GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0039972998 C_ROLL_CLIMB  2057 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.010554 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  42 HD_C  1.0351e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  325 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  21 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  37 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2644 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -1083.0619 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2512 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52000 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2194 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162931,5845.439,-14515.187,41,1.9,41 TGT_NAME  EDDY_CENT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5740.000,-14020.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.66 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  163521,5845.409,-14515.271,12,2.0,12,22.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  89.6,316570,-16.9,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.218 D_GRID  4030

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.009600,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23566,0.00,0.000,0,0,1162,363.53 _24V_AH  23.4,9.970
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  9.9,9.824
HUMID  2235 DATA_FILE_SIZE  49770,917
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  310705,230936,5844.877,-14513.463,28,1.4,28,22.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25173105.16 SBE_CT109124612.92
Roll_motor15974276.98 SBE_O2138919617.82
VBD_pump_during_apogee391139412764.50 WL_BB2F11441052812.50
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect30160115.03
Iridium_during_xfer157223821.32
Transponder_ping000.00
GPS5616592.63
TT886718160.24
LPSleep181531186.91
TT8_Active159318294.24
TT8_Sampling216938830.14
TT8_CF8121644537.64
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits276112328.01
GPS_charging000.00
Compass105826272.42
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.19 -121.7 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -42.10 0.000 2 0.000 0.000 290 2204 2543
64 -1.19 -121.7 3.1 -8.0 8 96 11.65 2.65 -12.82 0.000 4 0.173 0.060 2244 786 3143
313 -1.19 -121.7 40.8 -11.7 35 318 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2244 2176 3150
621 -1.19 -121.7 77.7 -12.1 66 632 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2244 3592 3158
728 -1.19 -121.7 92.9 -14.4 76 735 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2244 2195 3158
1038 -1.19 -121.7 129.8 -10.5 107 1047 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2244 787 3160
1101 -1.19 -121.7 135.9 -9.5 113 1110 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2245 2186 3159
1423 -1.19 -121.7 163.3 -7.9 137 1431 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2244 3602 3159
1453 -1.19 -121.7 166.0 -9.7 138 1457 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2244 2195 3159
1765 -1.19 -121.7 194.6 -9.8 154 1783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2244 2196 3160
2086 -1.19 -121.7 227.5 -10.3 170 2094 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2244 791 3159
2111 -1.19 -121.7 230.2 -10.6 171 2115 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2244 2194 3160
2428 -1.19 -121.7 260.8 -8.9 187 2436 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2244 3600 3159
2478 -1.19 -121.7 265.6 -9.5 189 2488 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2244 2194 3159
2790 -1.19 -121.7 292.5 -8.6 205 2810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2244 2194 3159
3132 -1.19 -121.7 321.5 -8.6 216 3141 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2244 788 3159
3162 -1.19 -121.7 324.5 -9.8 216 3172 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2244 2193 3159
3494 -1.19 -121.7 353.7 -8.8 225 3534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2244 2193 3159
3855 -1.19 -121.7 386.4 -9.0 234 3893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2244 2193 3158
4215 -1.19 -121.7 419.0 -9.1 243 4223 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2244 788 3157
4250 -1.19 -121.7 422.3 -9.9 243 4255 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2244 2186 3157
4576 -1.19 -121.7 450.5 -8.5 252 4615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2244 2185 3156
4939 -1.19 -121.7 480.5 -8.2 261 4975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2244 2185 3155
5298 -1.19 -121.7 508.6 -7.8 270 5338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2244 2185 3154
5658 -1.19 -121.7 536.4 -7.5 279 5697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2244 2185 3154
6019 -1.19 -121.7 563.9 -7.7 288 6027 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2244 3602 3154
6054 -1.19 -121.7 566.7 -8.5 288 6059 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2244 2197 3154
6380 -1.19 -121.7 592.5 -7.9 297 6389 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2244 784 3153
6405 -1.19 -121.7 594.6 -9.2 297 6414 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2244 2191 3153
6743 -1.19 -121.7 623.3 -8.6 306 6780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2244 2191 3153
7102 -1.19 -121.7 654.9 -8.8 315 7143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2244 2191 3152
7464 -1.19 -121.7 686.7 -8.9 324 7501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2244 2192 3152
7824 -1.19 -121.7 718.3 -8.6 333 7862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2244 2192 3151
8184 -1.19 -121.7 747.6 -7.8 342 8193 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2244 782 3151
8234 -1.19 -121.7 751.8 -9.1 343 8243 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2244 2195 3150
8548 -1.19 -121.7 776.3 -7.8 351 8584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2244 2194 3150
8907 -1.19 -121.7 802.4 -7.2 360 8947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2244 2195 3150
9269 -1.19 -121.7 826.9 -6.5 369 9306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2244 2195 3149
