GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.97 of 91.80 AH used of 24V (89.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.82 of 61.20 AH used of 10V (83.95% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.53, SM_CC=325) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (4030 m grid)
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 62 VBD -1.19 - - 290 - - - 2204 - -121.7 -42.10 - 2543 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -8.0 8 96 roll -1.19 11.65 0.173 2244 167.7 2.65 0.060 786 -535.1 -121.7 -12.82 - 3143 -46.8 - - - - - - - - - -
313 40.8 -11.7 35 318 done -1.19 - - 2244 - 2.47 0.031 2176 562.8 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
621 77.7 -12.1 66 632 roll -1.19 - - 2244 - 2.58 0.057 3592 548.8 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
728 92.9 -14.4 76 735 done -1.19 - - 2244 - 2.47 0.038 2195 -565.6 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1038 129.8 -10.5 107 1047 roll -1.19 - - 2244 - 2.58 0.053 787 -545.7 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1101 135.9 -9.5 113 1110 done -1.19 - - 2245 - 2.47 0.035 2186 566.4 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1423 163.3 -7.9 137 1431 roll -1.19 - - 2244 - 2.60 0.063 3602 544.6 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1453 166.0 -9.7 138 1457 done -1.19 - - 2244 - 2.47 0.041 2195 -569.6 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1765 194.6 -9.8 154 1783 done -1.19 - - 2244 - - - 2196 - -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2086 227.5 -10.3 170 2094 roll -1.19 - - 2244 - 2.58 0.054 791 -544.6 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2111 230.2 -10.6 171 2115 done -1.19 - - 2244 - 2.50 0.036 2194 561.2 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2428 260.8 -8.9 187 2436 roll -1.19 - - 2244 - 2.55 0.066 3600 551.4 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2478 265.6 -9.5 189 2488 done -1.19 - - 2244 - 2.47 0.043 2194 -569.2 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2790 292.5 -8.6 205 2810 done -1.19 - - 2244 - - - 2194 - -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3132 321.5 -8.6 216 3141 roll -1.19 - - 2244 - 2.58 0.056 788 -545.0 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3162 324.5 -9.8 216 3172 done -1.19 - - 2244 - 2.53 0.038 2193 555.3 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3494 353.7 -8.8 225 3534 done -1.19 - - 2244 - - - 2193 - -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3855 386.4 -9.0 234 3893 done -1.19 - - 2244 - - - 2193 - -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4215 419.0 -9.1 243 4223 roll -1.19 - - 2244 - 2.58 0.055 788 -544.6 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4250 422.3 -9.9 243 4255 done -1.19 - - 2244 - 2.55 0.040 2186 548.2 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4576 450.5 -8.5 252 4615 done -1.19 - - 2244 - - - 2185 - -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4939 480.5 -8.2 261 4975 done -1.19 - - 2244 - - - 2185 - -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5298 508.6 -7.8 270 5338 done -1.19 - - 2244 - - - 2185 - -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5658 536.4 -7.5 279 5697 done -1.19 - - 2244 - - - 2185 - -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6019 563.9 -7.7 288 6027 roll -1.19 - - 2244 - 2.62 0.074 3602 540.8 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6054 566.7 -8.5 288 6059 done -1.19 - - 2244 - 2.53 0.048 2197 -555.3 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6380 592.5 -7.9 297 6389 roll -1.19 - - 2244 - 2.62 0.060 784 -539.3 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6405 594.6 -9.2 297 6414 done -1.19 - - 2244 - 2.53 0.042 2191 556.1 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6743 623.3 -8.6 306 6780 done -1.19 - - 2244 - - - 2191 - -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7102 654.9 -8.8 315 7143 done -1.19 - - 2244 - - - 2191 - -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7464 686.7 -8.9 324 7501 done -1.19 - - 2244 - - - 2192 - -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7824 718.3 -8.6 333 7862 done -1.19 - - 2244 - - - 2192 - -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
