GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.69 of 91.80 AH used of 24V (89.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.58 of 61.20 AH used of 10V (84.35% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 393.46, SM_CC=325) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (4096 m grid)
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 68 VBD -1.19 - - 291 - - - 2197 - -121.7 -48.08 - 2710 - - - - - - - - - - -
70 3.5 -9.0 9 97 roll -1.19 11.62 0.173 2248 168.4 2.65 0.061 783 -533.6 -121.7 -8.82 - 3144 -49.2 - - - - - - - - - -
168 23.5 -14.7 21 174 done -1.19 - - 2248 - 2.50 0.031 2177 557.6 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
476 57.3 -11.5 52 487 roll -1.19 - - 2248 - 2.53 0.054 3591 558.9 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
651 79.2 -12.5 69 660 done -1.19 - - 2248 - 2.42 0.037 2190 -578.9 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
963 115.4 -10.6 100 974 done -1.19 - - 2248 - - - 2189 - -121.7 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1277 149.2 -11.0 131 1284 done -1.19 - - 2248 - - - 2190 - -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1587 180.2 -9.5 147 1605 done -1.19 - - 2248 - - - 2190 - -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1908 207.3 -7.6 163 1916 roll -1.19 - - 2248 - 2.60 0.054 779 -542.7 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1973 212.5 -8.4 166 1977 done -1.19 - - 2250 - 2.50 0.037 2183 561.6 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2290 236.8 -8.0 182 2309 done -1.19 - - 2248 - - - 2183 - -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2611 265.0 -8.9 198 2630 done -1.19 - - 2248 - - - 2182 - -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2932 293.7 -8.6 214 2941 roll -1.19 - - 2248 - 2.58 0.055 780 -543.4 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2957 295.9 -9.1 215 2966 done -1.19 - - 2248 - 2.53 0.039 2187 556.1 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3294 323.7 -8.3 225 3334 done -1.19 - - 2248 - - - 2187 - -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3654 354.1 -8.7 234 3663 roll -1.19 - - 2248 - 2.60 0.056 780 -541.2 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3695 357.7 -8.6 235 3704 done -1.19 - - 2248 - 2.53 0.041 2187 556.1 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4016 385.8 -8.7 243 4055 done -1.19 - - 2248 - - - 2187 - -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4377 418.2 -9.1 252 4386 roll -1.19 - - 2248 - 2.58 0.056 781 -545.0 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4397 420.1 -9.9 252 4406 done -1.19 - - 2248 - 2.53 0.041 2188 556.1 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4740 449.7 -8.5 261 4777 done -1.19 - - 2248 - - - 2188 - -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5099 480.6 -8.5 270 5139 done -1.19 - - 2248 - - - 2188 - -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
5460 510.9 -8.3 279 5468 roll -1.19 - - 2248 - 2.60 0.057 777 -542.7 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5490 513.4 -8.4 279 5500 done -1.19 - - 2248 - 2.53 0.041 2187 557.3 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
5821 539.6 -7.9 288 5860 done -1.19 - - 2248 - - - 2187 - -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6182 566.7 -7.4 297 6220 done -1.19 - - 2248 - - - 2187 - -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6544 592.5 -7.1 306 6581 done -1.19 - - 2248 - - - 2187 - -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6903 616.2 -6.3 315 6912 roll -1.19 - - 2248 - 2.60 0.059 781 -540.8 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6954 619.4 -6.5 316 6963 done -1.19 - - 2248 - 2.53 0.044 2186 555.3 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7265 639.6 -6.5 324 7304 done -1.19 - - 2248 - - - 2185 - -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7626 663.2 -6.6 333 7664 done -1.19 - - 2248 - - - 2185 - -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7986 688.4 -7.1 342 7995 roll -1.19 - - 2248 - 2.62 0.061 781 -535.9 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
