GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.11 of 91.80 AH used of 24V (88.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.95 of 61.20 AH used of 10V (83.74% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.78, SM_CC=325) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 28 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (4012 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 67 VBD -1.19 - - 289 - - - 2202 - -121.7 -47.28 - 2604 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -8.0 9 101 roll -1.19 11.60 0.172 2246 168.7 2.47 0.064 3585 559.9 -121.7 -11.68 - 3143 -46.1 - - - - - - - - - -
328 43.1 -15.1 38 335 done -1.19 - - 2246 - 2.45 0.035 2193 -568.2 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
638 82.8 -12.0 69 647 roll -1.19 - - 2245 - 2.53 0.055 3590 552.2 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
710 92.2 -12.4 76 721 done -1.19 - - 2246 - 2.42 0.038 2196 -576.0 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1024 126.7 -9.9 107 1030 done -1.19 - - 2245 - - - 2196 - -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1344 158.1 -9.8 135 1352 roll -1.19 - - 2246 - 2.55 0.061 3588 545.9 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1379 161.5 -9.8 136 1384 done -1.19 - - 2246 - 2.47 0.041 2201 -561.5 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1686 191.2 -9.8 152 1694 roll -1.19 - - 2246 - 2.62 0.055 783 -541.2 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1711 193.9 -9.9 153 1720 done -1.19 - - 2246 - 2.47 0.035 2182 566.4 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2028 224.7 -9.4 169 2036 roll -1.19 - - 2245 - 2.58 0.053 788 -540.3 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2048 226.6 -9.8 170 2057 done -1.19 - - 2245 - 2.53 0.037 2196 556.5 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2372 255.5 -9.0 186 2380 roll -1.19 - - 2246 - 2.58 0.053 787 -546.1 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2407 258.9 -10.0 187 2411 done -1.19 - - 2245 - 2.55 0.038 2192 551.0 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2714 285.6 -8.9 203 2732 done -1.19 - - 2246 - - - 2191 - -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3034 315.8 -9.6 215 3075 done -1.19 - - 2246 - - - 2192 - -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3395 350.9 -9.7 224 3403 roll -1.19 - - 2245 - 2.60 0.054 783 -541.9 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3425 353.9 -10.2 224 3435 done -1.19 - - 2245 - 2.53 0.039 2193 557.3 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3756 384.2 -8.9 233 3795 done -1.19 - - 2246 - - - 2193 - -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4117 415.6 -8.5 242 4125 roll -1.19 - - 2246 - 2.60 0.054 786 -541.2 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4162 419.8 -9.0 243 4171 done -1.19 - - 2246 - 2.53 0.040 2192 555.7 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4481 446.7 -8.4 251 4517 done -1.19 - - 2246 - - - 2192 - -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
4840 475.8 -8.0 260 4848 roll -1.19 - - 2246 - 2.60 0.055 786 -540.8 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
4882 479.0 -7.7 261 4891 done -1.19 - - 2245 - 2.53 0.041 2193 556.1 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5203 503.7 -7.4 269 5242 done -1.19 - - 2246 - - - 2193 - -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5564 530.0 -7.2 278 5603 done -1.19 - - 2245 - - - 2193 - -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5925 554.8 -6.7 287 5933 roll -1.19 - - 2246 - 2.60 0.058 789 -540.0 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5975 558.4 -7.5 288 5984 done -1.19 - - 2246 - 2.53 0.042 2191 554.2 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6288 579.9 -7.0 296 6325 done -1.19 - - 2246 - - - 2191 - -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6647 606.5 -7.5 305 6687 done -1.19 - - 2246 - - - 2191 - -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7009 634.6 -7.9 314 7017 roll -1.19 - - 2245 - 2.60 0.059 789 -539.2 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7080 640.4 -8.1 315 7091 done -1.19 - - 2246 - 2.53 0.044 2195 555.7 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7411 666.2 -7.8 324 7449 done -1.19 - - 2246 - - - 2194 - -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
7771 694.1 -7.5 333 7780 roll -1.19 - - 2246 - 2.62 0.061 789 -536.3 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