8184 747.6 -7.8 342 8193 roll -1.19 - - 2244 - 2.62 0.061 782 -538.2 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
8234 751.8 -9.1 343 8243 done -1.19 - - 2244 - 2.55 0.045 2195 554.1 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
8548 776.3 -7.8 351 8584 done -1.19 - - 2244 - - - 2194 - -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
8907 802.4 -7.2 360 8947 done -1.19 - - 2244 - - - 2195 - -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
9269 826.9 -6.5 369 9306 done -1.19 - - 2244 - - - 2195 - -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
9628 849.2 -6.2 378 9666 done -1.19 - - 2244 - - - 2195 - -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
9989 871.4 -6.2 387 10027 done -1.19 - - 2244 - - - 2195 - -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
10351 894.0 -6.4 396 10388 done -1.19 - - 2244 - - - 2195 - -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
10710 917.8 -6.7 405 10718 roll -1.19 - - 2244 - 2.60 0.060 786 -541.9 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
10753 920.6 -8.3 406 10761 done -1.19 - - 2244 - 2.53 0.045 2196 557.3 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
11075 943.9 -7.3 414 11112 done -1.19 - - 2244 - - - 2195 - -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
11435 970.8 -7.5 423 11473 done -1.19 - - 2244 - - - 2196 - -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
11795 996.7 -7.0 432 11834 done -1.19 - - 2244 - - - 2196 - -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
11877 1002.4 6.9 434 11995 done -0.31 1.00 0.107 2439 195.0 - - 2195 - - 106.97 1.394 2643 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11997 1004.2 2.8 437 12118 done 1.19 1.58 0.081 2769 208.9 - - 2196 - 121.7 102.15 1.364 2147 -4.9 0.375 - - - - - - - - -
12439 967.9 9.1 448 12477 done 1.19 - - 2769 - - - 2196 - 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12800 935.0 9.2 457 12808 roll 1.19 - - 2769 - 2.90 0.062 652 -532.4 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12845 930.5 10.3 458 12854 done 1.19 - - 2769 - 2.55 0.041 2061 552.5 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13163 901.0 9.3 466 13172 roll 1.19 - - 2769 - 2.60 0.067 3464 539.6 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13209 896.3 10.5 467 13218 done 1.19 - - 2769 - 2.53 0.046 2055 -556.9 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13525 867.0 9.2 475 13565 done 1.19 - - 2769 - - - 2055 - 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13886 835.1 8.8 484 13894 roll 1.19 - - 2769 - 2.60 0.064 3461 540.8 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13961 827.9 8.9 485 13968 done 1.19 - - 2769 - 2.53 0.048 2071 -549.4 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14288 799.5 8.8 494 14296 roll 1.19 - - 2769 - 2.65 0.067 654 -534.7 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14313 797.1 8.1 494 14322 done 1.19 - - 2769 - 2.53 0.040 2059 555.3 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14649 766.7 9.1 503 14688 done 1.19 - - 2769 - - - 2059 - 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15010 732.8 9.6 512 15018 roll 1.19 - - 2769 - 2.58 0.069 3460 543.0 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15070 726.2 11.1 513 15074 done 1.19 - - 2769 - 2.50 0.048 2059 -560.4 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15412 692.9 9.7 522 15420 roll 1.19 - - 2769 - 2.65 0.066 650 -531.7 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15448 689.3 9.5 522 15452 done 1.19 - - 2769 - 2.53 0.041 2055 555.3 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15775 657.5 9.6 531 15812 done 1.19 - - 2770 - - - 2055 - 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16134 623.1 9.4 540 16142 roll 1.19 - - 2769 - 2.58 0.069 3461 545.0 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16179 618.6 9.9 541 16183 done 1.19 - - 2769 - 2.50 0.046 2053 -563.2 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16496 589.7 8.8 549 16534 done 1.19 - - 2769 - - - 2052 - 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16857 560.2 7.9 558 16866 roll 1.19 - - 2769 - 2.60 0.064 3466 543.8 122.