8021 691.1 -7.8 342 8026 done -1.19 - - 2248 - 2.58 0.046 2182 543.0 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
8350 715.3 -7.6 351 8386 done -1.19 - - 2248 - - - 2182 - -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
8708 744.4 -8.1 360 8749 done -1.19 - - 2248 - - - 2182 - -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
9069 773.8 -8.3 369 9107 done -1.19 - - 2248 - - - 2182 - -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
9430 802.8 -7.9 378 9468 done -1.19 - - 2248 - - - 2182 - -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
9790 830.4 -7.6 387 9799 roll -1.19 - - 2248 - 2.60 0.061 782 -538.5 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
9841 834.7 -7.8 388 9849 done -1.19 - - 2248 - 2.53 0.044 2188 555.7 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
10154 857.7 -7.1 396 10191 done -1.19 - - 2248 - - - 2188 - -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
10513 883.1 -7.0 405 10553 done -1.19 - - 2248 - - - 2188 - -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
10873 906.0 -6.2 414 10912 done -1.19 - - 2248 - - - 2188 - -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
11234 926.3 -5.6 423 11243 roll -1.19 - - 2248 - 2.60 0.061 783 -540.4 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
11279 928.9 -5.7 424 11288 done -1.19 - - 2248 - 2.53 0.045 2188 555.3 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
11596 945.9 -5.4 432 11634 done -1.19 - - 2248 - - - 2188 - -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
11959 965.6 -5.4 441 11995 done -1.19 - - 2248 - - - 2188 - -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
12317 985.3 -5.4 450 12358 done -1.19 - - 2248 - - - 2188 - -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
12600 1000.3 5.3 457 12718 done -0.31 1.00 0.110 2442 194.0 - - 2187 - - 107.12 1.394 2643 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
12719 1000.6 1.5 460 12840 done 1.19 1.60 0.081 2772 206.2 - - 2187 - 121.7 102.35 1.364 2147 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
13163 958.7 10.3 471 13199 done 1.19 - - 2772 - - - 2188 - 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13521 922.8 9.8 480 13562 done 1.19 - - 2772 - - - 2188 - 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13882 888.2 9.5 489 13890 roll 1.19 - - 2772 - 2.88 0.063 660 -530.6 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13927 883.5 10.6 490 13936 done 1.19 - - 2772 - 2.55 0.041 2070 552.9 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14244 854.0 9.2 498 14252 roll 1.19 - - 2772 - 2.58 0.070 3467 541.5 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14304 848.0 9.9 499 14313 done 1.19 - - 2772 - 2.50 0.047 2064 -561.2 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14647 818.2 8.6 508 14655 roll 1.19 - - 2772 - 2.60 0.066 3467 539.6 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14697 813.4 8.9 509 14701 done 1.19 - - 2772 - 2.50 0.048 2066 -560.4 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15009 786.2 8.8 517 15017 roll 1.19 - - 2772 - 2.60 0.065 3469 539.6 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15039 783.4 8.4 517 15048 done 1.19 - - 2772 - 2.50 0.047 2062 -562.8 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15372 753.1 9.3 526 15380 roll 1.19 - - 2772 - 2.58 0.066 3468 545.0 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15414 748.7 10.4 527 15422 done 1.19 - - 2772 - 2.50 0.048 2062 -562.4 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15736 717.6 9.7 535 15744 roll 1.19 - - 2772 - 2.60 0.066 3468 540.8 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15778 713.3 10.4 536 15787 done 1.19 - - 2772 - 2.50 0.048 2062 -562.4 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16099 682.5 9.6 544 16138 done 1.19 - - 2771 - - - 2062 - 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16460 