7807 697.0 -8.1 333 7811 done -1.19 - - 2246 - 2.58 0.045 2191 543.4 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
8133 720.5 -7.1 342 8141 roll -1.19 - - 2246 - 2.62 0.079 3605 539.7 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
8178 724.0 -7.8 343 8187 done -1.19 - - 2245 - 2.50 0.048 2194 -564.4 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
8496 746.2 -7.0 351 8533 done -1.19 - - 2246 - - - 2194 - -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
8855 771.4 -7.0 360 8895 done -1.19 - - 2246 - - - 2194 - -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9217 797.0 -7.2 369 9225 roll -1.19 - - 2246 - 2.60 0.062 786 -541.5 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9283 802.0 -7.8 370 9292 done -1.19 - - 2246 - 2.55 0.044 2195 552.5 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9619 825.9 -7.1 379 9628 roll -1.19 - - 2246 - 2.62 0.077 3603 537.4 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9664 829.5 -7.9 380 9673 done -1.19 - - 2246 - 2.50 0.047 2190 -565.2 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9981 851.0 -6.8 388 9989 roll -1.19 - - 2246 - 2.62 0.062 782 -537.4 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
10026 854.4 -8.3 389 10035 done -1.19 - - 2246 - 2.55 0.044 2196 554.5 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
10343 875.9 -6.8 397 10351 roll -1.19 - - 2246 - 2.62 0.061 786 -538.2 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
10379 878.6 -8.4 397 10383 done -1.19 - - 2246 - 2.55 0.044 2198 553.7 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
10706 901.0 -6.9 406 10743 done -1.19 - - 2246 - - - 2198 - -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
11065 926.4 -6.9 415 11074 roll -1.19 - - 2246 - 2.62 0.061 782 -540.5 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
11156 933.1 -8.3 417 11165 done -1.19 - - 2246 - 2.55 0.045 2195 554.1 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
11468 954.7 -7.0 425 11508 done -1.19 - - 2246 - - - 2195 - -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
11828 979.1 -6.7 434 11837 roll -1.19 - - 2246 - 2.62 0.060 783 -538.9 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
11894 983.9 -6.8 435 11903 done -1.19 - - 2245 - 2.55 0.045 2196 554.1 -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
12152 1000.8 6.5 442 12270 done -0.31 1.00 0.108 2440 195.0 - - 2196 - - 106.55 1.397 2644 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
12271 1002.1 2.2 445 12392 done 1.19 1.58 0.081 2770 208.9 - - 2195 - 121.7 101.95 1.375 2147 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
12716 961.7 10.1 456 12725 roll 1.19 - - 2770 - 2.92 0.061 651 -528.8 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12751 957.6 11.6 456 12756 done 1.19 - - 2770 - 2.58 0.041 2048 541.5 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13078 924.9 10.0 465 13086 roll 1.19 - - 2770 - 2.60 0.069 3464 544.6 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13133 918.8 10.6 466 13142 done 1.19 - - 2770 - 2.53 0.046 2055 -556.9 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13480 884.1 10.0 475 13520 done 1.19 - - 2770 - - - 2055 - 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13841 848.8 9.5 484 13850 roll 1.19 - - 2770 - 2.60 0.065 3464 541.9 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13886 844.0 10.1 485 13895 done 1.19 - - 2770 - 2.53 0.047 2052 -558.1 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14203 814.8 9.1 493 14211 roll 1.19 - - 2769 - 2.60 0.064 3464 543.1 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14248 810.5 10.0 494 14257 done 1.19 - - 2770 - 2.53 0.047 2052 -558.1 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14565 783.1 8.5 502 14573 roll 1.19 - - 2770 - 2.60 0.065 3465 543.5 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14610 778.9 9.9 503 14619 done 1.19 - - 2770 - 2.50 0.048 2057 -563.2 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14929 753.6 7.9 511 14937 roll 1.19 - - 2770 - 2.58 0.065 3465 545.7 123.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14960 750.9 7.5 511 14974 done 1.19 - - 2770 - 2.53 0.048 2052 -558.5 134.0 8.95 1.285 2097 -5.0 0.308 - - - - - - - - -
15291 723.8 8.2 520 15299 roll 1.20 - - 2770 - 2.60 0.065 3465 543.5 134.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15335 720.0 9.1 521 15343 done 1.20 - - 2770 - 2.50 0.048 2057 -563.2 134.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
