done 1.21 - - 2769 - - - 2059 - 150.0 6.70 1.130 2032 -5.2 0.186 - - - - - - - - -
19463 356.7 7.7 620 19503 done 1.22 - - 2769 - - - 2059 - 156.3 5.18 1.136 2005 -5.2 0.172 - - - - - - - - -
19823 328.7 7.8 629 19832 roll 1.23 - - 2769 - 2.67 0.057 662 -523.2 161.7 3.75 1.137 1984 -5.6 0.170 - - - - - - - - -
19875 324.6 6.9 630 19899 done 1.23 - - 2769 - 2.50 0.036 2061 559.6 185.5 19.10 1.041 1886 -5.1 0.168 - - - - - - - - -
20207 297.2 8.4 639 20215 roll 1.26 - - 2769 - 2.62 0.058 651 -538.2 185.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
20237 294.5 7.5 640 20251 done 1.26 - - 2769 - 2.53 0.037 2056 555.3 196.4 8.30 1.049 1842 -5.2 0.152 - - - - - - - - -
20569 266.4 8.3 657 20588 done 1.27 - - 2769 - - - 2055 - 196.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
20890 238.6 8.7 673 20899 roll 1.27 - - 2769 - 2.62 0.058 649 -536.6 196.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
20953 232.6 9.2 676 20962 done 1.27 - - 2769 - 2.53 0.036 2059 557.3 196.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
21275 204.0 8.8 692 21283 roll 1.27 - - 2769 - 2.62 0.057 650 -537.8 196.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
21306 201.2 8.5 693 21315 done 1.27 - - 2769 - 2.50 0.035 2058 563.2 196.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
21617 171.9 9.8 709 21626 roll 1.27 - - 2769 - 2.62 0.057 646 -538.9 196.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
21667 166.9 9.4 711 21677 done 1.27 - - 2769 - 2.50 0.035 2060 565.6 196.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
21980 143.0 6.1 732 22020 roll 1.27 - - 2769 - 2.65 0.057 3454 526.0 239.2 32.62 0.883 1668 -5.3 0.090 - - - - - - - - -
22046 138.7 7.0 738 22074 done 1.32 0.10 0.049 2800 310.0 2.53 0.041 2058 -551.8 261.0 16.58 0.887 1579 -5.4 0.088 - - - - - - - - -
22376 108.8 9.6 771 22386 roll 1.34 - - 2800 - 2.62 0.059 650 -537.4 261.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
22493 97.6 8.9 782 22500 done 1.34 - - 2800 - 2.53 0.034 2048 552.6 261.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
22803 71.7 8.9 813 22812 roll 1.34 - - 2800 - 2.62 0.057 647 -534.7 261.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
22950 56.8 11.3 827 22955 done 1.34 - - 2800 - 2.55 0.036 2054 551.8 261.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
23260 28.4 7.3 858 23282 roll 1.34 - - 2800 - 2.72 0.055 649 -516.5 276.6 11.52 0.823 1515 -5.4 0.019 - - - - - - - - -
23337 23.8 5.1 865 23395 done 1.36 - - 2798 - 2.55 0.036 2048 548.6 342.5 49.40 0.774 1246 -5.4 0.018 - - - - - - - - -
23698 2.6 7.3 911 23711 VBD 1.43 0.12 0.056 2831 275.0 - - 2050 - 359.2 9.57 0.792 1188 -6.1 0.002 - - - - - - - - -