648.3 9.4 553 16469 roll 1.19 - - 2772 - 2.60 0.065 3471 541.9 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16485 645.7 10.9 553 16494 done 1.19 - - 2772 - 2.50 0.047 2062 -563.6 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16822 614.9 9.0 562 16860 done 1.19 - - 2772 - - - 2062 - 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17184 585.0 8.1 571 17221 done 1.19 - - 2771 - - - 2062 - 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17543 556.3 8.0 580 17584 done 1.19 - - 2772 - - - 2061 - 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17904 527.5 8.0 589 17913 roll 1.19 - - 2772 - 2.58 0.064 3468 545.3 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17939 524.4 8.3 589 17944 done 1.19 - - 2772 - 2.53 0.045 2062 -555.7 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18266 498.0 8.1 598 18304 done 1.19 - - 2772 - - - 2062 - 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18626 468.5 8.1 607 18635 roll 1.19 - - 2772 - 2.58 0.063 3468 545.0 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18662 465.6 8.4 607 18666 done 1.19 - - 2772 - 2.53 0.045 2060 -556.5 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18990 441.2 7.2 616 19027 done 1.19 - - 2773 - - - 2060 - 140.3 14.35 1.155 2071 -5.0 0.201 - - - - - - - - -
19348 415.3 7.0 625 19367 done 1.21 - - 2772 - - - 2059 - 162.1 16.73 1.110 1983 -5.3 0.206 - - - - - - - - -
19670 391.3 7.6 633 19684 roll 1.23 - - 2772 - 2.67 0.060 3469 528.1 171.9 7.45 1.135 1943 -5.4 0.194 - - - - - - - - -
19715 387.5 8.0 634 19724 done 1.25 - - 2772 - 2.50 0.044 2064 -562.0 172.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20032 360.1 8.9 642 20070 done 1.25 - - 2772 - - - 2064 - 172.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20394 327.3 9.2 651 20431 done 1.25 - - 2772 - - - 2064 - 172.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20733 296.5 9.4 660 20741 roll 1.25 - - 2772 - 2.60 0.059 659 -540.4 172.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20778 291.9 9.7 662 20787 done 1.25 - - 2772 - 2.50 0.036 2069 564.0 172.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
21095 261.7 9.5 678 21113 done 1.25 - - 2772 - - - 2069 - 172.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
21416 233.8 8.7 694 21425 roll 1.25 - - 2772 - 2.60 0.057 659 -542.3 172.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
21446 231.1 10.8 695 21458 done 1.25 - - 2772 - 2.47 0.035 2064 568.8 172.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
21760 204.1 8.5 711 21776 done 1.25 - - 2772 - - - 2064 - 172.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
22079 177.7 8.3 727 22098 done 1.25 - - 2772 - - - 2064 - 172.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
22400 149.9 8.6 743 22409 done 1.25 - - 2772 - - - 2064 - 172.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22712 126.1 7.0 774 22743 done 1.25 - - 2772 - - - 2064 - 195.6 18.40 0.897 1846 -5.2 0.077 - - - - - - - - -
23047 102.9 6.8 807 23077 roll 1.27 - - 2772 - 2.65 0.053 658 -530.6 223.6 21.20 0.868 1730 -5.5 0.068 - - - - - - - - -
23124 97.1 7.0 814 23151 done 1.30 0.10 0.052 2802 300.0 2.55 0.035 2064 551.4 247.1 18.02 0.855 1635 -5.3 0.063 - - - - - - - - -
23454 68.9 8.6 847 23464 roll 1.33 - - 2802 - 2.55 0.059 3463 548.6 247.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
23479 66.4 10.3 849 23484 done 1.33 - - 2802 - 2.50 0.041 2066 -558.8 247.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
23788 42.1 6.5 880 23820 roll 1.33 - - 2802 - 2.70 0.057 662 -520.0 281.5 25.52 0.807 1494 -5.5 0.030 - - - - - - - - -
23908 33.4 6.5 891 23945 done 1.36 - - 2802 - 2.53 0.034 2057 551.4 315.2 25.12 0.790 1358 -5.4 0.024 - - - - - - - - -
24247 13.8 5.1 925 24301 roll 1.40 - - 2802 - 2.60 0.053 3463 540.8 380.1 48.17 0.754 1093 -5.5 0.011 - - - - - - - - -
24339 7.9 7.5 936 24356 done 1.47 0.12 0.044 2840 316.7 2.53 0.039 2064 -553.0 392.1 8.70 0.785 1045 -5.5 0.006 - - - - - - - - -