15657 692.0 8.7 529 15694 done 1.20 - - 2770 - - - 2057 - 134.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16017 659.8 8.8 538 16025 roll 1.20 - - 2770 - 2.58 0.066 3463 545.0 134.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16062 655.5 9.8 539 16071 done 1.20 - - 2770 - 2.53 0.048 2053 -557.3 134.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16379 626.7 9.1 547 16387 roll 1.20 - - 2770 - 2.65 0.067 651 -529.1 134.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16419 622.8 10.0 548 16428 done 1.20 - - 2770 - 2.53 0.040 2060 556.9 134.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16742 594.0 8.7 556 16751 roll 1.20 - - 2770 - 2.58 0.069 3464 544.2 134.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16773 591.0 9.8 556 16782 done 1.20 - - 2770 - 2.50 0.046 2055 -563.6 134.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17104 562.5 8.5 565 17144 done 1.20 - - 2770 - - - 2055 - 134.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17465 531.1 8.6 574 17503 done 1.20 - - 2770 - - - 2056 - 134.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17825 501.5 8.0 583 17864 done 1.20 - - 2770 - - - 2055 - 134.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18186 473.5 7.8 592 18195 roll 1.20 - - 2770 - 2.60 0.061 3462 541.2 139.2 3.95 1.276 2076 -4.8 0.187 - - - - - - - - -
18231 469.7 7.9 593 18240 done 1.21 - - 2770 - 2.50 0.044 2057 -562.0 140.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
18550 445.6 7.6 601 18587 done 1.21 - - 2770 - - - 2057 - 149.2 7.97 1.196 2035 -5.0 0.196 - - - - - - - - -
18908 418.4 7.4 610 18949 done 1.22 - - 2770 - - - 2057 - 162.9 10.40 1.137 1980 -5.3 0.204 - - - - - - - - -
19269 390.4 7.9 619 19308 done 1.24 - - 2770 - - - 2057 - 164.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
19630 360.0 8.7 628 19668 done 1.24 - - 2770 - - - 2058 - 164.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
19990 328.7 8.5 637 19999 roll 1.24 - - 2770 - 2.60 0.059 653 -540.4 164.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20036 324.6 8.3 638 20045 done 1.24 - - 2770 - 2.50 0.036 2060 562.8 164.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20354 299.1 7.9 646 20363 roll 1.24 - - 2770 - 2.62 0.061 3462 535.1 165.8 2.17 1.151 1968 -5.1 0.138 - - - - - - - - -
20399 295.1 8.9 648 20408 done 1.24 - - 2770 - 2.50 0.043 2053 -563.6 165.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
20716 269.9 8.0 664 20735 done 1.24 - - 2770 - - - 2053 - 166.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21037 243.1 8.2 680 21046 roll 1.24 - - 2770 - 2.60 0.058 653 -538.5 166.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21078 239.5 10.0 682 21087 done 1.24 - - 2770 - 2.50 0.036 2061 563.2 166.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21400 213.3 7.9 698 21419 done 1.24 - - 2770 - - - 2060 - 168.3 2.22 1.085 1957 -5.0 0.102 - - - - - - - - -
21721 188.8 8.1 714 21729 roll 1.24 - - 2770 - 2.60 0.057 654 -540.8 168.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21776 183.7 8.3 716 21781 done 1.24 - - 2770 - 2.53 0.035 2054 553.4 168.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
22084 156.4 9.0 732 22092 roll 1.24 - - 2770 - 2.55 0.060 3460 551.4 168.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
22114 153.7 8.9 733 22118 done 1.24 - - 2770 - 2.47 0.041 2056 -568.4 168.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
22427 128.3 6.7 762 22459 roll 1.24 - - 2770 - 2.70 0.058 663 -515.9 198.4 23.38 0.881 1834 -5.2 0.080 - - - - - - - - -
22505 122.2 7.8 769 22515 done 1.27 - - 2770 - 2.53 0.035 2046 546.6 202.3 2.78 0.971 1819 -5.4 0.071 - - - - - - - - -
22825 101.1 6.7 801 22853 done 1.28 - - 2770 - - - 2046 - 232.0 22.45 0.867 1697 -5.4 0.066 - - - - - - - - -
23156 72.8 8.2 834 23167 roll 1.31 0.12 0.068 2799 241.7 2.58 0.055 651 -540.7 232.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
23232 65.3 9.0 841 23242 done 1.31 - - 2800 - 2.50 0.035 2059 563.2 232.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
23546 39.2 8.1 872 23555 done 1.31 - - 2800 - - - 2059 - 232.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
23859 15.3 5.0 903 23921 roll 1.31 - - 2799 - 2.67 0.052 651 -527.3 299.1 50.17 0.781 1423 -5.4 0.011 - - - - - - - - -
24047 4.9 5.8 929 24089 done 1.38 - - 2800 - 2.53 0.032 2050 553.0 349.3 36.85 0.746 1219 -5.5 0.004 - - - - - - - - -