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16918 555.0 8.5 559 16927 done 1.19 - - 2769 - 2.47 0.045 2055 -571.3 122.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17259 528.4 7.8 568 17298 done 1.19 - - 2769 - - - 2055 - 127.9 3.53 1.289 2124 -5.4 0.231 - - - - - - - - -
17620 499.8 7.9 577 17659 done 1.20 - - 2769 - - - 2055 - 129.9 1.60 1.303 2114 -6.2 0.251 - - - - - - - - -
17982 469.8 8.3 586 17991 roll 1.20 - - 2769 - 2.62 0.063 653 -535.1 129.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
18008 467.4 9.2 586 18017 done 1.20 - - 2769 - 2.50 0.038 2060 562.8 129.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
18344 439.4 8.2 595 18353 roll 1.20 - - 2769 - 2.58 0.065 3465 544.6 129.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
18389 435.2 9.3 596 18393 done 1.20 - - 2770 - 2.47 0.044 2055 -570.9 129.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
18706 409.1 8.2 604 18714 roll 1.20 - - 2769 - 2.60 0.061 652 -539.6 129.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
18731 406.9 9.2 604 18740 done 1.20 - - 2769 - 2.50 0.038 2057 562.0 129.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
19067 380.5 7.7 613 19106 done 1.20 - - 2769 - - - 2057 - 137.4 6.25 1.147 2084 -4.8 0.167 - - - - - - - - -
19428 354.8 6.7 622 19467 done 1.21 - - 2769 - - - 2057 - 166.2 23.05 1.065 1965 -5.2 0.180 - - - - - - - - -
19792 331.6 6.2 631 19832 roll 1.24 - - 2769 - 2.67 0.058 653 -525.8 205.7 30.80 1.032 1804 -5.2 0.176 - - - - - - - - -
19848 327.5 7.7 632 19858 done 1.28 - - 2770 - 2.55 0.037 2059 551.4 211.7 4.62 1.092 1780 -5.2 0.163 - - - - - - - - -
20197 302.2 7.5 641 20211 roll 1.29 0.12 0.064 2798 233.3 2.70 0.058 661 -517.8 222.4 7.90 1.059 1736 -5.6 0.167 - - - - - - - - -
20233 298.7 9.3 641 20237 done 1.30 - - 2798 - 2.55 0.037 2052 545.5 222.4 - - 1736 - - - - - - - - - - -
20539 267.7 10.4 657 20558 done 1.30 - - 2798 - - - 2054 - 222.4 - - 1736 - - - - - - - - - - -
20860 230.2 12.3 673 20869 roll 1.30 - - 2798 - 2.60 0.058 652 -539.2 222.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
20901 224.8 13.1 675 20910 done 1.30 - - 2798 - 2.50 0.037 2059 562.8 222.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
21225 185.6 12.0 691 21233 roll 1.30 - - 2798 - 2.62 0.058 652 -537.0 222.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
21250 182.3 10.4 692 21259 done 1.30 - - 2798 - 2.50 0.036 2056 561.6 222.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
21567 149.3 10.0 708 21578 roll 1.30 - - 2798 - 2.55 0.059 3460 550.6 222.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
21602 146.1 9.4 711 21611 done 1.30 - - 2798 - 2.47 0.043 2058 -567.6 222.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
21915 116.6 9.5 742 21926 roll 1.30 - - 2798 - 2.60 0.060 652 -540.8 222.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
21982 109.8 9.2 748 21987 done 1.30 - - 2798 - 2.53 0.035 2050 552.6 222.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
22293 85.4 7.4 779 22307 roll 1.30 - - 2798 - 2.60 0.058 3464 543.8 234.8 9.10 0.896 1685 -5.5 0.055 - - - - - - - - -
22343 81.0 8.2 784 22354 done 1.31 - - 2798 - 2.50 0.041 2058 -562.4 234.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
22658 55.6 8.7 815 22667 roll 1.31 - - 2798 - 2.60 0.058 651 -541.2 234.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
22723 48.7 10.2 821 22728 done 1.31 - - 2798 - 2.53 0.035 2050 553.0 234.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
23033 20.8 6.4 852 23062 done 1.31 - - 2798 - - - 2050 - 269.8 26.70 0.798 1543 -5.3 0.015 - - - - - - - - -
23366 6.0 3.9 894 23439 done 1.35 - - 2798 - - - 2050 - 362.8 68.53 0.749 1165 -5.5 0.005 - - - - - - - - -