GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0039972998 C_ROLL_CLIMB  2057 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.010554 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  43 HD_C  1.0351e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  325 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  22 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  33 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2644 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -969.86438 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2512 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52000 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2194 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230936,5844.877,-14513.463,28,1.4,28 TGT_NAME  EDDY_CENT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5740.000,-14020.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.65 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  231527,5844.917,-14513.436,15,1.2,15,22.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  89.6,314541,-16.9,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.218 D_GRID  4012

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.001867,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24202,0.00,0.000,0,0,1214,350.78 _24V_AH  23.4,10.108
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  9.9,9.950
HUMID  2220 DATA_FILE_SIZE  51459,943
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  010805,060031,5843.591,-14512.199,39,1.4,39,22.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26171104.53 SBE_CT112124630.06
Roll_motor19479360.44 SBE_O2142719634.85
VBD_pump_during_apogee379139612412.98 WL_BB2F11371052795.96
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect29160109.67
Iridium_during_xfer154223806.74
Transponder_ping000.00
GPS4616576.65
TT894718174.89
LPSleep186091191.60
TT8_Active143718265.45
TT8_Sampling233638893.88
TT8_CF8129544572.50
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits273512325.03
GPS_charging000.00
Compass120026309.03
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.19 -121.7 0.0 0.0 0 67 0.00 0.00 -47.28 0.000 2 0.000 0.000 289 2202 2604
69 -1.19 -121.7 3.1 -8.0 9 101 11.60 2.47 -11.68 0.000 4 0.172 0.064 2246 3585 3143
328 -1.19 -121.7 43.1 -15.1 38 335 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2246 2193 3151
638 -1.19 -121.7 82.8 -12.0 69 647 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2245 3590 3157
710 -1.19 -121.7 92.2 -12.4 76 721 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2246 2196 3157
1024 -1.19 -121.7 126.7 -9.9 107 1030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2245 2196 3158
1344 -1.19 -121.7 158.1 -9.8 135 1352 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2246 3588 3159
1379 -1.19 -121.7 161.5 -9.8 136 1384 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2246 2201 3158
1686 -1.19 -121.7 191.2 -9.8 152 1694 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2246 783 3158
1711 -1.19 -121.7 193.9 -9.9 153 1720 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2246 2182 3159
2028 -1.19 -121.7 224.7 -9.4 169 2036 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2245 788 3159
2048 -1.19 -121.7 226.6 -9.8 170 2057 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2245 2196 3159
2372 -1.19 -121.7 255.5 -9.0 186 2380 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2246 787 3158
2407 -1.19 -121.7 258.9 -10.0 187 2411 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2245 2192 3159
2714 -1.19 -121.7 285.6 -8.9 203 2732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2246 2191 3158
3034 -1.19 -121.7 315.8 -9.6 215 3075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2246 2192 3158
3395 -1.19 -121.7 350.9 -9.7 224 3403 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2245 783 3158
3425 -1.19 -121.7 353.9 -10.2 224 3435 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2245 2193 3158
3756 -1.19 -121.7 384.2 -8.9 233 3795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2246 2193 3157
4117 -1.19 -121.7 415.6 -8.5 242 4125 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2246 786 3157
4162 -1.19 -121.7 419.8 -9.0 243 4171 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2246 2192 3157
4481 -1.19 -121.7 446.7 -8.4 251 4517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2246 2192 3155
4840 -1.19 -121.7 475.8 -8.0 260 4848 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2246 786 3155
4882 -1.19 -121.7 479.0 -7.7 261 4891 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2245 2193 3155
5203 -1.19 -121.7 503.7 -7.4 269 5242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2246 2193 3154
5564 -1.19 -121.7 530.0 -7.2 278 5603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2245 2193 3154
5925 -1.19 -121.7 554.8 -6.7 287 5933 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2246 789 3153
5975 -1.19 -121.7 558.4 -7.5 288 5984 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2246 2191 3153
6288 -1.19 -121.7 579.9 -7.0 296 6325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2246 2191 3152
6647 -1.19 -121.7 606.5 -7.5 305 6687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2246 2191 3151
7009 -1.19 -121.7 634.6 -7.9 314 7017 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2245 789 3151
7080 -1.19 -121.7 640.4 -8.1 315 7091 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2246 2195 3151
7411 -1.19 -121.7 666.2 -7.8 324 7449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2246 2194 3150
7771 -1.19 -121.7 694.1 -7.5 333 7780 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2246 789 3150
7807 -1.19 -121.7 697.0 -8.1 333 7811 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2246 2191 3150
8133 -1.19 -121.7 720.5 -7.1 342 8141 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2246 3605 3149
8178 -1.19 -121.7 724.0 -7.8 343 8187 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2245 2194 3149
8496 -1.19 -121.7 746.2 -7.0 351 8533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2246 2194 3150
8855 -1.19 -121.7 771.4 -7.0 360 8895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2246 2194 3148
9217 -1.19 -121.7 797.0 -7.2 369 9225 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2246 786 3148
9283 -1.19 -121.7 802.0 -7.8 370 9292 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2246 2195 3148
9619 -1.19 -121.7 825.9 -7.1 379 9628 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2246 3603 3148
9664 -1.19 -121.7 829.5 -7.9 380 9673 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2246 2190 3148
9981 -1.19 -121.7 851.0 -6.8 388 9989 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2246 782 3148
10026 -1.19 -121.7 854.4 -8.3 389 10035 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2246 2196 3148
10343 -1.19 -121.7 875.9 -6.8 397 10351 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2246 786 3147
10379 -1.19 -121.7 878.6 -8.4 397 10383 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2246 2198 3147
10706 -1.19 -121.7 901.0 -6.9 406 10743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2246 2198 3147
11065 -1.19 -121.7 926.4 -6.9 415 11074 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2246 782 3147
11156 -1.19 -121.7 933.1 -8.3 417 11165 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2246 2195 3147
11468 -1.19 -121.7 954.7 -7.0 425 11508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2246 2195 3147
11828 -1.19 -121.7 979.1 -6.7 434 11837 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2246 783 3147
11894 -1.19 -121.7 983.9 -6.8 435 11903 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2245 2196 3146
12152 -0.31 0.0 1000.8 6.5 442 12270 1.00 0.00 106.55 1.397 6 0.108 0.000 2440 2196 2644
12271 1.19 121.7 1002.1 2.2 445 12392 1.58 0.00 101.95 1.375 6 0.081 0.000 2770 2195 2147
12716 1.19 121.7 961.7 10.1 456 12725 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2770 651 2145
12751 1.19 121.7 957.6 11.6 456 12756 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2770 2048 2145
13078 1.19 121.7 924.9 10.0 465 13086 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2770 3464 2144
13133 1.19 121.7 918.8 10.6 466 13142 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2770 2055 2144
13480 1.19 121.7 884.1 10.0 475 13520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2055 2144
13841 1.19 121.7 848.8 9.5 484 13850 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2770 3464 2144
13886 1.19 121.7 844.0 10.1 485 13895 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2770 2052 2142
14203 1.19 121.7 814.8 9.1 493 14211 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2769 3464 2143
14248 1.19 121.7 810.5 10.0 494 14257 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2770 2052 2142
14565 1.19 121.7 783.1 8.5 502 14573 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2770 3465 2142
14610 1.19 121.7 778.9 9.9 503 14619 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2770 2057 2142
14929 1.19 123.7 753.6 7.9 511 14937 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2770 3465 2142
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