9628 -1.19 -121.7 849.2 -6.2 378 9666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2244 2195 3149
9989 -1.19 -121.7 871.4 -6.2 387 10027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2244 2195 3149
10351 -1.19 -121.7 894.0 -6.4 396 10388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2244 2195 3149
10710 -1.19 -121.7 917.8 -6.7 405 10718 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2244 786 3148
10753 -1.19 -121.7 920.6 -8.3 406 10761 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2244 2196 3148
11075 -1.19 -121.7 943.9 -7.3 414 11112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2244 2195 3148
11435 -1.19 -121.7 970.8 -7.5 423 11473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2244 2196 3148
11795 -1.19 -121.7 996.7 -7.0 432 11834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2244 2196 3147
11877 -0.31 0.0 1002.4 6.9 434 11995 1.00 0.00 106.97 1.394 6 0.107 0.000 2439 2195 2643
11997 1.19 121.7 1004.2 2.8 437 12118 1.58 0.00 102.15 1.364 6 0.081 0.000 2769 2196 2147
12439 1.19 121.7 967.9 9.1 448 12477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2196 2145
12800 1.19 121.7 935.0 9.2 457 12808 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2769 652 2143
12845 1.19 121.7 930.5 10.3 458 12854 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2769 2061 2143
13163 1.19 121.7 901.0 9.3 466 13172 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2769 3464 2143
13209 1.19 121.7 896.3 10.5 467 13218 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2769 2055 2143
13525 1.19 121.7 867.0 9.2 475 13565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2055 2143
13886 1.19 121.7 835.1 8.8 484 13894 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2769 3461 2143
13961 1.19 121.7 827.9 8.9 485 13968 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2769 2071 2143
14288 1.19 121.7 799.5 8.8 494 14296 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2769 654 2143
14313 1.19 121.7 797.1 8.1 494 14322 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2769 2059 2143
14649 1.19 121.7 766.7 9.1 503 14688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2059 2143
15010 1.19 121.7 732.8 9.6 512 15018 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2769 3460 2143
15070 1.19 121.7 726.2 11.1 513 15074 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2769 2059 2143
15412 1.19 121.7 692.9 9.7 522 15420 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2769 650 2143
15448 1.19 121.7 689.3 9.5 522 15452 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2769 2055 2143
15775 1.19 121.7 657.5 9.6 531 15812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2055 2143
16134 1.19 121.7 623.1 9.4 540 16142 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2769 3461 2143
16179 1.19 121.7 618.6 9.9 541 16183 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2769 2053 2143
16496 1.19 121.7 589.7 8.8 549 16534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2052 2143
16857 1.19 122.7 560.2 7.9 558 16866 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2769 3466 2143
16918 1.19 122.7 555.0 8.5 559 16927 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2769 2055 2143
17259 1.19 127.9 528.4 7.8 568 17298 0.00 0.00 3.53 1.289 6 0.000 0.000 2769 2055 2124
17620 1.20 129.9 499.8 7.9 577 17659 0.00 0.00 1.60 1.303 6 0.000 0.000 2769 2055 2114
17982 1.20 129.9 469.8 8.3 586 17991 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2769 653 2114
18008 1.20 129.9 467.4 9.2 586 18017 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2769 2060 2114
18344 1.20 129.9 439.4 8.2 595 18353 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2769 3465 2114
18389 1.20 129.9 435.2 9.3 596 18393 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2770 2055 2114
18706 1.20 129.9 409.1 8.2 604 18714 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2769 652 2114
18731 1.20 129.9 406.9 9.2 604 18740 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2769 2057 2114
19067 1.20 137.4 380.5 7.7 613 19106 0.00 0.00 6.25 1.147 6 0.000 0.000 2769 2057 2084
19428 1.21 166.2 354.8 6.7 622 19467 0.00 0.00 23.05 1.065 6 0.000 0.000 2769 2057 1965
19792 1.24 205.7 331.6 6.2 631 19832 0.00 2.67 30.80 1.032 4 0.000 0.058 2769 653 1804
19848 1.28 211.7 327.5 7.7 632 19858 0.00 2.55 4.62 1.092 6 0.000 0.037 2770 2059 1780
20197 1.29 222.4 302.2 7.5 641 20211 0.12 2.70 7.90 1.059 4 0.064 0.058 2798 661 1736
20233 1.30 222.4 298.7 9.3 641 20237 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2798 2052 1736
20539 1.30 222.4 267.7 10.4 657 20558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2798 2054 1736
20860 1.30 222.4 230.2 12.3 673 20869 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2798 652 1735
20901 1.30 222.4 224.8 13.1 675 20910 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2798 2059 1735
21225 1.30 222.4 185.6 12.0 691 21233 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2798 652 1735
21250 1.30 222.4 182.3 10.4 692 21259 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2798 2056 1735
21567 1.30 222.4 149.3 10.0 708 21578 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2798 3460 1735
21602 1.30 222.4 146.1 9.4 711 21611 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2798 2058 1735
21915 1.30 222.4 116.6 9.5 742 21926 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2798 652 1735
21982 1.30 222.4 109.8 9.2 748 21987 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2798 2050 1735
22293 1.30 234.8 85.4 7.4 779 22307 0.00 2.60 9.10 0.896 4 0.000 0.058 2798 3464 1685
22343 1.31 234.8 81.0 8.2 784 22354 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2798 2058 1685
22658 1.31 234.8 55.6 8.7 815 22667 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2798 651 1685
22723 1.31 234.8 48.7 10.2 821 22728 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2798 2050 1685
23033 1.31 269.8 20.8 6.4 852 23062 0.00 0.00 26.70 0.798 6 0.000 0.000 2798 2050 1543
23366 1.35 362.8 6.0 3.9 894 23439 0.00 0.00 68.53 0.749 6 0.000 0.000 2798 2050 1165